NAGATANI Keiji

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Research projects
小型ヘリコプタを利用した投下型長期線量測定デバイスの研究開発2013-04 -- 2014-03永谷 圭司公益財団法人新技術開発財団/復興支援特定研究助成20123,000,000Yen
屋内被災地探査システムの実現に対する研究2013-02 -- 2015-03永谷 圭司公益財団法人NSKメカトロニクス技術高度化財団/研究助成2,000,000Yen
浅間山噴火時の降灰調査を目的とした無人調査ロボットの研究開発2014-04 -- 2016-02永谷 圭司国土交通省　/河川砂防技術研究開発公募　地域課題分野（砂防）4,968,000Yen
山地荒廃河川における無人調査ロボットによる観測機器設置技術の研究開発2016-04 -- 2018-02永谷 圭司Ministry of Land, Infrastructure, Transport, and Tourism/地域課題分野（砂防）4,951,000Yen
共用ロボットの仕様策定2017-05 -- 2018-01永谷 圭司三重工業株式会社//企業からの受託研究4,050,000Yen
自律的な狭隘通路通過と階段昇降の実現性の評価2018-06 -- 2019-02永谷 圭司三重工業株式会社//企業からの受託研究6,480,000Yen
有線給電マルチローター機の研究2017-10 -- 2019-03永谷 圭司株式会社フジタ/共同研究2,000,000Yen
火山噴火時を想定した規制区域内の降灰厚分布調査システムの開発2019-04 -- 2022-03永谷 圭司Ministry of Land, Infrastructure, Transport, and Tourism/地域課題分野（砂防）4,818,000Yen
建設現場におけるヒヤリハット検知に関する研究2020-04 -- 2022-06永谷 圭司株式会社フジタ/共同研究3,000,000Yen
Development of mobile robots for volcano exploration using a mechanism of roll downhill2013-04 -- 2016-03Nagatani KeijiJapan Society for the Promotion of Science/Grants-in-Aid for Scientific Research3,770,000Yen
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