境野 翔(サカイノ ショウ)

所属
システム情報系
職名
准教授
ORCID
0000-0002-5182-5649
科研費番号
70610898
URL
eメール
5>,6,49:N]Y44?W?>@6@-,W,.W5;
研究室
モーションコントロール研究室
電話
029-853-5019
Fax
029-853-5019
研究分野
知能機械学・機械システム
制御・システム工学
電力工学・電力変換・電気機器
研究キーワード
メカトロニクス
モーションコントロール
ハプティクス
マニピュレーション
油圧アクチュエータ
機能的電気刺激
研究課題
ロボティクス・ハプティクス技術に立脚したヒトの自他認識操作技術の創成2019-04 -- 2023-03原正之日本学術振興会/科研費 基盤研究 (B)1,365,000円
ロボットへ五指の物体操作技能教示を実現する機能的電気刺激を用いたバイラテラル制御2021-04 -- 2024-03境野 翔日本学術振興会/科研費 基盤研究(B)17,420,000円
模倣学習を用いたロボットによる高速汎用物体操作2020-12 -- 2023-03境野 翔科学技術振興機構(JST)/A-STEP産学共同(育成型)41,288,000円
広帯域・高バックドライバブルな電気静油圧アクチュエータの開発2018-10 -- 2019-09境野 翔永守財団/1,100,000円
未知物体操作のための位置と力情報を用いたEnd to End Learning2017-10 -- 2021-03境野 翔科学技術振興機構(JST)/さきがけ71,110,000円
二慣性共振特性を考慮した油圧モータの力制御2017-10 -- 2018-09境野 翔永守財団/1,100,000円
電気静油圧アクチュエータの高精度制御のための作動油漏れ補償2017-04 -- 2018-03境野 翔油空圧機器技術振興財団/1,000,000円
油圧モータによる球体関節アクチュエーションの実現2017-04 -- 2018-03境野 翔中部電気利用基礎研究振興財団/1,700,000円
機能的電気刺激を用いた多自由度触覚通信2017-04 -- 2020-03境野 翔KDDI財団/3,000,000円
重心座標と相対座標を用いたバックラッシを有する二慣性共振系の全状態フィードバック制御2017-04 -- 2018-03境野 翔NSKメカトロニクス技術高度化財団/2,000,000円
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職歴
2019-04 -- (現在)筑波大学システム情報系知能機能工学域准教授
2011-04 -- 2019-03埼玉大学理工学研究科助教
学歴
2008-04 -- 2011-03慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻後期博士課程
2006-04 -- 2008-03慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻前期博士課程
取得学位
2011-03博士(工学)慶應義塾大学
所属学協会
2017-05 -- (現在)日本機械学会
2011-10 -- (現在)日本ロボット学会
2008-01 -- (現在)IEEE
2006-01 -- (現在)電気学会
受賞
2021-11筑波大学若手教員奨励賞顕著な業績
2021-11茨城テックプランター興和オプトロニクス賞優れた研究発表
2021-09優秀研究・技術賞優れた技術開発
2020-10Advanced Robotics Excellent Paper Award優れた論文発表
2020-08電気学会産業応用部門論文賞優れた論文発表
2016-10Best Presentation Recognition優れた論文発表
2014-11Best Presentation Recognition優れた論文発表
2014-04船井研究奨励賞優れた研究業績
2014-01電気学会メカトロニクス制御技術委員会優秀論文賞優れた論文発表
2012-06部門優秀論文発表賞優れた論文発表
2012-01電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文賞優れた論文発表
2011-09電気学会産業応用部門論文賞優れた論文誌
2011-03藤原賞優れた研究業績
2011-03Excellent Achievement Award優れた研究業績
2010-03電気学会優秀論文発表賞A優れた論文発表
2010-01電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文賞優れた論文発表
2009-02国際会議論文発表奨励賞優れた論文発表
論文
  • A Design Method for Non-Diagonal Stiffness Matrix in Admittance Control
    Sakaino Sho; Kusakabe Tsukasa; Tsuji Toshiaki
    the 21st International Conference on Control, Automation and Systems, 2021-10
  • Contact State Recognition for Selective Cutting Task of Flexible Objects
    Kato Yasuhiro; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    the 2021 IEEE International Conference on Development and Learning/pp.1-6, 2021-08
  • Motion Planning for Cutting Flexible Objects Based on Contact State Recognition
    Sakaino Sho; Kato Yasuhiro; Tsuji Toshiaki
    the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2022-03
  • A Force Recognition System for Distinguishing Click Responses of Various Objects
    Sato Koyo; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/pp.2860-2865, 2021-09
  • Force Control of Grinding Process Based on Frequency Analysis
    Nogi Yuya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    IEEE Robotics and Automation Letters/7(2)/pp.3250-3256, 2022-04
