SAKAINO Sho
- Affiliation
- Institute of Systems and Information Engineering
- Official title
- Associate Professor
- ORCID
- 0000-0002-5182-5649
- KAKEN ID
- 70610898
- URL
- 5>,6,49:N]Y44?W?>@6@-,W,.W5;
- Office
- Motion Control Laboratory
- Phone
- 029-853-5019
- Fax
- 029-853-5019
- Research fields
Intelligent mechanics/Mechanical systems Control engineering/System engineering Power engineering/Power conversion/Electric machinery - Research keywords
Imitation Learning Mechatronics Motion Control Haptics Manipulation Hydraulic Actuator Functional Electrical Stimulation - Research projects
模倣学習を用いた人間協調ロボットの研究開発 2024-10 -- 2026-09 Sho SAKAINO NEDO/官民による若手研究者発掘支援事業/共同研究フェーズ 23,500,000Yen 制御と学習の統合による再現性の高い動作生成モデル 2024-10 -- 2028-03 Sho SAKAINO JST/JST PRESTO 45,500,000Yen ロボットトランスフォーメーションを支える低炭素模倣学習 2024-10 -- 2028-03 Hiromitsu AWANO JST/ALCA-Next (分担者) 50,570,000Yen ロボットに自然な速さと倣う力を ~不定形労働の代替に向けて~ 2023-05 -- 2024-03 Sho SAKAINO JST/START: 大学・エコシステム推進型 大学推進型 9,300,000Yen Imitation Learning Generating Novel Motions by Using Sample-Based Model Predictive Control 2024-04 -- 2027-03 Sho SAKAINO Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(B) 18,590,000Yen 位置・力・画像情報を用いたロボットによる高速汎用物体操作 2022-10 -- 2023-09 Sho SAKAINO NEDO/官民による若手研究者発掘支援事業 マッチングサポートフェーズ 9,997,000Yen Bilateral Control Using Functional Electrical Stimulation for Teaching Object Manipulation Skills to Robot with Five Fingers 2021-04 -- 2024-03 Sho SAKAINO Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(B) 17,420,000Yen 模倣学習を用いたロボットによる高速汎用物体操作 2020-12 -- 2023-03 Sho SAKAINO 科学技術振興機構(JST)/A-STEP産学共同(育成型) 41,288,000Yen 職人の動作を学習・再現する研磨ロボットのための教示システムの開発 2020-04 -- 2021-03 Toshiaki TSUJI Saitama Pref./AIを活用した機器等開発・実証補助金 (分担者) 1,300,000Yen Creation of Novel Technology for Manipulation of Self-Other Recognition Built on Robotics and Haptics 2019-04 -- 2023-03 Masayuki HARA Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(B) 1,365,000Yen more... - Career history
2019-04 -- (current) University of TsukubaFaculty of Engineering, Information and Systems, Department of Intelligent Interactive SystemsAssociate Professor 2011-04 -- 2019-03 Saitama UniversityGraduate School of Science & EngineeringAssistant Professor - Academic background
2008-04 -- 2011-03 Keio University Graduate School of Science and Technology School of Integrated Design Engineering Ph.D Program 2006-04 -- 2008-03 Keio University Graduate School of Science and Technology School of Integrated Design Engineering Master's Program - Degree
2011-03 Ph.D. in Engineering Keio University - Academic societies
2017-05 -- (current) JSME 2011-10 -- (current) The Robotics Society of Japan 2008-01 -- (current) IEEE 2006-01 -- (current) THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN - Honors & Awards
2024-02 BEST FACULTY MEMBER 優れた研究 2022-12 つくば次世代アントレプレナー育成プログラム KOIL賞 優れた発表 2022-11 IEEE IES Best Conference Paper Award 優れた論文発表 2021-11 筑波大学若手教員奨励賞 顕著な業績 2021-11 茨城テックプランター興和オプトロニクス賞 優れた研究発表 2021-09 日本ロボット学会 優秀研究・技術賞 優れた技術開発 2020-10 Advanced Robotics Excellent Paper Award 優れた論文発表 2020-08 電気学会産業応用部門論文賞 優れた論文発表 2016-10 IECON2016 Best Presentation Recognition 優れた論文発表 2014-11 IECON2014 Best Presentation Recognition 優れた論文発表 2014-04 船井研究奨励賞 優れた研究業績 2014-03 電気学会優秀論文発表賞A 優れた論文発表 2014-01 電気学会メカトロニクス制御技術委員会優秀論文賞 優れた論文発表 2012-06 電気学会産業応用部門 部門優秀論文発表賞 優れた論文発表 2012-01 電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文賞 優れた論文発表 2011-09 電気学会産業応用部門論文賞 優れた論文誌 2011-03 藤原賞 優れた研究業績 2011-03 Excellent Achievement Award 優れた研究業績 2010-03 電気学会優秀論文発表賞A 優れた論文発表 2010-01 電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文賞 優れた論文発表 2009-02 慶應義塾大学 国際会議論文発表奨励賞 優れた論文発表 - Articles
