DATE Hisashi
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- Deep learning using simulated image for traffic lights and search target recognition in Tsukuba Challenge 2016
小西 裕一; 重松 康祐; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference/pp.1402-1405, 2016-12 - Recognition of a Traffic Signal and a Search Target using Deep learning for Tsukuba Challenge 2016
重松 康祐; 小西 裕一; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference, 2016-12 - Participation Report for Tsukuba Challenge 2016 by Team Kerberos
満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 鈴木 与海
Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference/pp.122-125, 2016-12 - Navigation Dependent Solely on Metric Route Information as Prior Information
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
Proceedings of the SICE System Integration Division Annual Conference/pp.117-121, 2016-12 - Recognition Method Applied to Smart Dump 9 Using Multi-Beam 3D LiDAR for the Tsukuba Challenge
Takita Yoshihiro; Ohkawa Shinya; Date Hisashi
Journal of Robotics and Mechatronics/28(4)/pp.451-460, 2016-08 - Navigation of a Mobile Robot Based on Metric Route Map at Places to Visit for the First Time
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016, 2016-06 - Automatic Construction of Envorinment Model for Simulator Gazebo from Sensor Data
満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木 与海
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016, 2016-06 - Snake-like Decentralized-Controlled Robot That Exhibits Versatile Locomotion Patterns
中島 大樹; 佐竹 冬彦; 伊達 央; 加納 剛史; 石黒 章夫
Journal of the Robotics Society of Japan/34(3)/pp.205-210, 2016 - Mobile Robot Navigation Using Metric Route Information and SLAM
鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第21回ロボティクスシンポジア予稿集/pp.256-261, 2016-03 - 幾何学的に正確な経路情報とSLAMを利用した移動ロボットのナビゲーション
鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第21回ロボティクスシンポジア/pp.256-261, 2016-03 - 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.851-854, 2015-12 - つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 鈴木 与海
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.844-848, 2015-12 - 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.838-841, 2015-12 - Detection of stone obstacles in grass by LIDAR intensity clustering
大川 真弥; 滝田 好宏; 伊達 央
Transactions of the JSME (in Japanese)/81(828), 2015-08 - Development of Autonomous Mobile Robot Using Articulated Steering Vehicle and Lateral Guiding Method
Ohkawa Shinya; Takita Yoshihiro; Date Hisashi; Kobayashi Hir...
Journal of Robotics and Machatronics/27(4)/pp.337-345, 2015-08 - Detection Method of Road Markings on Asphalt Concrete Surface Using LIDAR Intensity
大川 真弥; 伊達 央; 滝田 好宏
Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan/45(6)/pp.1165-1170, 2014-11 - Stone obstacle detection method on the vegetation with LIDAR intensity of the gro und surface for brush cutting robot (Proposition of correction formula for LIDAR intensity under the influence of wetness and ambient light)
大川 真弥; 滝田 好宏; 伊達 央
日本機械学会論文集/80(819)/pp.1-15, 2014-11 - Doing Well in Narrow Aisle! Decentralized Control Mechanism Underlying Adaptive Concertina Locomotion of Snakes
Kano Takeshi; Satake Fuyuhiko; Date Hisashi; Inoue Kosuke; Is...
Proceedings of 2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications/pp.32-35, 2014-09 - Simple Decentralized Control Scheme Can Reproduce Versatile Gait Patterns of Snakes
Kano Takeshi; Date Hisashi; Ishiguro Akio
2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications/pp.20-23, 2014-09 - Development of the Autonomous Brush-cutting Robot using Articulated Steering Vehicle
Ohkawa Shinya; Takita Yoshihiro; Date Hisashi
Proceedings of the 41st International Symposium on Robotics/pp.164-169, 2014-06 - アーティキュレート式操舵車両による自動刈払ロボットの開発
大川 真弥; 滝田 好宏; 伊達 央
日本機械学会論文集/80(812)/pp.TRANS0076-1-TRANS0076-11, 2014-04 - 一モータ駆動同軸二重反転機構を用いたTrirotor型ヘリコプタによるホバリング
滝田 好宏; 大川 真弥; 伊達 央
日本機械学会論文集/80(812)/pp.TRANS0072-1-TRANS0072-10, 2014-4 - High speed driving of lateral guided method SSM for articulated vehicle with body fixed camera
滝田 好宏; 伊達 央; 大川 真弥
日本機械学会論文集/80(812)/pp.TRANS0069-1-TRANS0069-13, 2014-04 - 地表面の反射輝度を活用した自律移動ロボットの高精度自己位置推定
伊達 央; 大川 真弥; 滝田 好宏; 菊地 惇
日本機械学会論文集（Ｃ編）/79(806)/pp.3389-3398, 2013-10 - Implementation of SSM to Lateral Guided Steering Vehicle With Body Fixed High-Speed Camera
Takita Yoshihiro; Date Hisashi
Proceedings of ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference/(V06AT07A067)/pp.1-8, 2013-08 - more...
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