  • High Dynamic Range Force Sensing of a Robot Hand Combining Signals on Tip and Wrist
    Horikoshi Tomoki; Sakaino Sho; Tsuji: Toshiaki
    IEEE Robotics and Automation Letters/7(2)/pp.3210-3217, 2022-04
  • バイラテラル制御に基づく模倣学習のためのリーダ―フォロワ間の推定誤差を利用した指令値補正
    赤川 徹朗; 林 和希; 境野 翔
    メカトロニクス制御研究会, 2021-12
  • 複数の刺激波形を用いた機能的電気刺激による手指関節の駆動
    浜名 竜大; 境野 翔; 辻 俊明
    メカトロニクス制御研究会, 2021-12
  • An Independently Learnable Hierarchical Model for Bilateral Control-Based Imitation Learning Applications
    Hayashi Kazuki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    IEEE Access/10/pp.32766-32781, 2022-02
  • Imitation Learning for Variable Speed Contact Motion for Operation up to Control Bandwidth
    Sakaino Sho; Fujimoto Kazuki; Saigusa Yuki; Toshiaki Tsuji
    IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society/3/pp.116-127, 2022-02
  • バイラテラル制御に基づく模倣学習における双腕協調動作のための学習モデルの検証
    七種 勇樹; 笹川 歩; 境野 翔; 辻 俊明
    日本ロボット学会誌/39(7)/pp.677-680, 2021
  • Bilateral Control-Based Imitation Learning for Velocity-Controlled Robot
    Sakaino Sho
    Proceedings of the 30th IEEE International Symposium on Industrial Electronics/pp.1-6, 2021-06
  • Imitation learning for variable speed motion generation over multiple actions
    Saigusa Yuki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    Proceedings of the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society/pp.1-6, 2021-10
  • High Dynamic Range Uniaxial Force/Torque Sensor Using Metal Foil and Semiconductor Strain Gauge
    Tamura Ryuya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS/10(5)/pp.506-511, 2021
  • High Dynamic Range 6-Axis Force Sensor Employing a Semiconductor–Metallic Foil Strain Gauge Combination
    Tamura Ryuya; Horikoshi Tomoki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    IEEE Robotics and Automation Letters/6(4)/pp.6243-6249, 2021-10
  • Bilateral Control of Human Upper Limbs Using Functional Electrical Stimulation Based on Dynamic Model Approximation
    Kitamura Tomoya; Sakaino Sho; Hara Masayuki; Tsuji Toshiaki
    IEEJ journal of industry applications/10(4)/pp.443-456, 2021
  • Reinforcement Learning for Robotic Assembly Using Non-Diagonal Stiffness Matrix
    Oikawa Masahide; Kusakabe Tsukasa; Kutsuzawa Kyo; Sakaino...
    IEEE Robotics and Automation Letters/6(2)/pp.2737-2744, 2021-02
  • Contact Feature Recognition Based on MFCC of Force Signals
    Tsuji Toshiaki; Sato Koyo; Sakaino Sho
    IEEE Robotics and Automation Letters/6(3)/pp.5153-5158, 2021-04
  • 力覚情報のメル周波数ケプストラム係数に基づく接触動作の認識
    辻 俊明; 佐藤 航陽; 境野 翔
    日本ロボット学会誌/39(2)/pp.173-176, 2021-03
  • Bilateral Control between Human and Robot by Using Functional Electrical Stimulation
    Sakaino Sho; Hasegawa Yuu; Kitamura Tomoya; Tsuji Toshiaki
    Proceedings of the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2021-03
  • Characteristics of Muscle Contraction with Voltage and Frequency in Non-Invasive Functional Electrical Stimulation
    Hamana Tatsuhiro; Kitamura Tomoya; Sakaino Sho; Tsuji To...