- Error-Feedback Model for Output Correction in Bilateral Control-Based Imitation Learning
Sato Hiroshi; Masashi Konosu; SAKAINO Sho; Tsuji Toshiaki
Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics/pp.1-6, 2025-03 - Variable-Frequency Imitation Learning for Variable-Speed Motion
Masuya Nozomu; SAKAINO Sho; Tsuji Toshiaki
Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics/pp.1-6, 2025-03 - Motion ReTouch: Motion Modification Using Four-Channel Bilateral Control
Inami Koki; SAKAINO Sho; Tsuji Toshiaki
Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics/pp.1-6, 2025-03 - Experiments on Taking Loss Methods in Imitation Learning With Bilateral Control
Tagashira Yusuke; Okamura Kazuya; Tetsuro Akagawa; SAKA...
Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics/pp.1-6, 2025-03 - Decoupled Scaling 4ch Bilateral Control on the Cartesian Coordinate by 6-DoF Manipulator Using Rotation Matrix
Yamane Koki; SAKAINO Sho; Tsuji Toshiaki
Proceedings of the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/pp.187-192, 2025-03 - Exploring Joint Torque-Conditioned Action Generation Using BilateralControl in Robotic Imitation Learning
Li Yunhan; Konosu Masashi; Inami Koki; SAKAINO Sho; T...
Proceedings of the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/pp.105-110, 2025-03 - Potential Fields for Position-Constrained Autonomous Motion in Robotic Imitation Learning
Mizutani Kei; Konosu Masashi; Inami Koki; SAKAINO Sho
Proceedings of the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/pp.359-364, 2025-03 - Replacement of ALOHA's Leader Hand for Improving Operability in Bilateral Control
Konosu Masashi; Inami Koki; SAKAINO Sho
Proceedings of the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/pp.99-10, 2025-03 - 力学的特性を考慮したコンタクトリッチタスクの教師なしプリミティブ抽出
大石 涼雅; 境野 翔; 辻 俊明
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集, 2024-05 - 音情報に基づき形状の差異に対応する研磨ロボットの制御
藤田 涼輔; 川口 拓真; 境野 翔; 辻 俊明
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集, 2024-05 - 時系列データによる動作生成のための負例を利用した模倣学習
鴻巣 匡志; 稲見 洸紀; 桝屋 望; 境野 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2024-05 - 遠隔操作における片手用リーダハンドの開発
竹下 奏太; 山根 広暉; 境野 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2024-05 - バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数柔軟物の把持
山根 広暉; 境野 翔; 辻 利明
人工知能学会全国大会, 2024-05 - 機械学習とモーションコントロールの融合
境野 翔
電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2024-08 - 角度と角速度の関係性を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習
佐藤 寛; 桝屋 望; 山根 広暉; 稲見 洸紀; 佐藤 涼穂; 境野 翔; 辻 利明
日本ロボット学会学術講演会, 2024-09 - 時系列データに対する独立学習可能な階層型モデルの比較
鴻巣 匡志; 稲見 洸紀; 山根 広暉; 桝屋 望; 佐藤 寛; 境野 翔
日本ロボット学会学術講演会, 2024-09 - バイラテラル制御における和のモードのみへの重力補償
稲見 洸紀; 境野 翔
日本ロボット学会学術講演会, 2024-09 - Multi-Object Grasping using Bilateral Control-Based Imitaiton Learning
山根 広暉; 境野 翔; 辻 俊明
Journal of the Robotics Society of Japan/42(4)/pp.394-397, 2024 - 切削加工が容易な6軸力覚センサの開発
河原 嵩剛; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023-06 - 筋活動を可視化するリーチングロボットの開発
党 雪珂; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023-06 - 円筒型手先効果器を用いた異なる曲率の曲面提示
山本 弘稀; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023-06 - バイラテラル制御に基づく模倣学習による計量タスクの実現
楠目 琢也; 桝屋 望; 赤川 徹朗; 山根 広暉; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023-06-30 - 拘束条件を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習
桝屋 望; 赤川 徹朗; 山根 広暉; 楠目 琢也; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023-06-30 - 研磨加工音の周波数情報を用いたTDNNによる力制御
川口 拓真; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023-06 - Unsupervised Human Motion Segmentation Based on Characteristic Force Signals of Contact Events,
Sugawara Keito; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS/8(10)/pp.6203-6210, 2023-10 - more...
