NAGATANI Keiji
- Conference, etc.
- Proposal and Implementation of an Autonomous Decentralized Rescue Architecture for Anomaly Response in Swarm Robot Systems
阪本 徹太; 末岡 裕一郎; 伊東 和輝; 杉本 靖博; 大須賀 公一; 淺間 一; 永谷 圭司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)/2023 - 1101 A Study on Operator Common Path Planning of Nonholonomic Autonomous Running Vehicle
田中 豊; 永谷 圭司; 永井 伊作; 川田 恵寛
講演論文集/2001-02-21 - 2P1-L01 Trajectory control of crawler type mobile robot with consideration of a slip
吉田 和哉; 永谷 圭司; 岡田 佳都; 遠藤 大輔
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2007-05-11 - 1P1-M03 Development of 3-D range sensor which can change the angle of its 2-D scan plane
吉田 和哉; 永谷 圭司; 徳永 直木
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2007-05-11 - 2A2-L10 Measurement of Normal Stress and Estimation of Slip-ratio using Wheel with Built in Force Sensor Array for Exploration Rover on Loose Soil
吉田 和哉; 永谷 圭司; 山名 克尚; 石上 玄也
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2007-05-11 - 3D Map Construction of Sendai Subway Using a Crawler Robot equipped with Small 3D Scanner
大野 和則; 河原 豊和; 田所 諭; 永谷 圭司; 小柳 栄次; 吉田 智章
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)/2008 - 2P1-G21 Sensing Point Planning for 3-dimensional Scanning System to Obtain Outdoor Information
吉田 和哉; 永谷 圭司; 松澤 敬之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2008-06-06 - 2P2-A19 Estimation of Soil Parameters Using a Wheel with Built-in Force Sensor Array
吉田 和哉; 永谷 圭司; 山名 克尚; 石上 玄也
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2008-06-06 - Flow Visualization on a Shrouded Rotor in Cross Wind Using a Laser Light Sheet Technique
大塚 光; 永谷 圭司; 吉田 和哉
年会講演会講演集/2015-04-16 - 2P2-C18 Three-Dimensional Odometry for Tracked Vehicles Based on Multiple Internal Sensor Fusion
岡田 佳都; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2008-06-06 - 2P2-C18 Three-Dimensional Odometry for Tracked Vehicles Based on Multiple Internal Sensor Fusion
岡田 佳都; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2008-06-06 - 距離時間変換による移動ロボットの移動障害物回避動作生成
大木 健; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿/2009-09 - センサ利用を考慮した移動ロボットの経路計画
油田 信一; 永谷 圭司
日本ロボット学会 第2回 ロボットシンポジウム/1992-05 - 衝突の危険度を評価関数とする移動ロボットの経路とセンシング点の計画法
油田 信一; 永谷 圭司
第10回 日本ロボット学会学術講演会/1992-10 - 移動ロボットによるドアの通り抜けのための走行系とマニピュレータの協調行動の設計
油田 信一; 永谷 圭司
第11回 日本ロボット学会学術講演会/1993-11 - 平行二輪型移動ロボットによる屋内ナビゲーション
河 潤秀; 油田 信一; 永谷 圭司
日本ロボット学会 第4回 ロボットシンポジウム/1994-05 - マニピュレータを搭載した移動ロボットによるドアの押し開け動作の実現
油田 信一; 永谷 圭司
第12回 日本ロボット学会学術講演会/1994-11 - マニピュレータを搭載した移動ロボットによるドアの通り抜け動作の実現 (第3報：手先のCCDカメラによるドアノブの認識と把持動作)
油田 信一; 永谷 圭司
日本ロボット学会 第5回 ロボットシンポジウム/1995-05 - 移動マニピュレータによるドアの通り抜け動作の実現 (第4報：ノブの把持動作とドアの押し開け動作の統合)
油田 信一; 永谷 圭司
第13回 日本ロボット学会学術講演会/1995-11 - マニピュレータを搭載した移動ロボットによるドアの通り抜け動作 (第5報：アクションプリミティブを用いた動作設計とインプリメンテーション)
油田 信一; 永谷 圭司
第1回 ロボ・メカシンポジア/1996-05 - 自律移動マニピュレータによるドアの通り抜け動作 (第6報：動作計画法の提案とインプリメンテーション)
油田 信一; 永谷 圭司
第14回 日本ロボット学会学術講演会/1996-11 - アクションプリミティブを単位とした自律ロボットの動作設計と制御 (不整備環境に対処する為のプログラミング)
油田 信一; 永谷 圭司
第15回 日本ロボット学会学術講演会/1997-10 - 超音波距離センサアレイによる環境情報獲得手法 --- Arc Transversal Median (ATM) Method の紹介 ---
Choset Howie; 永谷 圭司
第17回 日本ロボット学会学術講演会/1999-09 - Generalized Voronoi Graph を用いた移動ロボットの未知環境探索 --- 構築中のグラフ上での自己位置推定方法 ---
Choset Howie; +永谷 圭司
第17回 日本ロボット学会学術講演会/1999-09 - アクションプリミティブを用いた移動マニピュレータの知的動作の実現---本の検索・把持・運搬の動作設計 ---
田中 豊; 永谷 圭司
第５回ロボティクスシンポジア/2000-03 - more...
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