NAGATANI Keiji
- Conference, etc.
- マルチロータ機を用いた無人火山観測システムの開発
永谷 圭司; 谷島 諒丞; 羽田 靖史; 伊豆 智幸; 銭谷 彰; 金崎 裕之; 皆川 淳; 島田 ...
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2018 - 可変ピッチ非平面ヘキサロータ機のシミュレーション検証
五十嵐 傑; 永谷 圭司
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2018 - 回転方向によって走行特性の異なる移動ロボット用車輪の開発と評価
菊地 泰洋; 永谷 圭司
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2018 - クローラ型移動ロボットの壁への斜め進入に関する研究
松原 和輝; 永谷 圭司
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2018 - 簡易的な機器改造による六輪ダンプトラックの自動走行に関する研究開発
今野 陽太; 小松 智広; 永谷 圭司
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2018/2018 - 急斜面に位置する火山噴気孔調査を目的としたテザー牽引型二輪移動ロボットの開発
揉井 雅紀; 永谷 圭司; 久利 美和
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2018/2018 - ロボット遠隔操作のための動力学シミュレーションを用いた走行安定性の提示
粟島 靖之; 藤井 浩光; 田村 雄介; 永谷 圭司; 山下 淳; 淺間 一
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2018/2018 - 無人化施工機械の遠隔操縦支援を目的とした空撮映像の評価
桐林 星河; 藥師川 楓; 五十嵐 傑; 永谷 圭司; 橋本 毅; 山内 元貴; 藤野 健一
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2018/2018 - ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ(TRC)建設ロボット
吉灘 裕; 横小路 泰義; 永谷 圭司; 昆陽 雅司; 山下 淳; 田中 正行
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2018/2018 - アーティキュレートダンプトラックの後付機器とROSによる自動化
桐林 星河; 小松 智広; 永谷 圭司; 柴田 幸則; 浅野 公隆; 鈴木 太郎; 大野 和則; 鈴...
第19回建設ロボットシンポジウム予稿集/2019 - 飛行ロボットで運搬する観測カメラの設置点計画と設置試験
永谷 圭司; 清水 寛子; 銭谷 彰; 金崎 裕之; 島田 徹; 皆川 淳; 森山 裕二; 田村 ...
第19回建設ロボットシンポジウム予稿集/2019 - マニピュレータに設置した鏡を利用した移動ロボット搭載LiDARの検知領域拡大手法の提案
松原 和輝; 永谷 圭司; 平田 泰久
第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2019 - グレーチング上におけるクローラ型移動ロボットの旋回性能の考察
市川 サラ; 松原 和輝; 永谷 圭司; 平田 泰久
第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2019 - Non-Parametric Hidden Markov Modelを利用したバックホウ積込み動作の解析
山田 健斗; 大野 和則; 濱田 龍之介; 水野 直希; 柴田 幸則; 浅野 公隆; 小松 智広; ...
第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2019 - ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ建設ロボット
吉灘 裕; 横小路 泰義; 永谷 圭司; 昆陽 雅司; 淺間 一; 山下 淳; 鈴森 康一; 田中 ...
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019/2019 - 遠隔操作ロボット走行時におけるアーム制御による転倒回避
水野 秀哉; 筑紫 彰太; 藤井 浩光; 田村 雄介; 永谷 圭司; 山下 淳; 淺間 一
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019/2019 - 移動ロボットに搭載した LiDAR の鏡を使用した計測領域の拡大
松原 和輝; 永谷 圭司
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019/2019 - 面状全方向クローラ機構
高根 英里; 清水 杜織; 林 聡輔; 渡辺 将広; 多田隈 建二郎; 鏡 慎吾; 永谷 圭司; 昆...
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019/2019 - 外部設置測距センサによる振動ローラの自動化を目指した自己位置推定
菊地 一徳; 桐林 星河; 永谷 圭司; 小松 智広; 浅野 公隆; 柴田 幸則; 大野 和則; 鈴...
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019/2019 - 飛行ロボットで運搬する小型地表移動ロボットの三次元地形を用いた着陸点および経路計画
清水 寛子; 谷島 諒丞; 永谷 圭司
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019/2019 - Non-Parametric Bayes Hidden Markov Model によるバックホウの積込み動作予測
山田 健斗; 大野 和則; 濱田 龍之介; 水野 直希; 柴田 幸則; 浅野 公隆; 小松 智広; ...
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019/2019 - インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 第一報：無人建機の知能化に向けた環境計測及び遠隔操作性の向上
筑紫 彰太; 藤井 浩光; 田村 雄介; 山川 博司; 永谷 圭司; 池 勇勳; 坂井 郁也; 千葉...
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019/2019 - ハイパースペクトル画像を用いた土壌の走破性の判定
山内 統広; 筑紫 彰太; 田村 雄介; 山川 博司; 永谷 圭司; 藤井 浩光; 坂井 郁也; 千...
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2019/2019-06-01 - スペクトル画像を用いた土の種類の識別と含水比の推定に基づくコーン指数の推定
山内 統広; 筑紫 彰太; 田村 雄介; 山川 博司; 永谷 圭司; 藤井 浩光; 千葉 拓史; 山...
動的画像処理実利用化ワークショップ2020/2020 - 測距センサを使用した環境知能化による振動ローラの転圧作業の自動化
菊地 一徳; 永谷 圭司; 小松 智広; 桐林 星河; 浅野 公隆; 柴田 幸則; 大野 和則; 鈴...
第25回 ロボティクス シンポジア 予稿集/2020-03-01 - more...
- マルチロータ機を用いた無人火山観測システムの開発