    Proceedings of the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2021-03
  • Force restrained control to extend flexibility of trajectory planning
    Ueki Toshihiro; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics/pp.1-6, 2021-03
  • A New Autoregressive Neural Network Model with Command Compensation for Imitation Learning Based on Bilateral Control
    Hayashi Kazuki; Sasagawa Ayumu; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics/pp.1-7, 2021-03
  • Development of a Low-friction Motor using Bearings as Gear Teeth
    Kawazawa Masahiro; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    Proceedings of the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics/pp.1573-1578, 2020-07
  • Motion Generation Using Bilateral Control-based Imitation Learning with Autoregressive Learning
    Sasagawa Ayumu; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    IEEE Access/9/pp.20508-20520, 2021-02
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著書
  • Advanced Motion Control for Tasks in Open Environment
    Sakaino Sho
    2011-03
会議発表等
  • A Design Method for Non-Diagonal Stiffness Matrix in Admittance Control
    Sakaino Sho; Kusakabe Tsukasa; Tsuji Toshiaki
    the 21st International Conference on Control, Automation and Systems/2021-10-12--2021-10-15
  • Contact State Recognition for Selective Cutting Task of Flexible Objects
    Sakaino Sho; Kato Yasuhiro; Tsuji Toshiaki
    the 2021 IEEE International Conference on Development and Learning/2021-08-23--2021-08-26
  • Motion Planning for Cutting Flexible Objects Based on Contact State Recognition
    Kato Yasuhiro; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2022-03-08--2022-03-10
  • High Dynamic Range Uniaxial Force/Torque Sensor Using Metal Foil and Semiconductor Strain Gauge
    Tamura Ryuya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2022-03-08--2022-03-10
  • Bilateral Control of Human Upper Limbs Using Functional Electrical Stimulation Based on Dynamic Model Approximation
    Kitamura Tomoya; Sakaino Sho; Hara Masayuki; Tsuji: Tosh...
    the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2022-03-08--2022-03-10
  • A Force Recognition System for Distinguishing Click Responses of Various Objects
    Sato Koyo; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2021-09-27--2021-10-01
  • Force Control of Grinding Process Based on Frequency Analysis
    Nogi Yuya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    IEEE Internaitonal Conference on Robotics and Automation/2022-05-23--2022-05-27
  • High Dynamic Range Force Sensing of a Robot Hand Combining Signals on Tip and Wrist
    Horikoshi Tomoki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    IEEE Internaitonal Conference on Robotics and Automation/2022-05-23--2022-05-27
  • バイラテラル制御に基づく模倣学習のためのリーダ―フォロワ間の推定誤差を利用した指令値補正
    赤川 徹朗; 林 和希; 境野 翔
    メカトロニクス制御研究会/2021-12
  • 複数の刺激波形を用いた機能的電気刺激による手指関節の駆動
    浜名 竜大; 境野 翔; 辻 俊明
    メカトロニクス制御研究会/2021-12
  • Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using an Unscented Particle Filter
    Kutsuzawa Kyo; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
  • Bilateral Control-Based Imitation Learning for Velocity-Controlled Robot
    Sakaino Sho
    the 30th IEEE International Symposium on Industrial Electronics
  • Imitation learning for variable speed motion generation over multiple actions
    Saigusa Yuki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • High Dynamic Range 6-Axis Force Sensor Employing a Semiconductor–Metallic Foil Strain Gauge Combination
    Tamura Ryuya; Horikoshi Tomoki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2021-09-27--2021-10-1
  • 力覚情報のメル周波数ケプストラム係数に基づく接触動作の認識
    辻 俊明; 佐藤 航陽; 境野 翔
    第38回日本ロボット学会学術講演会/2020-09
  • Bilateral Control between Human and Robot by Using Functional Electrical Stimulation
    Sakaino Sho; Hasegawa Yuu; Kitamura Tomoya; Tsuji Toshiaki
    the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
  • Characteristics of Muscle Contraction with Voltage and Frequency in Non-Invasive Functional Electrical Stimulation
    Hamana Tatsuhiro; Kitamura Tomoya; Sakaino Sho; Tsuji To...
