NAGATANI Keiji

Researcher's full information

Conference, etc.
  • Collaborative Robot Systems for Lunar Landing Pad Construction
    Nagaoka Kenji; Ishigami Genya; Ueno Munetaka; Nagatani...
    International Conference on AROB-ISBC-SWARM 2024/2024-01-24--2024-01-26
  • Acoustic Monitoring in Industrial Plants with Autoencoders and a Mobile Robot
    Hayato Fujita; Jun Younes Louhi Kasahara; Shinji Kanda...
    2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)/2023-06-25--2023-06-28
  • 実験的アプローチによる軟弱地盤走行ロボットのための駆動力発生モデルの検討
    池田 礼子; 佐藤 佳祐; 永谷 圭司; 吉田 和哉
    ロボティクス シンポジア 予稿集/2009-03-15
  • 応力測定に基づいた車輪型砂上移動ロボットの登坂能力に関する研究
    佐藤 佳祐; 永谷 圭司; 吉田 和哉
    第15回 ロボティクス シンポジア 予稿集/2010-03
  • 路面の逐次三次元計測に基づいたクローラ型ロボットの不整地走行支援システムの構築
    岡田 佳都; 永谷 圭司; 吉田 和哉
    第15回 ロボティクスシンポジア 予稿集/2010-03
  • Collaborative AI robots for adaptation of diverse environments and innovation of infrastructure construction: (Dynamic collaboration for multiple-construction-robots)
    永谷 圭司; 谷島 諒丞; 淺間 一; 末岡 裕一郎; 筑紫 彰太; 竹囲 年延; 稲川 正浩; 川...
    Proceeding of the i-Construction Symposium/2023-07-19--2023-07-19
  • ImPACT Tough Robotics Challenge (TRC) : Construction Robot
    吉灘 裕; 横小路 泰義; 永谷 圭司; 昆陽 雅司; 山下 淳; 田中 正行
    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集/2018-05-16
  • 不整地走破性向上を目指した小型移動ロボットの展開車輪機構の開発
    木下 宏晃; 砂長 麻美; 伊藤 毅; 桐林 星河; 永谷 圭司; 吉田 和哉
    第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集/2009-12
  • GPSおよびオドメトリ機能を搭載した移動ロボットの不整地フィールドにおける位置推定実験
    大谷 和彦; 永谷 圭司; 吉田 和哉
    第10回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会 論文集/2009-12
  • 火山探査移動観測ステーションMOVE の遠隔操作性能の向上にむけて --伊豆大島三原山における三次元環境情報取得実験--
    永谷 圭司; 吉田 和哉
    第7回システムインテグレーション部門講演会 予稿集/2006-12
  • 円形断面により横方向移動を実現するクローラユニットの開発 ～球状全方向車輪"Omni-Ball"の発展型機構として～
    多田隈 建二郎; 多田隈 理一郎; 木下 宏晃; 永谷 圭司; 吉田 和哉; Iagnemma Karl
    第14回 日本IFToMM会議シンポジウム/2008-07-12
  • 横方向への移動を特徴とする円形断面クローラロボットの開発 第２報： 円弧状地形および軟弱地での基本走行試験
    多田隈 建二郎; 多田隈 理一郎; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 明 愛国; 下条 誠
    第14回 ロボティクスシンポジア予稿集/2009-03
  • 不整地移動ロボットのための逐次三次元環境取得システムの構築
    徳永 直木; 岡田 佳都; 永谷 圭司; 吉田 和哉
    第9回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集/2008-12-05
  • 小型クローラ移動ロボットの遠隔操作による火山活動区域の観察-浅間山での走行試験-
    永谷 圭司
    第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2010/2010
  • 小型クローラ移動ロボットの遠隔操作による火山活動区域の観察-高出力の無線通信を用いた浅間山でのフィールド実験-
    永谷 圭司
    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2011/2011
  • B102 Study on the Effect of Shifting Center of Gravity on Mobile Robots Traversing Loose Soil Slopes Laterally
    猪爪 宏彰; 須藤 真琢; 永谷 圭司; 吉田 和哉
    Dynamics and Design Conference/2011-06-28
  • B108 Evaluation of influence of surface shape of wheel on traversability of wheeled mobile robots on loose soil
    須藤 真琢; 永谷 圭司; 吉田 和哉
    Dynamics and Design Conference/2011-06-28
  • J192022 Traversal Experiments on rough terrain for "TrackWalker II"
    永谷 圭司; 秋山 健; 吉田 和哉; 西田 信一郎
    Mechanical Engineering Congress, Japan/2011-09-11
  • J192011 Traversal Experiments on rough terrain for "TrackWalker II" : in Mihara-Yama and Nakatajima dune
    永谷 圭司; 秋山 健; 吉田 和哉; 西田 信一郎
    Mechanical Engineering Congress, Japan/2012-09-09
  • A11 Development of Planetary Rover Simulator in case of Traversing Loose Soil
    榎本 裕次郎; 猪爪 宏彰; 須藤 真琢; 永谷 圭司; 吉田 和哉
    Dynamics and Design Conference/2013-08-25
  • A12 Measurement of 2-Dimensional Stress Distribution of Wheels on Loose Soil
    比嘉 翔弥; 須藤 真琢; 永谷 圭司; 吉田 和哉
    Dynamics and Design Conference/2013-08-25
  • アーティキュレートダンプトラックの後付機器とROSによる自動化
    桐林 星河; 小松 智広; 永谷 圭司; 柴田 幸則; 浅野 公隆; 鈴木 太郎; 大野 和則; 鈴...
    建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)/2019
  • 滑りを考慮したデッドレコニングによるクローラ型移動ロボットの推定位置精度の向上
    遠藤 大輔; 永谷 圭司; 吉田 和哉
    第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集，２G17 （CDROM）/2006-09
  • 中小建設会社が導入可能な六輪ダンプトラックの自動走行に関する研究開発
    永谷 圭司; 今野 陽太; 大野 和則; 鈴木 高宏; 鈴木 太郎; 柴田 幸則; 浅野 公隆; 小...
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)/2017
  • 地上走行ロボットと飛行ロボットの協調による被災ビルの探査実験
    吉田 和哉; 永谷 圭司; 岡田 佳都; 桐林 星河; 大竹 一樹; 大野 和則; 竹内 栄二朗; ...
    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)/2012
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