NAGATANI Keiji
- Conference, etc.
- ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ2重旋回・複腕機構建設ロボットの開発
吉灘 裕; 鈴森 康一; 横小路 泰義; 昆陽 雅司; 永谷 圭司; 山下 淳
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)/2017 - 大型ダンプトラックの土砂積載を自動化するためのデータ駆動型切り返し位置決定方法の検討
明河 哲; 大野 和則; 大野 和則; 小島 匠太郎; 鈴木 太郎; 桐林 星河; 小松 智広; 宮...
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)/2021 - Change Detection on Pipe Outer Surface via Reference Image Extraction from Past Video Using Feature Points
清水 進; 伊賀上 卓也; ルイ笠原 純ユネス; 大和 尚也; 笠原 清司; 伊藤 裕之; 大東 泰...
精密工学会大会学術講演会講演論文集/2023 - 1P1-L01 Towards a Good Sensor Command Interface for Next Generation 3D SOKUIKI Sensor : Activity of the Special Interest Group on Command System
油田 信一; 梅田 和昇; 飯島 純一; 藤瀬 弘樹; 桃井 康行; 塚田 敏彦; 西沢 俊広; 村...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)/2007-05 - Side slip compensated control of tracked vehicle when rotating on a loose weak slope
今野 陽太; 山内 元貴; 永谷 圭司
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2017 - Position estimation system by cable connecting multicopter and helipad
藥師川 楓; 桐林 星河; 永谷 圭司
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2017 - Planar Omnidirectional Crawler Mobile Mechanism:-Reduction in the Disturbance Degree of the Ground during Switching Direction-
髙根 英里; 清水 杜織; 林 聡輔; 渡辺 将広; 多田隈 建二郎; 鏡 慎吾; 永谷 圭司; 昆...
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2019 - 軟弱地盤における車輪機構の走行性能に車輪パラメータが及ぼす影響の評価
須藤 真琢; 遊佐 淳也; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2010/2010-06 - Self location estimation of vibration roller by using distance range sensor for autonomous system
菊地 一徳; 桐林 星河; 永谷 圭司; 小松 智広; 浅野 公隆; 柴田 幸則; 大野 和則; 鈴...
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2019 - 軟弱地盤及び不整地走行を目的とした小型の脚・クローラハイブリット機構の開発
木下 宏晃; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2010/2010-06 - 移動物体検知のための高速三次元距離情報取得システムの構築
大竹 一樹; 徳永 直木; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2010/2010-06 - レーザ光源と光学センサを用いたスリップに頑強な移動ロボット用位置推定システムの構築
永井 伊作; 渡辺 桂吾; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2010/2010-06 - パノラマ地平線画像を用いた惑星探査ローバーのグローバル位置推定システムの構築
大入 瑛; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2010/2010-06 - 不整地移動ロボット搭載用吊下げ型三次元距離センサユニットの開発
吉田 和哉; 永谷 圭司; 関口 晃博; 水内 健祐
ロボティクス・メカトロニクス講演会'06予稿集，2P1-C17/2006-05 - 車輪径可変機構を有する小型二輪ローバーの開発
吉田 和哉; 永谷 圭司; 久瀬 満広
ロボティクス・メカトロニクス講演会'06予稿集，2P2-D25/2006-05 - 大車輪径を構成可能な脚車輪可変モジュール
多田隈 建二郎; 丸山 央; ロメール エリック; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 明 愛国; 下条 誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009， 2P1-D19/2009-05 - 軟弱地盤や急斜面の走行を可能とする面接触型移動ロボットの設計と開発
吉田 和哉; 永谷 圭司; 多田隈 建二郎; 木下 宏晃
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009， 2P1-D17/2009-05 - 逐次３次元環境取得システムを用いた不整地移動ロボットの遠隔操作支援
徳永 直木; 岡田 佳都; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009， 1A2-H08/2009-05 - 形態可変機能を有する2車体連結クローラ
大石 千種; 多田隈 建二郎; 多田隈 理一郎; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 明 愛国; 下条 誠
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009， 1A2-G18/2009-05 - 1P1-K04 Development of a Large-diameter Wheeled Robot to Traverse on Loose-soil Sloped and Field Experiments(Wheeled Robot/Tracked Vehicle)
伊藤 毅; 須藤 真琢; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2011-05-26 - 1P1-K01 Development of a small-sized volcanic exploration robot and its motion simulation(Wheeled Robot/Tracked Vehicle)
野寄 敬博; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 小柳 栄次
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2011-05-26 - 2A2-L14 Development of a Leg-Track Hybrid Mobile Robot to traverse on weak and steep slopes(Mobile Robot with Special Mechanism)
秋山 健; 木下 宏晃; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 多田隈 健二郎; 西田 信一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2011-05-26 - 1A2-K09 Development of mobile robot with spoked wheels and its performance evaluation on loose soil(Space Robotics and Mecahtoronics)
石川 大樹; 永谷 圭司; 砂長 麻美; 須藤 真啄; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2011-05-26 - 1P1-E03 3D Thermography Mapping for Mobile Robots using 3D SOKUIKI Sensor and Infrared Camera(3D Measurement/Sensor Fusion)
大竹 一樹; 岡田 佳都; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2011-05-26 - 1A2-I10 Development and Evaluation of a Wheel with Verticality-penetration-lug Mechanism(Wheeled Robot/Tracked Vehicle(2))
秋山 健; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012-05-27 - more...
- ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ2重旋回・複腕機構建設ロボットの開発