NAGATANI Keiji

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Conference, etc.
  • Innovations in Earthworks: A 3-Year Progress Report on Collaborative AI Robots for Adapting to Diverse Environments and Innovating Infrastructure Construction
    NAGATANI Keiji
    29th International Symposium on Artificial Life and Robotics/2024-01-25
  • Towards SWARM automation in infrastructure construction
    NAGATANI Keiji
    EU Robotics Forum，Autonomous Swarm for Infra Construction/2024-03-13--2024-03-13
  • Collaborative AI robots for adaptation of diverse environments and innovation of infrastructure construction
    NAGATANI Keiji
    2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA2024）Workshop on Field Robotics/2024-05-12--2024-05-17
  • Implementing Automated Construction…What’s Missing?
    永谷 圭司
    第２２回建設ロボットシンポジウム 日韓建設ロボット研究討論会/2024-10-08--2024-10-10
  • 電子制御化された建機の自律作業システムの開発
    稲川正浩; 渡部雄斗; 枝本雅史; 竹囲年延; 三谷泰浩; 谷口寿俊; 中西隆之介; 玉石祐介; 永谷 圭司
    第25回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）/2024-12-18--2024-12-20
  • 既存重機自動化のための手動操作系と併存する HMI-ECU 間信号介入システム
    枝本雅史; 稲川正浩; 渡部雄斗; 三谷泰浩; 谷口寿俊; 中西隆之介; 玉石祐介; 永谷圭司; 竹囲年延
    第25回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）/2024-12-18--2024-12-20
  • 積込待機時間を考慮した油圧ショベルの掘削動作計画
    松田恭岳; 谷島諒丞; 王永東; ルイ笠原純ユネス; 永谷圭司; 安琪; 山下淳
    第25回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）/2024-12-18--2024-12-20
  • Industrial Anomaly Detection Focusing on Individual Anomalies
    金容民; 王永東; 谷島諒丞; ルイ笠原純ユネス; 永谷圭司; 淺間一; 安琪; 山下淳
    第25回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）/2024-12-18--2024-12-20
  • 天然ダム調査のための UAV で運搬可能な小型水深計測デバイスの評価
    谷島 諒丞; 永谷 圭司
    第25回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）/2024-12-18--2024-12-20
  • ムーンショット型研究開発（目標３） 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する 協働 AI ロボット —河道閉塞対応システムのインテグレーション方針の概要—
    永谷 圭司
    第25回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）/2024-12-18--2024-12-20
  • 建設現場における自動施工技術の研究開発（SIP スマートインフラ サブ課題Aの紹介）
    永谷圭司; 三谷泰浩; 倉爪亮; 山内元貴; 千葉拓史
    第6回　「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」(2024)/2024-07-23--2024-07-23
  • 油圧ショベルによる土中岩石の自動掘削のための岩石パラメータ推定
    窪田瞭; 谷島諒丞; 永谷圭司; 安琪; 山下淳; 淺間一
    日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2024）/2023-05-29--2023-06-01
  • 大規模言語モデルに基づく複数ロボットの機能表現と協調行動に関する考察
    加藤佑基; 吉田尚弘; 末岡裕一郎; 大須賀公一; 谷島諒丞; 永谷 圭司; 淺間一
    日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2024）/2024-05-29--2024-06-01
  • 立入制限区域内の降灰厚情報の無人計測手法の開発
    金井啓通; 永谷圭司; 羽田靖史
    日本火山学会 2023年度 秋季大会/2023-10-18--2023-10-20
  • 特徴量を用いた過去動画からの参照画像抽出による配管外面の変化検知
    清水 進; 伊賀上 卓也; ルイ笠原 純ユネス; 大和 尚也; 笠原 清司; 伊藤 裕之; 大東 泰...
    2023年度精密工学会秋季大会 精密工学会学術講演会講演論文集/2023-09-13--2023-09-15
  • ROSを用いた模型建設ロボットシステムの開発
    谷島諒丞; 村本いづみ; 松下文哉; 永谷圭司; 小澤一雅
    i-Constructionの推進に関するシンポジウム講演概要集（2023）/2023-07-19--2023-07-19
  • 地表面に対する光源とスペクトルカメラの位置関係を考慮したスペクトル画像によるコーン指数推定
    山口 勇希; 小松 廉; 筑紫 彰太; 王 鈺晟; 永谷 圭司; 千葉 拓史; 茶山 和博; 淺間 ...
    日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2023）/2023-06-28--2023-07-01
  • Development and Validation of a Drone-Deployable Water Depth Sensor for Landslide Dam Monitoring
    Ryosuke Yajima; Keiji Nagatani
    2024 IEEE International Symposium on Safety Security Rescue Robotics (SSRR)/2024-11-12--2024-11-14
  • Development and Performance Validation for Ground Protection Mats of Construction Machinery on Soft Ground
    Y. Kubota; A. Furukawa; S. Kitahara; T. Amagai; T. A...
    2024 IEEE International Symposium on Safety Security Rescue Robotics (SSRR)/2024-11-12--2024-11-14
  • Design of a Multi-robot Coordination System based on Functional Expressions using Large Language Models
    Kato Yuki; Yoshida Takahiro; Sueoka Yuichiro; Osuka K...
    2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)/2024-10-14--2024-10-18
  • Extension and Performance Test of Simulated Soft Ground for Validation of Traveling Path Reinforcement Measures of Construction Equipment on Soft Ground
    KUBOTA Y.; FURUKAWA A.; KITAHARA S.; AMAGAI T.; ASUMA...
    2024 South Central Regional Conference(SCR)/2024-09-25--2024-09-29
  • System Integration of Construction Planning and Robots for a Joint Civil Engineering and Robotics Course
    Yajima Ryosuke; Matsushita Fumiya; Nagatani Keiji; Oza...
    41st International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2024)/2024-06-03--2024-06-07
  • Performance-Based Earthmoving Team Organization Algorithm Enabling Task Completion Under Changing Conditions
    Endo Wakana; Chikushi Shota; Sueoka Yuichiro; Kato Yu...
    2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2024-01-08--2024-01-11
  • Change Detection in Pipe Image Pairs Extracted from Inspection Videos by Sequential Filtering
    Shimizu Susumu; Igaue Takuya; Kasahara Jun Younes Louh...
    2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2024-01-08--2024-01-11
  • Action Recognition of Excavators Using Physical Simulator and Real Image Data with Class-Dependent Data Augmentation
    Katsura Tomohiro; Komatsu Ren; Nagatani Keiji; Chiba ...
    2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2024-01-08--2024-01-11
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