SAKAINO Sho
- Articles
- Potential Fields for Position-Constrained Autonomous Motion in Robotic Imitation Learning
Mizutani Kei; Konosu Masashi; Inami Koki; SAKAINO Sho
Proceedings of the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/pp.359-364, 2025-03 - Replacement of ALOHA's Leader Hand for Improving Operability in Bilateral Control
Konosu Masashi; Inami Koki; SAKAINO Sho
Proceedings of the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/pp.99-10, 2025-03 - 力学的特性を考慮したコンタクトリッチタスクの教師なしプリミティブ抽出
大石 涼雅; 境野 翔; 辻 俊明
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集, 2024-05 - 音情報に基づき形状の差異に対応する研磨ロボットの制御
藤田 涼輔; 川口 拓真; 境野 翔; 辻 俊明
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集, 2024-05 - 時系列データによる動作生成のための負例を利用した模倣学習
鴻巣 匡志; 稲見 洸紀; 桝屋 望; 境野 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2024-05 - 遠隔操作における片手用リーダハンドの開発
竹下 奏太; 山根 広暉; 境野 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2024-05 - バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数柔軟物の把持
山根 広暉; 境野 翔; 辻 利明
人工知能学会全国大会, 2024-05 - 機械学習とモーションコントロールの融合
境野 翔
電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2024-08 - 角度と角速度の関係性を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習
佐藤 寛; 桝屋 望; 山根 広暉; 稲見 洸紀; 佐藤 涼穂; 境野 翔; 辻 利明
日本ロボット学会学術講演会, 2024-09 - 時系列データに対する独立学習可能な階層型モデルの比較
鴻巣 匡志; 稲見 洸紀; 山根 広暉; 桝屋 望; 佐藤 寛; 境野 翔
日本ロボット学会学術講演会, 2024-09 - バイラテラル制御における和のモードのみへの重力補償
稲見 洸紀; 境野 翔
日本ロボット学会学術講演会, 2024-09 - Multi-Object Grasping using Bilateral Control-Based Imitaiton Learning
山根 広暉; 境野 翔; 辻 俊明
Journal of the Robotics Society of Japan/42(4)/pp.394-397, 2024 - 切削加工が容易な6軸力覚センサの開発
河原 嵩剛; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023-06 - 筋活動を可視化するリーチングロボットの開発
党 雪珂; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023-06 - 円筒型手先効果器を用いた異なる曲率の曲面提示
山本 弘稀; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023-06 - バイラテラル制御に基づく模倣学習による計量タスクの実現
楠目 琢也; 桝屋 望; 赤川 徹朗; 山根 広暉; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023-06-30 - 拘束条件を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習
桝屋 望; 赤川 徹朗; 山根 広暉; 楠目 琢也; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023-06-30 - 研磨加工音の周波数情報を用いたTDNNによる力制御
川口 拓真; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023-06 - Unsupervised Human Motion Segmentation Based on Characteristic Force Signals of Contact Events,
Sugawara Keito; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS/8(10)/pp.6203-6210, 2023-10 - Practical Implementations of Bilateral Control-Based Imitation Learning at iREX2023
Sakaino Sho; Masuya Nozomu; Sato Hiroshi; Yamane Koki...
Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/pp.213-218, 2024-03 - Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network
Yamane Koki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control,, 2024-03 - Loss Function Considering Dead Zone for Neural Networks
Inami Koki; Yamane Koki; Sakaino Sho
Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control, 2024-02 - Soft and Rigid Object Grasping With Cross-Structure Hand Using Bilateral Control-Based Imitation Learning
Yamane Koki; Saigusa Yuki; 境野 翔; Tsuji Toshiaki
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS/9(2)/pp.1198-1205, 2024-02 - Soft and Rigid Object Grasping With Cross-Structure Hand Using Bilateral Control-Based Imitation Learning
Yamane Koki; Saigusa Yuki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS/9(2)/pp.1198-1205, 2024-02 - Motion Generation Based on Contact State Estimation Using Two-stage Clustering
Takeuchi Kazuki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS/12(5)/pp.1000-1007, 2023-09-01 - more...
- Potential Fields for Position-Constrained Autonomous Motion in Robotic Imitation Learning