KURODA Yoshihiro

Affiliation
Institute of Systems and Information Engineering
Official title
Professor
URL
Office
Life Engineering Lab
Other affiliation
ヒューマンインタフェース学会 理事
日本VR医学会 理事
日本バーチャルリアリティ学会 評議員
日本生体医工学会 代議員
Research fields
Biomedical engineering/Biomaterial science and engineering
Human interface and interaction
Medical systems
Life / Health / Medical informatics
Research keywords
Biology Systems Engineering
Radiotherapy support
Biophysics Simulation
Pseudo-sensation display
Unconstrained measurement and display
Finite Element Method
Haptics Technology
Research projects
非接触温冷刺激合成による痛み錯覚の多自由度化2024-07 -- 2026-03KURODA YoshihiroJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)6,240,000Yen
Construction of a long-term experiential zero-haptics infrastructure that improves the quality of the experience while keeping physical changes at zero.2024-04 -- 2027-03KURODA YoshihiroJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(B)18,460,000Yen
肝切除術における温度測定サーマルカメラによる臓器測定法の研究2022-04 -- 2025-03Oshiro YukioJapan Society for the Promotion of Science/Grants-in-Aid for Scientific Reseach (C)4,160,000Yen
Body-harmonized haptics through adaptation to body viscoelasticity2021 -- 2022KURODA YoshihiroJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)5,720,000Yen
身体変化をゼロに保ちつつ知覚・情動を変容させるゼロハプティクス技術基盤の構築2021-04 -- 2024-03Yoshihiro KURODAJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B)17,420,000Yen
Elucidation of decision-making factors in multi-tasks on clinical practices2020-04 -- 2025-03Hiroshi OYAMAJapan Society for the Promotion of Science (JSPS)/Grant-in-Aid for Scientific Research (A)45,240,000Yen
Development of Functional Tomography for Imaging Body Dynamics and Its Application for Body Control2019-04 -- 2022-03Yoshimoto ShunsukeJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B)17,290,000Yen
Aerial encounter-type haptic display using wind to achieve unconstrained interaction2017-04 -- 2020-03KURODA YoshihiroJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B)16,250,000Yen
A Study on Real-time Organ Tracking by Cooperating Multi-layered Measurement and Non-linear Deformable Object2014-04 -- 2017-03Yoshihiro KURODAJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B)16,510,000Yen
A Study of Substitutional Force Display For Object Manipulation Using A Tool2015-04 -- 2017-03Yoshihiro KURODAJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research3,510,000Yen
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Career history
2019-04 -- (current)University of TsukubaFaculty of Engineering, Information and SystemsProfessor
2016-04 -- 2019-03Osaka UniversityGraduate School of Engineering ScienceAssociate Professor
2013-09 -- 2016-03Osaka UniversityCybermedia CenterAssociate Professor
2007-04 -- 2013-08Osaka UniversityGraduate School of Engineering ScienceAssistant Professor
2006-10 -- 2007-03Osaka UniversityGraduate School of Engineering ScienceResearch Associate
2005-04 -- 2006-09Kyoto UniversityGraduate School of MedicineAssistant Professor
Academic background
2003-04 -- 2005-03Kyoto University Graduate School of Informatics Docter Course
2001-10 -- 2002-08Hamburg University IMDM Lab. Foreign Study
2000-04 -- 2003-03Kyoto University Graduate School of Informatics Master Course
1996-04 -- 2000-03Kyoto University Faculty of Integrated Human Studies
