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Articles
  • Three dimensionalization of uid driven lateral undulation manipulator by curvature differential control
    日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢　晃久
    Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference, 2017-12
  • Parallelized Nonlinear Model Predictive Control on GPU
    Ohyama Shimpei; Date Hisashi
    Proceedings of the 2017 Asian Control Conference/pp.1620-1625, 2017-12
  • Autonomous Mobile Robot Searching for Persons with Specific Clothing on Urban Walkway
    Mitsudome Ryohsuke; Date Hisashi; Suzuki Azumi; Tsubou...
    Journal of Robotics and Mechatronics/29(4)/pp.649-659, 2017-08
    CiNii
  • Development of Cord-like Robots in ImPACT TRC Project
    松野 文俊; 亀川 哲志; 田中 基康; 奥乃 博; 多田隈 建二郎; 伊達 央; 有泉 亮; 伊藤 一之; 大道...
    Proceedings of the Conference of Transdisciplinary Federation of Science and Technology/2017/pp.C-3-1, 2017
    CiNii
  • Odometry for snake like robot and its application to remote control assistance
    伊達 央; 阿部 太郎
    Proceedings of the Conference of Transdisciplinary Federation of Science and Technology/2017/pp.C-3-5, 2017
    CiNii
  • ImPACT TRC太索状ロボットのシステム統合化と評価実験
    松野 文俊; 伊藤 一之; 亀川 哲志; 田中 基康; 有泉 亮; 奥乃 博; 大道 武生; 芦澤 怜史; 鈴木 ...
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2017(0)/pp.1P2-Q01, 2017
    CiNii
  • Motion Planning of 3-Dimensional Snake-like Robot in Unknown Environment:
    阿部 太郎; 伊達 央; 坪内 孝司
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2017(0)/pp.1P2-Q10, 2017
    CiNii
  • Image-based Localization by Deep Learning
    梅田 将孝; 伊達 央
    Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference, 2016-12
  • Deep learning using simulated image for traffic lights and search target recognition in Tsukuba Challenge 2016
    小西 裕一; 重松 康祐; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
    Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference/pp.1402-1405, 2016-12
  • Recognition of a Traffic Signal and a Search Target using Deep learning for Tsukuba Challenge 2016
    重松 康祐; 小西 裕一; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
    Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference, 2016-12
  • Participation Report for Tsukuba Challenge 2016 by Team Kerberos
    満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 鈴木 与海
    Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference/pp.122-125, 2016-12
  • Navigation Dependent Solely on Metric Route Information as Prior Information
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
    Proceedings of the SICE System Integration Division Annual Conference/pp.117-121, 2016-12
  • Recognition Method Applied to Smart Dump 9 Using Multi-Beam 3D LiDAR for the Tsukuba Challenge
    Takita Yoshihiro; Ohkawa Shinya; Date Hisashi
    Journal of Robotics and Mechatronics/28(4)/pp.451-460, 2016-08
    CiNii
  • Navigation of a Mobile Robot Based on Metric Route Map at Places to Visit for the First Time
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016, 2016-06
    CiNii
  • Automatic Construction of Envorinment Model for Simulator Gazebo from Sensor Data
    満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木 与海
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016, 2016-06
    CiNii
  • Snake-like Decentralized-Controlled Robot That Exhibits Versatile Locomotion Patterns
    中島 大樹; 佐竹 冬彦; 伊達 央; 加納 剛史; 石黒 章夫
    Journal of the Robotics Society of Japan/34(3)/pp.205-210, 2016
    CiNii
  • Mobile Robot Navigation Using Metric Route Information and SLAM
    鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第21回ロボティクスシンポジア予稿集/pp.256-261, 2016-03
  • 幾何学的に正確な経路情報とSLAMを利用した移動ロボットのナビゲーション
    鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第21回ロボティクスシンポジア/pp.256-261, 2016-03
  • 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.851-854, 2015-12
  • つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
    満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 鈴木 与海
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.844-848, 2015-12
  • 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
    安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.838-841, 2015-12
  • Detection of stone obstacles in grass by LIDAR intensity clustering
    大川 真弥; 滝田 好宏; 伊達 央
    Transactions of the JSME (in Japanese)/81(828), 2015-08
  • Development of Autonomous Mobile Robot Using Articulated Steering Vehicle and Lateral Guiding Method
    Ohkawa Shinya; Takita Yoshihiro; Date Hisashi; Kobayashi Hir...
    Journal of Robotics and Machatronics/27(4)/pp.337-345, 2015-08
  • Detection Method of Road Markings on Asphalt Concrete Surface Using LIDAR Intensity
    大川 真弥; 伊達 央; 滝田 好宏
    Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan/45(6)/pp.1165-1170, 2014-11
  • Stone obstacle detection method on the vegetation with LIDAR intensity of the gro und surface for brush cutting robot (Proposition of correction formula for LIDAR intensity under the influence of wetness and ambient light)
    大川 真弥; 滝田 好宏; 伊達 央
    日本機械学会論文集/80(819)/pp.1-15, 2014-11
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