NAGATANI Keiji

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Other activities

2013-04 -- 2013-04	テザー付飛行ロボットと地表移動ロボットによる屋内被災地探査システムの実現
2013-11 -- 2013-11	MAVが能動的に設置するマーカーを用いたMAVの自己位置推定
2014-01 -- 2014-01	土砂災害等における迅速な情報収集を行うための遠隔操作型無人調査ロボットシステムの研究開発
2014-04 -- 2014-04	活火山地域における無人調査を目的とした小型不整地移動ロボット技術の研究開発
2014-08 -- 2014-08	土石流予測を目的としたセンシング技術とリアルタイム災害データベースの開発
2014-09 -- 2014-09	洋上プラットフォーム点検ロボットの研究開発
2014-12 -- 2014-12	水上ロボットの位置・姿勢制御に関する研究助成
2015-09 -- 2015-09	土砂災害の初動対応を目指した無人建設機械の状態提示技術の研究開発