SAKAINO Sho
- Articles
- Peg-in-Hole Using Transient Information of Force Response
Unten Hikaru; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS/28(3)/pp.1674-1682, 2023-06 - 3D Surface Wiping using Bilateral Control-Based Imitaiton Learning
山根 広暉; 七種 勇樹; 境野 翔; 辻 俊明
Journal of the Robotics Society of Japan/41(4)/pp.395-398, 2023 - A Learning Model Including Action Selection in Dynamic Grasping
Akagawa Tetsuro; Sakaino Sho
the 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2023, 2023-03 - Autoregressive Model Considering Low Frequency Errors in Command for Bilateral Control-Based Imitation Learning
Akagawa Tetsuro; Sakaino Sho
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS/12(1)/pp.26-32, 2023-01-01 - Contact Force Detection of Grinding Process Using Frequency Information and Differential Feature on Force Signal
Nogi Yuya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEE Access/10/pp.127140-127148, 2022-12 - バイラテラルに基づく模倣学習による予測と制御
境野 翔
日本ロボット学会誌/40(9)/pp.778-738, 2022-11 - Position Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation
Kawashima Minami; Hamana Tatsuhiro; Sakaino Sho
Proceedings of REHAB WEEK 2023, 2022-07 - バイラテラル制御に基づく模倣学習による斜面の拭き動作
赤川 徹朗; 七種 勇樹; 境野 翔
第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022-09 - バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作
山根 広暉; 七種 勇樹; 境野 翔
第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022-09 - 画像認識とバイラテラル制御に基づくコンベアピッキングタスクの模倣学習
赤川 徹朗; 境野 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022-06 - Selective Drive and Control of Index Finger Joint Using Multipoint Functional Electrical Stimulation
Hamana Tatsuhiro; Kawashimi Minami; Sakaino Sho; Tsuji T...
IEEE ACCESS/10/pp.112444-112459, 2022-11 - 高次スライディングモード制御を用いたFESによるバイラテラル制御
北村 知也; 水上 直人; 溝口 寛人; 境野 翔; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2016-09 - High dynamic range six-axis force / torque sensors for dexterous robots
Tsuji Toshiaki; Okumura Daisuke; Tamura Ryuya; Sakaino Sho
the 6th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2020-03 - A New Autoregressive Neural Network Model with Command Compensation for Imitation Learning Based on Bilateral Control
Hayashi Kazuki; Sasagawa Ayumu; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics, 2021-03 - 篏合タスクの位置誤差修正における力情報の識別
運天 光; 境野 翔; 辻 俊明
第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09 - 書き順と筆触を独立に学ぶ階層型CVAE
會田 真広; 菅原 慶人; 境野 翔; 辻 俊明
第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09 - バイラテラル制御に基づく模倣学習の多自由度ロボットアームへの拡張
七種 勇樹; 境野 翔; 辻 俊明
第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09 - Control of Metacarpophalangeal Joints Using Functional Electrical Stimulation
川島 みなみ; 北村 知也; 浜名 竜大; 境野 翔
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2021(0)/p.1P1-M07, 2021 - ハプティクスに基づく模倣学習によるロボットの汎用物体操作
境野 翔
令和3年電気学会産業応用部門大会, 2021-08 - 模倣学習を用いた高速汎用物体操作
境野 翔
機械設計 = Machine design/66(5)/pp.6-10, 2022-04 - 高速かつ汎用的な物体操作を実現する模倣学習
境野 翔
ロボット / 日本ロボット工業会 編/(267)/pp.25-29, 2022-07 - Bilateral Control of Human Upper Limbs Using Functional Electrical Stimulation Based on Dynamic Model Approximation
Kitamura Tomoya; Sakaino Sho; Masayuki Hara; Tsuji Toshiaki
Proceedings of the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2022-03 - High Dynamic Range Uniaxial Force/Torque Sensor Using Metal Foil and Semiconductor Strain Gauge
Tamura Ryuya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
Proceedings of the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2022-03 - Imitation Learning for Nonprehensile Manipulation Through Self-Supervised Learning Considering Motion Speed
Saigusa Yuki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEE ACCESS/10/pp.68291-68306, 2022-07 - A Design Method for Non-Diagonal Stiffness Matrix in Admittance Control
Kusakabe Tsukasa; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
the 21st International Conference on Control, Automation and Systems, 2021-10 - more...
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