NAGATANI Keiji
- Conference, etc.
- 1A2-I11 Research for slope traversability of a small-sized wheeled mobile robot on loose gravel field(Wheeled Robot/Tracked Vehicle(2))
高橋 悠輔; 須藤 真琢; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012-05-27 - 1A2-L06 Traveling performance evaluation of wheeled rover climbing various soil slopes(Space Elevator)
須藤 真琢; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012-05-27 - 1P1-G11 Improvement of Cross-traversability for a Tracked Vehicle on Weak Slope by Changing its Contact Angle on the Ground(Wheeled Robot/Tracked Vehicle(3))
野寄 敏博; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 小柳 栄次
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012-05-27 - 1P1-C08 3D-map-based Teleoperation-assist-system for Mobile Manipulator in Narrow Environment(Robotics for Hazardous Fields)
桐林 星河; 永谷 圭司; 岡田 佳都; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012-05-27 - 2A1-L11 Development and Evaluation of Localization Module using Non-contact Translation Measurement Device(Localization and Mapping(1))
山内 元貴; 永井 伊作; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012-05-27 - 1A1-G03 Development of a Multi-Rotor UAV to transport a Small Rover in a Mountainous Area(Aerial Robot and Mechatronics (1))
大塚 光; 桐林 星河; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013-05-22 - 2P1-R10 Motion Control of multi-D.O.F. Tracked Vehicle Based on Contact Load(Wheeled Robot/Tracked Vehicle (3))
野寄 敬博; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 小柳 栄次
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013-05-22 - 1P1-P15 Development of Compact and Lightweight Mobile Robot that is Mountable on Electric Multi-rotor UAV to Observe Active Volcanoes(Search and Rescue Robot and Mechatronics)
秋山 健; 山内 元貴; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 伊豆 智幸; Randy Mackay
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013-05-22 - 2A2-R06 Development of Star-shaped Wheel with Light-weight Mobile Volcano Exploration Robot and Evaluation of Performance on Gravel Field(Wheeled Robot / Tracked Vehicle (2))
高橋 悠輔; 須藤 真琢; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013-05-22 - 1P2-E07 Development of a Portable Unmanned Observation Device for Long-term Observation of a Volcanic Eruption(Search and Rescue Robot and Mechatronics (2))
山内 元貴; 秋山 建; 谷島 諒丞; 大塚 光; 永谷 圭司; 久利 美和; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014-05-24 - 1P2-E06 Autonomous stair climbing/descending method for a tracked vehicle based on small range sensors mounted on its subtracks(Search and Rescue Robot and Mechatronics (2))
幸村 貴臣; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014-05-24 - 1P2-E05 Under an unstable radio communication teleoperating mobile robots via hybrid connection system(Search and Rescue Robot and Mechatronics (2))
都築 遼平; 秋山 健; 山内 元貴; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014-05-24 - 1P1-H03 Development of Sample-Return Devices for Obtaining Volcaniclastic Materials(Search and Rescue Robot and Mechatronics (1))
谷島 諒丞; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014-05-24 - 2A2-G02 Localization of a Small Multi-rotor UAV Using Dropping AR Markers
大塚 光; 谷島 諒丞; 永谷 圭司; 久保 大輔
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015-05-17 - 1P2-V06 Two-dimensional Measurement Method of Shear Stress Distribution for a Wheeled Robot on Loose Soil
比嘉 翔弥; 永岡 健司; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015-05-17 - Investigation on Relationship between Rotors Axis Length and Ground Effect on a Small Quadrotor UAV Performance
河野 将佳; 大塚 光; 桐林 星河; 永谷 圭司
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2017 - ImPACT Tough Robotics Challenge (TRC) Construction Robot:- Field Evaluation Experiments using Double Swing Dual Arm Model -
吉灘 裕; 横小路 泰義; 永谷 圭司; 昆陽 雅司; 山下 淳; 田中 正行
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2018 - Prediction of Backhoe Loading Behavior Using Non-Parametric Bayes Hidden Markov Model
山田 健斗; 大野 和則; 濱田 龍之介; 水野 直希; 柴田 幸則; 浅野 公隆; 小松 智広; ...
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2019 - Switchback Path Planning for Loading and Unloading Sand and Gravel by Autonomous Large Dump Trucks
明河 哲; 大野 和則; 大野 和則; 山田 健斗; 桐林 星河; 柴田 幸則; 浅野 公隆; 小松...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)/2020 - Prediction backhoe loading motion via BP-HMM
山田 健斗; 大野 和則; 濱田 龍之介; 宮本 直人; 柴田 幸則; 浅野 公隆; 小松 智広; ...
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2020 - Automatic stop of the large dump truck based on loading posture of the backhoe
郷 初瑠; 大野 和則; 小島 匠太郎; 山田 健斗; 明河 哲; 鈴木 太郎; 桐林 星河; 小松...
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2021 - Establishment of Path Planning Method Suitable for Earthmoving Work of Large-scale Dump Trucks
明河 哲; 大野 和則; 小島 匠太郎; 山田 健斗; 郷 初瑠; 鈴木 太郎; 桐林 星河; 小松...
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2021 - Proposal and Implementation of an Autonomous Decentralized Rescue Architecture for Anomaly Response in Swarm Robot Systems
阪本 徹太; 末岡 裕一郎; 伊東 和輝; 杉本 靖博; 大須賀 公一; 淺間 一; 永谷 圭司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)/2023 - 1101 A Study on Operator Common Path Planning of Nonholonomic Autonomous Running Vehicle
田中 豊; 永谷 圭司; 永井 伊作; 川田 恵寛
講演論文集/2001-02-21 - 2P1-L01 Trajectory control of crawler type mobile robot with consideration of a slip
吉田 和哉; 永谷 圭司; 岡田 佳都; 遠藤 大輔
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2007-05-11 - more...
- 1A2-I11 Research for slope traversability of a small-sized wheeled mobile robot on loose gravel field(Wheeled Robot/Tracked Vehicle(2))