NAGATANI Keiji
- Conference, etc.
- 逐次３次元環境取得システムを用いた不整地移動ロボットの遠隔操作支援
徳永 直木; 岡田 佳都; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009， 1A2-H08/2009-05 - 形態可変機能を有する2車体連結クローラ
大石 千種; 多田隈 建二郎; 多田隈 理一郎; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 明 愛国; 下条 誠
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009， 1A2-G18/2009-05 - 1P1-K04 Development of a Large-diameter Wheeled Robot to Traverse on Loose-soil Sloped and Field Experiments(Wheeled Robot/Tracked Vehicle)
伊藤 毅; 須藤 真琢; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2011-05-26 - 1P1-K01 Development of a small-sized volcanic exploration robot and its motion simulation(Wheeled Robot/Tracked Vehicle)
野寄 敬博; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 小柳 栄次
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2011-05-26 - 2A2-L14 Development of a Leg-Track Hybrid Mobile Robot to traverse on weak and steep slopes(Mobile Robot with Special Mechanism)
秋山 健; 木下 宏晃; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 多田隈 健二郎; 西田 信一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2011-05-26 - 1A2-K09 Development of mobile robot with spoked wheels and its performance evaluation on loose soil(Space Robotics and Mecahtoronics)
石川 大樹; 永谷 圭司; 砂長 麻美; 須藤 真啄; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2011-05-26 - 1P1-E03 3D Thermography Mapping for Mobile Robots using 3D SOKUIKI Sensor and Infrared Camera(3D Measurement/Sensor Fusion)
大竹 一樹; 岡田 佳都; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2011-05-26 - 1A2-I10 Development and Evaluation of a Wheel with Verticality-penetration-lug Mechanism(Wheeled Robot/Tracked Vehicle(2))
秋山 健; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012-05-27 - 1A2-I11 Research for slope traversability of a small-sized wheeled mobile robot on loose gravel field(Wheeled Robot/Tracked Vehicle(2))
高橋 悠輔; 須藤 真琢; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012-05-27 - 1A2-L06 Traveling performance evaluation of wheeled rover climbing various soil slopes(Space Elevator)
須藤 真琢; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012-05-27 - 1P1-G11 Improvement of Cross-traversability for a Tracked Vehicle on Weak Slope by Changing its Contact Angle on the Ground(Wheeled Robot/Tracked Vehicle(3))
野寄 敏博; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 小柳 栄次
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012-05-27 - 1P1-C08 3D-map-based Teleoperation-assist-system for Mobile Manipulator in Narrow Environment(Robotics for Hazardous Fields)
桐林 星河; 永谷 圭司; 岡田 佳都; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012-05-27 - 2A1-L11 Development and Evaluation of Localization Module using Non-contact Translation Measurement Device(Localization and Mapping(1))
山内 元貴; 永井 伊作; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012-05-27 - 1A1-G03 Development of a Multi-Rotor UAV to transport a Small Rover in a Mountainous Area(Aerial Robot and Mechatronics (1))
大塚 光; 桐林 星河; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013-05-22 - 2P1-R10 Motion Control of multi-D.O.F. Tracked Vehicle Based on Contact Load(Wheeled Robot/Tracked Vehicle (3))
野寄 敬博; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 小柳 栄次
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013-05-22 - 1P1-P15 Development of Compact and Lightweight Mobile Robot that is Mountable on Electric Multi-rotor UAV to Observe Active Volcanoes(Search and Rescue Robot and Mechatronics)
秋山 健; 山内 元貴; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 伊豆 智幸; Randy Mackay
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013-05-22 - 2A2-R06 Development of Star-shaped Wheel with Light-weight Mobile Volcano Exploration Robot and Evaluation of Performance on Gravel Field(Wheeled Robot / Tracked Vehicle (2))
高橋 悠輔; 須藤 真琢; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013-05-22 - 1P2-E07 Development of a Portable Unmanned Observation Device for Long-term Observation of a Volcanic Eruption(Search and Rescue Robot and Mechatronics (2))
山内 元貴; 秋山 建; 谷島 諒丞; 大塚 光; 永谷 圭司; 久利 美和; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014-05-24 - 1P2-E06 Autonomous stair climbing/descending method for a tracked vehicle based on small range sensors mounted on its subtracks(Search and Rescue Robot and Mechatronics (2))
幸村 貴臣; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014-05-24 - 1P2-E05 Under an unstable radio communication teleoperating mobile robots via hybrid connection system(Search and Rescue Robot and Mechatronics (2))
都築 遼平; 秋山 健; 山内 元貴; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014-05-24 - 1P1-H03 Development of Sample-Return Devices for Obtaining Volcaniclastic Materials(Search and Rescue Robot and Mechatronics (1))
谷島 諒丞; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014-05-24 - 2A2-G02 Localization of a Small Multi-rotor UAV Using Dropping AR Markers
大塚 光; 谷島 諒丞; 永谷 圭司; 久保 大輔
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015-05-17 - 1P2-V06 Two-dimensional Measurement Method of Shear Stress Distribution for a Wheeled Robot on Loose Soil
比嘉 翔弥; 永岡 健司; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015-05-17 - Investigation on Relationship between Rotors Axis Length and Ground Effect on a Small Quadrotor UAV Performance
河野 将佳; 大塚 光; 桐林 星河; 永谷 圭司
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2017 - ImPACT Tough Robotics Challenge (TRC) Construction Robot:- Field Evaluation Experiments using Double Swing Dual Arm Model -
吉灘 裕; 横小路 泰義; 永谷 圭司; 昆陽 雅司; 山下 淳; 田中 正行
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2018 - more...
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