    the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
  • High-Precision Control for Functional Electrical Stimulation Utilizing a High-Resolution Encoder
    Sakaino Sho; Kitamura Tomoya; Mizukami Naoto; Tsuji Tosh...
    7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
  • Force restrained control to extend flexibility of trajectory planning
    Ueki Toshihiro; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    2021 IEEE International Conference on Mechatronics
  • A New Autoregressive Neural Network Model with Command Compensation for Imitation Learning Based on Bilateral Control
    Hayashi Kazuki; Sasagawa Ayumu; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    2021 IEEE International Conference on Mechatronics
  • Development of a Low-friction Motor using Bearings as Gear Teeth
    Kawazawa Masahiro; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,/2020-07-06--2020-07-09
  • バイラテラル制御に基づく模倣学習における双腕協調動作のための学習モデルの検証
    七種 勇樹; 笹川歩; 境野 翔; 辻 俊明
    第38回日本ロボット学会学術講演会/2020-10-09
  • 力の最大値制約を考慮したアドミタンス制御
    植木 俊宏; 境野 翔; 辻 俊明
    第38回日本ロボット学会学術講演会/2020-10-09
  • 力覚情報のメル周波数ケプストラム係数に基づく接触動作
    辻 俊明; 佐藤 航陽; 境野 翔
    第38回日本ロボット学会学術講演会
  • 模倣学習におけるニューラルネットワークの深層化による長期推論
    笹川 歩; 藤本 和樹; 境野 翔; 辻 俊明
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020/2020-05-28
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知的財産権
  • 位置・力制御装置、位置・力制御方法及びプログラム
    境野 翔
  • 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
    境野 翔
担当授業科目
2021-10 -- 2021-12線形代数2筑波大学
2021-10 -- 2022-02知能機能システム研究発表演習IIb筑波大学
2021-04 -- 2021-08知能機能システム研究発表演習IIb筑波大学
2022-01 -- 2022-02線形代数3筑波大学
2021-04 -- 2021-08知能機能システム研究発表演習Ia筑波大学
2021-10 -- 2022-02知能機能システム研究発表演習Ia筑波大学
2021-04 -- 2021-08知能機能システム研究発表演習IIa筑波大学
2021-10 -- 2022-02知能機能システム研究発表演習IIa筑波大学
2021-04 -- 2021-08知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2021-10 -- 2022-02知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
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学協会等委員
2021-04 -- 2023-03電気学会論文委員会/幹事
2019-09 -- 2021-06IEEEIEEE International Symposium on Industrial Electronics/ Local Arrangement Chairr
2019-09 -- 2021-03IEEEIEEE International Conference on Mechatronics/ Publication Chair
2016-09 -- 2018-03IEEEIEEE Workshop on Advanced Motion Control/ Publication Chair
2018-04 -- 2020-03日本ロボット学会論文査読小委員会/委員
2016-04 -- (現在)電気学会論文委員会/委員
2014-03 -- (現在)電気学会学会活動推進員
2017-10 -- 2019-09電気学会モーションコントロールの高性能化に関する調査専門委員会/委員
2017-03 -- 2019-02電気学会実世界ハプティクスの応用技術に関する協同研究委員会/幹事
2015-03 -- 2017-02電気学会モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会/委員
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学内管理運営業績
2019-08 -- (現在)UTARC幹事
2020-04 -- 2022-04新入生オリエンテーション委員会新入生オリエンテーション委員
2019 -- (現在)広報委員会広報委員
2019-04 -- 2021-03学務カリキュラム委員会カリキュラム

(最終更新日: 2022-07-01)