- Error-Feedback Model for Output Correction in Bilateral Control-Based Imitation Learning
- Books
- Advanced Motion Control for Tasks in Open Environment
Sakaino Sho
2011-03
- Advanced Motion Control for Tasks in Open Environment
- Conference, etc.
- Error-Feedback Model for Output Correction in Bilateral Control-Based Imitation Learning
Sato Hiroshi; Masashi Konosu; SAKAINO Sho; Tsuji Toshiaki
the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics/2025-03-02--2025-03-02 - Variable-Frequency Imitation Learning for Variable-Speed Motion
Masuya Nozomu; SAKAINO Sho; Tsuji Toshiaki
the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics/2025-03-02--2025-03-02 - Motion ReTouch: Motion Modification Using Four-Channel Bilateral Control
Inami Koki; SAKAINO Sho; Tsuji Toshiaki
the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics/2025-03-02--2025-03-02 - Experiments on Taking Loss Methods in Imitation Learning With Bilateral Control
Tagashira Yusuke; Okamura Kazuya; Tetsuro Akagawa; SAKAINO...
the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics/2025-03-02--2025-03-02 - Decoupled Scaling 4ch Bilateral Control on the Cartesian Coordinate by 6-DoF Manipulator Using Rotation Matrix
Yamane Koki; SAKAINO Sho; Tsuji Toshiaki
the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2025-03-21--2025-03-21 - Exploring Joint Torque-Conditioned Action Generation Using BilateralControl in Robotic Imitation Learning
Li Yunhan; Konosu Masashi; Inami Koki; SAKAINO Sho; T...
the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2025-03-21--2025-03-21 - Potential Fields for Position-Constrained Autonomous Motion in Robotic Imitation Learning
Mizutani Kei; Konosu Masashi; Inami Koki; SAKAINO Sho
the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2025-03-21--2025-03-21 - Replacement of ALOHA's Leader Hand for Improving Operability in Bilateral Control
Konosu Masashi; Inami Koki; SAKAINO Sho
the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2025-03-21--2025-03-21 - 力学的特性を考慮したコンタクトリッチタスクの教師なしプリミティブ抽出
大石 涼雅; 境野 翔; 辻 俊明
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会/2024-05-31 - 音情報に基づき形状の差異に対応する研磨ロボットの制御
藤田 涼輔; 川口 拓真; 境野 翔; 辻 俊明
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会/2024-05-31 - 時系列データによる動作生成のための負例を利用した模倣学習
鴻巣 匡志; 稲見 洸紀; 桝屋 望; 境野 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会/2024-05-31 - 遠隔操作における片手用リーダハンドの開発
竹下 奏太; 山根 広暉; 境野 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会/2024-05-30 - バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数柔軟物の把持
山根 広暉; 境野 翔; 辻 利明
人工知能学会全国大会/2024-05-31 - 機械学習とモーションコントロールの融合
境野 翔
電気学会産業応用部門大会/2024-08-29 - 角度と角速度の関係性を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習
佐藤 寛; 桝屋 望; 山根 広暉; 稲見 洸紀; 佐藤 涼穂; 境野 翔; 辻 利明
日本ロボット学会学術講演会/2024-09-06 - 時系列データに対する独立学習可能な階層型モデルの比較
鴻巣 匡志; 稲見 洸紀; 山根 広暉; 桝屋 望; 佐藤 寛; 境野 翔
日本ロボット学会学術講演会/2024-09-06 - バイラテラル制御における和のモードのみへの重力補償
稲見 洸紀; 境野 翔
日本ロボット学会学術講演会/2024-09-04 - 切削加工が容易な6軸力覚センサの開発
河原 嵩剛; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-29 - 筋活動を可視化するリーチングロボットの開発
党 雪珂; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-29 - 円筒型手先効果器を用いた異なる曲率の曲面提示
山本 弘稀; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-30 - バイラテラル制御に基づく模倣学習による計量タスクの実現
楠目 琢也; 桝屋 望; 赤川 徹朗; 山根 広暉; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-30 - 拘束条件を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習
桝屋 望; 赤川 徹朗; 山根 広暉; 楠目 琢也; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-30 - 研磨加工音の周波数情報を用いたTDNNによる力制御
川口 拓真; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-30 - Practical Implementations of Bilateral Control-Based Imitation Learning at iREX2023
Sakaino Sho; Masuya Nozomu; Sato Hiroshi; Yamane Koki; Ku...
Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2024-03-02--2024-03-04 - Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network
Yamane Koki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control,/2024-02-28--2024-03-01 - more...
- Error-Feedback Model for Output Correction in Bilateral Control-Based Imitation Learning
- Intellectural property rights
- Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino Sho - Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino Sho - Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino Sho - Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino Sho - Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino Sho - 行動推定装置、行動推定方法、および行動推定プログラム
境野 翔 - 位置・力制御装置、位置・力制御方法及びプログラム
境野 翔 - 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野 翔
- Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
- Teaching
2024-10 -- 2025-02 Seminar in Intelligent Interaction Technologies X (Technical Writing Practice c) University of Tsukuba. 2024-04 -- 2024-08 Seminar in Intelligent Interaction Technologies X (Technical Writing Practice c) University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies III University of Tsukuba. 2024-04 -- 2024-08 Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies III University of Tsukuba. 2024-10 -- 2024-12 Linear Algebra 2 University of Tsukuba. 2024-04 -- 2024-08 Seminar in Intelligent Interaction Technologies XII (Contributions for Academic Community) University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Seminar in Intelligent Interaction Technologies XII (Contributions for Academic Community) University of Tsukuba. 2024-12 -- 2025-02 Linear Algebra 3 University of Tsukuba. 2024-04 -- 2024-08 Seminar in Intelligent Interaction Technologies VIII (Technical Writing Practice a) University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Seminar in Intelligent Interaction Technologies VIII (Technical Writing Practice a) University of Tsukuba. more... - Professional activities
2021-09 -- (current) Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) Robotics and Automation Letters/ Associate Editor 2023-04 -- 2025-03 電気学会 SAMCON/ Invited/Special Session Chair 2023-09 -- 2024-08 電気学会 産業応用部門大会/YPC担当 2023-04 -- 2024-03 Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) IEEE International Conference on Advanced Motion Control/ Publication Chair 2024-04 -- 2025-03 電気学会 論文委員会/主査 2023-04 -- 2024-03 電気学会 論文委員会/副主査 2021-04 -- 2023-03 IEEJ 論文委員会/幹事 2019-09 -- 2021-06 IEEE IEEE International Symposium on Industrial Electronics/ Local Arrangement Chairr 2019-09 -- 2021-03 IEEE IEEE International Conference on Mechatronics/ Publication Chair 2016-09 -- 2018-03 IEEE IEEE Workshop on Advanced Motion Control/ Publication Chair more... - University Management
2024-04 -- 2025-03 学位プログラム広報委員会 副委員長 2022-04 -- 2024-03 学位プログラム広報委員会 委員長 2022-04 -- 2023-03 研究群広報委員会 委員長 2021-04 -- 2022-03 研究群広報委員会 委員 2019-08 -- (current) UTARC 幹事 2020-04 -- 2022-04 新入生オリエンテーション委員会 新入生オリエンテーション委員 2019-04 -- 2022-03 学位プログラム広報委員会広報委員会 委員 2019-04 -- 2021-03 学務カリキュラム委員会 カリキュラム
(Last updated: 2025-04-30)