Degree
2005-03博士（情報学）
Academic societies
-- (current)ACM
-- (current)IEEE
-- (current)JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING
-- (current)THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN
-- (current)Japanese Society of Medical lmaging Technology
-- (current)JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL VIRTUAL REALITY
Honors & Awards
2025-04システム情報系教育貢献賞システム情報系教員として知能機能システム学位プログラムにおける教育に多大な貢献をしたため
2024-11日本生体医工学会関東支部　若手研究者発表会　優秀論文発表賞日本生体医工学会関東支部　若手研究者発表会において特に優れた論文発表を行なったため
2024-10Honorable Mention AwardMoHeat: A Modular Platform for High-Responsive Non-Contact Thermal Feedback Interactions
2022-11AsiaHaptics2022 Tokyo Satellite Best Demonstration Award Bronze WinnerBest Demonstration Award Bronze Winner
2022-09第41回日本医用画像工学会大会 奨励賞第41回日本医用画像工学会大会で発表した演題が優秀発表と認められたため
2023-03第27回日本バーチャルリアリティ学会大会 学術奨励賞バーチャルリアリティ研究の発展に貢献するものとして高く評価されたため
2020-03Human interface society paper awardヒューマンインタフェース学会論文誌に掲載された学術論文「PupilShutter：瞳孔収縮による注釈提示システム」が学術・技術に寄与するところの大きい論文と認められたため
2018-11芸術科学会　2017年芸術科学会論文賞学術論文「Oil Bubble Display: 油を投影面とした変形・結合・分裂が可能なディスプレイ」が芸術科学の発展と振興に貢献する優秀な論文と認められた
2018-112018年システム・情報部門 SSI優秀発表賞研究発表「筋肉の電気特性変化に基づく筋肉脂肪量推定」の論文内容や発表が優秀であるとして高く評価された
2018-102017年SIGMR賞研究発表「狭帯域多波長画像ピラミッドを用いた生体マッチング方法の検討」が複合現実感研究の発展に貢献するものとして高く評価された
Articles
Books
  • 温度感覚のバーチャルリアリティと人間の感覚
    黒田 嘉宏
    実教出版株式会社, 2025-04
Conference, etc.
  • Representation of Humidity Change Based on Heating the Local Skin
    Kuroda Yoshihiro; Tamaki Shogo; Xu Jiayi; Hasegawa Sh...
    the joint 34th International Conference on Artificial Reality and Telexistence & the 29th Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE 2024)/2024-12-01--2024-12-03
  • 小児の特徴を考慮したデータ拡張による書字検出
    金川 征樹; 高畑 修平; 寺山 慧; 黒田 嘉宏; 家永 直人
    第27回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2024）/2024-08-06--2024-08-09
  • Zero-haptics for long-term thermal experience
    KURODA Yoshihiro
    The 3rd Korea Haptics PI Symposium/2025-02-17--2025-02-19
  • 作業中における居眠り防止のための変調気流提示装置の開発
    汪 君逸; 陳 凱旭; 許佳禕; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2024/2024-11-30
  • 歩行時の揺動情報を含む正面動画を用いた深層学習による脊椎疾患分類
    白 承容; 陳 凱旭; 朝田 智之; 三浦 紘世; 門根 秀樹; 坂下 孝太郎; 角南 貴大; 山崎...
    日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2024/2024-11-30
  • 肺部二次元画像から三次元画像生成による呼吸運動推定
    欧 陽昊; 陳 凱旭; 角谷 倫之; 新井 一弘; 梅澤 玲; 神宮 啓一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2024/2024-11-30
  • 二次元位置合わせの面外補間に基づく三次元変位場生成による臓器運動推定
    江口 諒; 角谷 倫之; 新井 一弘; 梅澤 玲; 神宮 啓一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2024/2024-11-30
  • 時空間分析を活用した成人脊柱変形分類のための歩行周期融合手法
    陳 凱旭; 許佳禕; 朝田 智之; 三浦 紘世; 門根 秀樹; 坂下 孝太郎; 角南 貴大; 山崎 ...
    日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2024/2024-11-30
  • 深層脂肪領域の動的設定に基づく乳房変形シミュレーション
    SUI BOHAN; 家永 直人; 黒田 嘉宏; 中口俊哉; 藤本浩司; 那須克宏
    日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会2024/2024-11-30
  • RGB画像と熱画像を用いた機械学習に基づくメス切開軌跡の推定
    Ning Bin; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会2024/2024-11-30
  • 患者体表面の突起形状提示機能を有する診療放射線技師教育用 VR システムの開発
    加藤 健吾; 今 大輔; 上田 克彦; Cláudia Sá dos Reis; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会2024/2024-11-30
  • Gait Cyclic Motion Fusion Method for Adult Spinal Deformity Classification Based on Video
    Chen Kaixu; Asada Tomoyuki; Ienaga Naoto; Miura Kouse...
