NAGATANI Keiji

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Research projects
センサ内蔵型知能ホイールを用いた砂地走行ローバーの走行制御の研究2006 -- 2007永谷 圭司日本学術振興会/科学研究費助成事業2,200,000Yen
火山探査移動観測ステーションの遠隔制御および地形の遺動計測に関する研究2005 -- 2006吉田 和哉; 永谷 圭司日本学術振興会/科学研究費助成事業5,200,000Yen
移動ロボット用センサ内蔵型ホイール「I-Wheel」の提案2004 -- 2005永谷 圭司日本学術振興会/科学研究費助成事業2,700,000Yen
Environmental Recognition and Objects Manipulation for Mobile Manipulators Using Optical Communication Marks2002 -- 2003GOFUKU Akio; NAGAI Isaku; NAGATANI KeijiJapan Society for the Promotion of Science/Grants-in-Aid for Scientific Research3,500,000Yen
走行しながら物体を把持する移動マニピュレータの動作計画と実環境における動作の実現2001 -- 2002永谷 圭司日本学術振興会/科学研究費助成事業1,700,000Yen
Research of the High-Speed Fusion of Disparity Images from Two Orthogonal Stereo Pairs1999 -- 2000TANAKA Yutaka; NAGAI Isaku; NAGATANI Keiji; GOFUKU AkioJapan Society for the Promotion of Science/Grants-in-Aid for Scientific Research6,000,000Yen