NAGATANI Keiji

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チーム編成アルゴリズムに基づいた群ロボットの分散協調による土砂運搬
圓道和奏; 筑紫彰太; 池本有助; 小松廉; 永谷圭司; 山下淳; 淺間一
精密工学会春季大会学術講演会講演論文集/2022-03-01
移動ロボットによるプラント点検のためのオートエンコーダによる異常音検知
藤田勇人; ルイ笠原純ユネス; 濱崎峻資; 笠原清司; 田中祐一; 福元清悟; 加藤俊...
精密工学会春季大会精密工学会学術講演会講演論文集/2022-03-01
インテリジェント施工システムのための施工技術の開発第二報：建設機械の走破性判定，転倒回避，任意視点映像生成，動作認識に関する研究
筑紫彰太; ルイ笠原純ユネス; 小松廉; 山川博司; 谷島諒丞; 濱崎峻資; 永谷圭司...
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022（ROBOMECH2022）/2022-06-01
機能安全を考慮した無線緊急停止システムの評価実験
髙井賢; 永谷圭司; 谷島諒丞; 青木浩章; 遠藤亮雄; 後藤洸一
第20回建設ロボットシンポジウム予稿集/2022-08-01
小型ロボットプラットフォームによる月面着陸拠点構築に向けた研究開発
石上玄也; 森田優月; 杉浦佳琳; 佐々木優斗; 山口宇弘; 大川佳太; 新井康平; ...
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2022-09-01
ロボットのサイズおよび通路幅を考慮した複数台移動ロボットの効率的な経路計画手法
田倉竜也; 松日楽信人; 小松廉; 永谷圭司; 山下淳; 淺間一
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2022）/2022-12-01
環境設置3D-LiDARを用いた位置推定による複数建設車両の土砂運搬作業の実証実験
稲川正浩; 川辺知人; 竹囲年延; 吉澤桂一; 村山寛人; 石橋宗紘; 永谷圭司
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2022）/2022-12-01
ムーンショット型研究開発（目標３）多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット — 2022年度の研究開発成果の概要 —
永谷圭司
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2022）/2022-12-01
複数台建設ロボットの相対位置計測情報を用いた自己位置・姿勢補正
松田恭岳; 谷島丞; ルイ笠原純ユネス; 永谷圭司; 山下淳; 淺間一
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2022）/2022-12-01
天然ダム調査のためのUAVで運搬可能な小型水深計測デバイスの開発
谷島諒丞; 村本いづみ; 金崎裕之; 永谷圭司
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2022）/2022-12-01
クラウド・ロボット間通信を用いた複数台移動ロボットの回避行動生成
田倉竜也; 松日楽信人; 小松廉; 永谷圭司; 山下淳; 淺間一
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2022）/2022-12-01
群ロボットシステムの異常対応に向けた自律分散的救助アーキテクチャの提案と実装
末岡裕一郎; 阪本徹太; 伊東和輝; 杉本靖博; 大須賀公一; 淺間一; 永谷圭司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2023）/2023-06-01
無限定環境下での土砂運搬に向けた単一チームにおける動的協働システムの設計
加藤佑基; 末岡裕一郎; 近藤翔太; 大須賀公一; 筑紫彰太; 谷島諒丞; 永谷圭司; ...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2023）/2023-06-01
無限定環境下での複数チームの土砂協働運搬の実現に向けた交渉フローの設計
近藤翔太; 末岡裕一郎; 加藤佑基; 大須賀公一; 筑紫彰太; 谷島諒丞; 永谷圭司; ...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2023）/2023-06-01
土工環境における複数異種の建設ロボット運用のためのシステムアーキテクチャの提案
筑紫彰太; 末岡裕一郎; 谷島諒丞; 小松廉; 池本有助; 永谷圭司; 山下淳; 淺間一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2023）/2023-06-01
TITLE 小型クローラ移動ロボットの遠隔操作による火山活動区域の観察　浅間山での走行試験
永谷圭司; 木下宏晃; 西村健志; 小柳栄次; 油田信一; 久武経夫; 森山裕二
____/2010-12-23--2010-12-23