    生体医工学会シンポジウム2024/2024-09-12--2024-09-14
  • MoHeat: A Modular Platform for High-Responsive Non-Contact Thermal Feedback Interactions
    Xu Jiayi; Nakamura Kazuma; Kuroda Yoshihiro; Inami Ma...
    AsiaHaptics/2024-10-28--2024-10-30
  • HeatFlicker: A Virtual Campfire System Utilizing Flickering Thermal Illusions by Asymmetric Vibrations
    Ito Takato; Tanabe Takeshi; Hasegawa Shoichi; IENAGA ...
    AsiaHaptics/2024-10-28--2024-10-30
  • DynaPain: Moving Flame Beetle with Dynamic Pain Illusion Adapting Apparent Movement to Thermal Grill Illusion
    Mizuno Souta; Xu Jiayi; Hasegawa Shoichi; IENAGA Naot...
    AsiaHaptics/2024-10-28--2024-10-30
  • 作業中の覚醒度低下を防ぐための変調気流提示装置
    汪 君逸; 陳 凱旭; 許 佳緯; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第23回日本VR医学会学術大会/2024-08-31--2024-08-31
  • 非接触提示による温知覚制御手法の開発
    名嘉村 和真; 許 佳禕; 長谷川 晶一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2024/2024-09-18--2024-09-20
  • 非対称振動による温感の運動錯覚提示
    伊藤 天翔; 田辺 健; 長谷川 晶一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第29回日本バーチャルリアリティ学会大会/2024-09-11--2024-09-13
  • 仮現運動による痛み錯覚の移動感提示装置の開発
    水野蒼太; 許佳禕; 長谷川晶一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第29回日本バーチャルリアリティ学会大会/2024-09-11--2024-09-13
  • コアンダ効果を利用した局所冷刺激による一体感提示
    秋元 快成; 許 佳禕; 金子 暁子; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第29回日本バーチャルリアリティ学会大会/2024-09-11--2024-09-13
  • Construction of an ASD classification neural network from two directional videos
    Tsuguhiro Tsukumo; Kaixu Chen; Tomoyuki Asada; Kousei ...
    生体画像と医用人工知能研究会 若手発表会/2025-03-11--2025-03-11
  • 物体検出によるワムシの自動計数と背甲長測定
    原馬 誓一朗; 高志 利宣; 寺山 慧; 黒田 嘉宏; 家永 直人
    令和7年度日本水産学会春季大会/2025-03-26--2025-03-29
  • Breast Deformation Simulation Based on Dynamic Retromammary Fat Tissue Region Setting and Constraint Conditions
    隋 伯涵; 藤本 浩司; 那須 克宏; 中口 俊哉; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第64回日本生体医工学会大会/2025-06-05--2025-06-07
  • Assessment of Children's Postural Control Ability Using Graph Convolutional Networks
    鈴木 璃土; 高畑 脩平; 寺山 慧; 黒田 嘉宏; 家永 直人
    言語・音声理解と対話処理研究会（SLUD）第103回研究会/2025-03-20--2025-03-22
  • 深層学習による二次元画像駆動の肺部運動変形推定
    欧陽 昊; 陳 凱旭; 角谷 倫之; 梅澤 玲; 神宮 啓一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第63回日本生体医工学会大会/2024-05-23--2024-05-25
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Intellectural property rights
  • 臓器変形推定装置、治療装置、治療支援装置、臓器変形推定方法、及びプログラム
    黒田 嘉宏; 原 裕貴; 角谷 倫之; 梅澤 玲; 神宮 啓一
  • 臓器変形推定装置、臓器変形推定方法、及びプログラム
    黒田 嘉宏; 原 裕貴; 角谷 倫之; 梅澤 玲; 神宮 啓一
  • Cold Sensation Presentation Device and Program
    黒田 嘉宏; キョ カイ
  • 冷覚呈示装置及びプログラム
    黒田 嘉宏; キョ カイ
  • 温冷覚呈示装置およびプログラム
    黒田 嘉宏; 牧野 皓陽; キョ カイ; 金子 暁子
  • 冷覚呈示装置及びプログラム
    黒田 嘉宏; キョ カイ
  • 気流測定装置
    司 隆史; 岡本 和也; 石田 達郎; 金 孝京; 中井 隆史; 川崎 正幸; 岡田 佐知子; ミッコ リサネン...
