NAGATANI Keiji
- Conference, etc.
- 土質に応じた動作生成が可能な自動掘削のための3次元計測情報を用いた土質推定
勝間 慎弥; 谷島 諒丞; 濱崎 峻資; 全 邦釘; 永谷 圭司; 山内 元貴; 橋本 毅; 山下 ...
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2020/2020-05-01 - BP-HMMによるバックホウの積込みタイミングの予測
山田 健斗; 大野 和則; 濱田 龍之介; 宮本 直人; 柴田 幸則; 浅野 公隆; 小松 智広; ...
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2020/2020-05-01 - 斜面上の非固定円柱障害物を乗越えるグローサを有するクローラ型移動ロボットのシミュレーションの検証
谷島 諒丞; 永谷 圭司; 岡田 佳都
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2020/2020-05-01 - 大型ダンプトラックの土砂積載・積み下ろしのための切り返しを含む経路の自動生成
明河 哲; 大野 和則; 山田 健斗; 桐林 星河; 柴田 幸則; 浅野 公隆; 小松 智広; 鈴木...
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2020/2020-05-01 - VR映像を用いた生体計測による土木・建設現場の作業員が危険を感じた場面の検出可能性の検証
杉本 瑞生; 濱崎 峻資; 谷島 諒丞; 山川 博司; 高草木 薫; 永谷 圭司; 山下 淳; 淺間 一
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2020/2020-05-01 - シミュレーションの訓練データを用いた深層学習による油圧ショベルの動作認識
沈 鎭赫; ルイ笠原 純ユネス; 筑紫 彰太; 山川 博司; 田村 雄介; 永谷 圭司; 千葉 拓史...
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2020/2020-05-01 - ロボット・AI・センサ情報処理技術を活用したi-Constructionの推進
山下 淳; ルイ笠原 純ユネス; PATHAK Sarthak; 小松 廉; 筑紫 彰太; 淺間 一; ...
第2回i-Constructionの推進に関するシンポジウム/2020-07-01 - 土量変化率を考慮した油圧ショベルによる自動掘削と建設機械の標準プラットフォームの開発
永谷 圭司; 勝間 慎弥; 濱崎 峻資; 谷島 諒丞; 全 邦釘; 山下 淳; 小澤 一雅; 山内 ...
第2回i-Constructionの推進に関するシンポジウム/2020-07-01 - 自律ロボットののための燃焼器・熱交換器一体型熱電発電システムの開発
鈴木 雄二; 李 敏赫; 淺間 一; 永谷 圭司; 濱崎 峻資; 筑紫 彰太; 李 哲虎; 范 勇...
第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2020-10-01 - 測域センサと魚眼カメラの統合による油圧ショベルの俯瞰映像内におけるダンプトラックの3次元モデルの提示
菅沢 佑太; 筑紫 彰太; 小松 廉; ルイ笠原 純ユネス; Pathak Sarthak; 谷島 諒...
第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2020-10-01 - GNSS の衛星選択による積込み作業時のバックホウの位置推定精度向上
山田 健斗; 大野 和則; 鈴木 太郎; 宮本 直人; 柴田 幸則; 浅野 公隆; 小松 智広; 鈴...
第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2020-10-01 - 移動ロボットによるプラント内の巡回点検時のメータ自動読み取りのための可読性判定
藤野 裕太郎; Sarthak Pathak; MORO Alessandro; 永谷 圭司; 山下 淳...
動的画像処理実利用化ワークショップ2020講演論文集/2021-03-01 - 斜面上での転がり現象を利用した移動ロボットの停止機構に関する検討
谷島 諒丞; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021（ROBOMECH2021）/2021-06-01 - バックホウの土砂積み込み姿勢にもとづく大型ダンプトラックの自動停車
郷 初瑠; 大野 和則; 小島 匠太郎; 山田 健斗; 明河 哲; 鈴木 太郎; 桐林 星河; 小松...
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021（ROBOMECH2021）/2021-06-01 - 大型ダンプトラックの土砂運搬作業に適した経路計画法の確立
明河 哲; 大野 和則; 小島 匠太郎; 山田 健斗; 郷 初瑠; 鈴木 太郎; 桐林 星河; 小松...
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2021/2021-06-01 - 多様な環境に適応しインフラ構築を可能とする「開いた設計」に基づくロボット技術の研究開発
永谷 圭司; 阿部 雅人; 大須賀 公一; 全 邦釘; 岡谷 貴之; 西尾 真由子; 松原 崇充; ...
第3回「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」/2021-07-01 - 油圧ショベルによるこぼれに着目した自動掘削軌道の生成
桂 知弘; 谷島 諒丞; 濱崎 峻資; 永谷 圭司; 山下 淳; 淺間 一
第３９回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-01 - 大型ダンプトラックの土砂積載を自動化するためのデータ駆動型切り返し位置決定方法の検討
明河 哲; 大野 和則; 小島 匠太郎; 鈴木 太郎; 桐林 星河; 小松 智広; 宮本 直人; 鈴...
第３９回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-01 - 「開いた設計」によるインフラ構築／災害対応ロボット技術の開発
永谷 圭司; 阿部 雅人; 大須賀 公一; 全 邦釘; 岡谷 貴之; 西尾 真由子; 松原 崇充; ...
ＡＩ・データサイエンスシンポジウム 土木学会/2021-11-01 - 土木とロボットの融合教育のための ROS 対応小型ラジコンショベルの開発
谷島 諒丞; 松下 文哉; 永谷 圭司; 小澤 一雅
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）/2021-12-01 - 簡易後付け機器を利用した大型ダンプトラックの荷台昇降の自動化
横山 慈; 鈴木 太郎; 大野 和則; 小島 匠太朗; 明河 哲; 桐林 星河; 小松 智広; 宮本...
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）/2021-12-01 - ニューラルネットワークによる移動ロボットの駆動系の消費電力推定
筑紫 彰太; 濱崎 峻資; 永谷 圭司; 淺間 一; 李 敏赫; 鈴木 雄二
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）/2021-12-01 - 小型建機の走行による振動に基づいた地盤のコーン指数推定
日浦 愛子; 筑紫 彰太; ルイ笠原 純ユネス; 永谷 圭司; 千葉 拓史; 茶山 和博; 山下 淳...
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）/2021-12-01 - ムーンショット型研究開発（目標３）「自ら学習・行動し人と共生するAI ロボット」の紹介
福田 敏男; 菅野 重樹; 永谷 圭司; 原田 香奈子; 平田 泰久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）/2021-12-01 - 協働 AI ロボットを用いた月面着陸拠点およびインフラ構築シナリオ
石上 玄也; 永岡 健司; 上野 宗孝; 永谷 圭司
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）/2021-12-01 - more...
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