NAGATANI Keiji
- Conference, etc.
- NEDOインフラ維持管理・更新等の社会課題対応システム開発プロジェクト～東北大学コンソーシアムの2014 年の取り組みと今後の課題～
永谷 圭司; 藤原 伸也; 伊豆 智幸
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2015 - UAV搭載型火山砕屑物採取装置の開発と評価
谷島 諒丞; 久利 美和; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本地球惑星科学連合2015年大会/2015 - 小型無人機を用いた立入不可の火山地域における調査手法開発に向けて
藤原 伸也; 手束 宗弘; 森山 裕二; 島田 徹; 阪上 雅之; 金井 啓通; 永谷 圭司; 伊豆...
日本地球惑星科学連合2015年大会/2015 - 軟弱土壌を走行する車輪型移動ロボットのための車輪下部せん断応力分布の二次元的な計測手法
比嘉 翔弥; 永岡 健司; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2015/2015 - 投下型AR マーカを用いた小型マルチロータ機の自己位置推定
大塚 光; 谷島 諒丞; 永谷 圭司; 久保 大輔
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2015/2015 - レーザーライトシート法による横風中における シュラウド付きロータ周り流れの可視化
大塚 光; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第46期日本航空宇宙学会 年会講演会/2015 - 2-D/3-DOFシームレス大域-局所的動作計画ROSパッケージの開発
渡辺 敦志; 遠藤 大輔; 山内 元貴; 永谷 圭司
第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集/2016 - 簡易取付可能なIMUを複数用いた遠隔操作型バックホウの姿勢提示システムの開発と評価
速水 邦晃; 山内 元貴; 永谷 圭司
第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集/2016 - 移動マニピュレータの大域動作と手先の微小動作を実現するハイブリット遠隔操作システムの開発
西村 和真; 桐林 星河; 永谷 圭司
第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集/2016 - テザー牽引を用いた小型移動ロボットの斜面走行に関する研究
多々納 壮; 渡辺 敦志; 永谷 圭司
第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集/2016 - 風向測定に基づく全方向水上移動ロボットの停留制御
渡辺 健太郎; 渡辺 敦志; 永谷 圭司
第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集/2016 - 土石流の発生予測を目的としたUAV搭載型自動透水性試験装置の開発
谷島 諒丞; 渡辺 敦志; 永谷 圭司; 皆川 淳; 金井 啓通
第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集/2016 - 傾斜ロータによるクアッドロータ機の横風下での機首上げモーメントの低減
大塚 光; 永谷 圭司
日本航空宇宙学会 第54回飛行機シンポジウム講演集/2016 - マルチロータ機による無人建設機械の撮影を目的とした有線給電ヘリパッドの開発と評価
藥師川 楓; 桐林 星河; 永谷 圭司
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2016 - 半潜水艇型USVによる蔵王御釜の深度調査
渡辺 敦志; 久利 三和; 永谷 圭司
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2016 - ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ(TRC)建設ロボット実験システム（単腕モデル）
吉灘 裕; 昆陽 雅司; 永谷 圭司; 山下 淳; 野瀬 松男
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2016 - 軟弱斜面におけるクローラ型移動ロボットのすべり補償オドメトリ
山内 元貴; 今野 陽太; 永谷 圭司
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2016 - 土石流予測を目的としたセンシング技術とリアルタイム災害データベースの開発
永谷 圭司; 伊豆 智幸; 金井 啓通
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2016 - テザー牽引を用いた小型移動ロボットの斜面走行とその力学的解析
多々納 壮; 渡辺 敦志; 永谷 圭司
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2016 - 全方向水上移動ロボットの軌跡追従制御と評価
渡辺 健太郎; 沢田 一将; 比嘉 翔弥; 山内 元貴; 渡辺 敦志; 永谷 圭司
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2016/2016 - 火山噴気孔探査を目的とした遠隔操作型小型移動ロボットの開発
多々納 壮; 丸谷 恭平; 小坂 岳文; 永谷 圭司; 久利 美和
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2016/2016 - ジョイスティックを用いた遠隔操作型移動マニピュレータの微操作実現
西村 和真; 幸村 貴臣; 桐林 星河; 永谷 圭司
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2016/2016 - テーパ付きローラを用いた旋回式UAV搭載型土砂サンプリングデバイスの開発と評価
谷島 諒丞; 永谷 圭司
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2016/2016 - 土砂災害の初動対応を目指した無人建設機械の状態提示技術の研究開発 ―第一報：有線給電式マルチロータ機を用いた建設機械周囲の情報取得試験―
永谷 圭司; 薬師川 楓; 桐林 星河; 渡辺 敦志
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2016/2016 - 電波強度を考慮した複数台移動ロボットのタンデム走行による「切れない」通信の実現
都築 遼平; 山内 元貴; 永谷 圭司
第21回 ロボティクス シンポジア 予稿集/2016 - more...
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