  • 空間透明型触覚提示装置および道具操作支援システム
    黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 大城 理
  • 電極付きゴム手袋の製造用手型
    吉元 俊輔; 黒田 嘉宏; 大城 理; 丸山 輝純; 楠田 泰文
  • 触覚センサ
    吉元 俊輔; 黒田 嘉宏; 大城 理
Teaching
2024-04 -- 2024-08Special Research in Humanics IIIaUniversity of Tsukuba.
2024-10 -- 2025-02Seminar in Intelligent Interaction Technologies X (Technical Writing Practice c)University of Tsukuba.
2024-04 -- 2024-08Seminar in Intelligent Interaction Technologies X (Technical Writing Practice c)University of Tsukuba.
2024-10 -- 2025-02Special Seminars in Humanics IIIbUniversity of Tsukuba.
2024-10 -- 2025-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2024-04 -- 2024-08Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2024-10 -- 2025-02Special Lectures in Humanics IIIbUniversity of Tsukuba.
2024-04 -- 2024-08Special Lectures in Humanics IIIaUniversity of Tsukuba.
2024-10 -- 2025-02Seminar in Intelligent Interaction Technologies XII (Contributions for Academic Community)University of Tsukuba.
2024-04 -- 2024-08Seminar in Intelligent Interaction Technologies XII (Contributions for Academic Community)University of Tsukuba.
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Other educational activities
2018-10 -- 2019-01Project Based Learning大阪大学基礎工学部
2018-08 -- 2018-08サマースクール日本生体医工学会
Talks
  • 医用VRから非写実的インタラクションへ（招待講演）
    黒田 嘉宏
    電子情報通信学会　医用画像研究会/2019-11-05--2019-11-05
Professional activities
2024-04 -- 2024-12ICAT-EGVE 2024 Organizing CommitteeLocal Arrangement Chair
2019-11 -- (current)日本VR医学会理事
2025-04 -- (current)ヒューマンインタフェース学会理事
2024-04 -- (current)日本バーチャルリアリティ学会評議員
2018-04 -- (current)IEEE VRProgram committee
2017-01 -- (current)JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING代議員
2024-04 -- 2025-03ヒューマンインタフェース学会評議員
2023-02 -- 2023-04IEEE World Haptics2023Associate Editor
2020-04 -- 2024-03日本バーチャルリアリティ学会理事
2020-04 -- 2024-03ヒューマンインタフェース学会理事
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University Management
2023-10 -- (current)サイバニクス研究センターセンター長
2024-04 -- 2026-03知能機能システム学位プログラム　学務・カリキュラム委員会委員長
2024-04 -- 2026-03知能機能システム学位プログラム　入試委員会副委員長
2024-04 -- (current)ヒューマニクス学位プログラム　学位論文審査委員会委員
2023-04 -- 2024-03知能機能システム学位プログラム　学務・カリキュラム委員会副委員長
2022-04 -- 2024-03知能機能システム学位プログラム　入試委員会委員長
2021-04 -- 2023-03工学システム学類　運営委員会主専攻主任
2020-04 -- 2024-03工学システム学類　クラス担任主任
2020-04 -- (current)知能機能システム学位プログラム 学位審査委員会委員
2019-04 -- 2020-03知能機能システム専攻　広報委員会委員

(Last updated: 2025-05-12)