境野 翔(サカイノ ショウ)
- 所属
- システム情報系
- 職名
- 准教授
- ORCID
- 0000-0002-5182-5649
- 科研費番号
- 70610898
- URL
- eメール
- ;8&0&.34HWS..9Q98:0:'&Q&(Q/5
- 研究室
- モーションコントロール研究室
- 電話
- 029-853-5019
- Fax
- 029-853-5019
- 研究分野
知能機械学・機械システム 制御・システム工学 電力工学・電力変換・電気機器 - 研究キーワード
模倣学習 メカトロニクス モーションコントロール ハプティクス マニピュレーション 油圧アクチュエータ 機能的電気刺激 - 研究課題
模倣学習を用いた人間協調ロボットの研究開発 2024-10 -- 2026-09 境野 翔 NEDO/官民による若手研究者発掘支援事業/共同研究フェーズ 23,500,000円 制御と学習の統合による再現性の高い動作生成モデル 2024-10 -- 2028-03 境野 翔 JST/JSTさきがけ 45,500,000円 ロボットトランスフォーメーションを支える低炭素模倣学習 2024-10 -- 2028-03 粟野 皓光 JST/ALCA-Next (分担者) 50,570,000円 ロボットに自然な速さと倣う力を ~不定形労働の代替に向けて~ 2023-05 -- 2024-03 境野 翔 JST/START: 大学・エコシステム推進型 大学推進型 9,300,000円 サンプルベースモデル予測制御を用いた新奇動作生成可能な模倣学習 2024-04 -- 2027-03 境野 翔 日本学術振興会/科研費 基盤研究 (B) 18,590,000円 位置・力・画像情報を用いたロボットによる高速汎用物体操作 2022-10 -- 2023-09 境野 翔 NEDO/官民による若手研究者発掘支援事業 マッチングサポートフェーズ 9,997,000円 ロボットへ五指の物体操作技能教示を実現する機能的電気刺激を用いたバイラテラル制御 2021-04 -- 2024-03 境野 翔 日本学術振興会/科研費 基盤研究(B) 17,420,000円 模倣学習を用いたロボットによる高速汎用物体操作 2020-12 -- 2023-03 境野 翔 科学技術振興機構(JST)/A-STEP産学共同(育成型) 41,288,000円 職人の動作を学習・再現する研磨ロボットのための教示システムの開発 2020-04 -- 2021-03 辻 俊明 埼玉県/AIを活用した機器等開発・実証補助金 (分担者) 1,300,000円 ロボティクス・ハプティクス技術に立脚したヒトの自他認識操作技術の創成 2019-04 -- 2023-03 原 正之 日本学術振興会/基盤研究(B) (分担者) 1,365,000円 さらに表示... - 職歴
2019-04 -- (現在) 筑波大学システム情報系知能機能工学域准教授 2011-04 -- 2019-03 埼玉大学理工学研究科助教 - 学歴
2008-04 -- 2011-03 慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻後期博士課程 2006-04 -- 2008-03 慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻前期博士課程 - 取得学位
2011-03 博士(工学) 慶應義塾大学 - 所属学協会
2017-05 -- (現在) 日本機械学会 2011-10 -- (現在) 日本ロボット学会 2008-01 -- (現在) IEEE 2006-01 -- (現在) 電気学会 - 受賞
2024-02 BEST FACULTY MEMBER 優れた研究 2022-12 つくば次世代アントレプレナー育成プログラム KOIL賞 優れた発表 2022-11 IEEE IES Best Conference Paper Award 優れた論文発表 2021-11 筑波大学若手教員奨励賞 顕著な業績 2021-11 茨城テックプランター興和オプトロニクス賞 優れた研究発表 2021-09 日本ロボット学会 優秀研究・技術賞 優れた技術開発 2020-10 Advanced Robotics Excellent Paper Award 優れた論文発表 2020-08 電気学会産業応用部門論文賞 優れた論文発表 2016-10 IECON2016 Best Presentation Recognition 優れた論文発表 2014-11 IECON2014 Best Presentation Recognition 優れた論文発表 2014-04 船井研究奨励賞 優れた研究業績 2014-03 電気学会優秀論文発表賞A 優れた論文発表 2014-01 電気学会メカトロニクス制御技術委員会優秀論文賞 優れた論文発表 2012-06 電気学会産業応用部門 部門優秀論文発表賞 優れた論文発表 2012-01 電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文賞 優れた論文発表 2011-09 電気学会産業応用部門論文賞 優れた論文誌 2011-03 藤原賞 優れた研究業績 2011-03 Excellent Achievement Award 優れた研究業績 2010-03 電気学会優秀論文発表賞A 優れた論文発表 2010-01 電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文賞 優れた論文発表 2009-02 慶應義塾大学 国際会議論文発表奨励賞 優れた論文発表 - 論文
- Error-Feedback Model for Output Correction in Bilateral Control-Based Imitation Learning
Sato Hiroshi; Masashi Konosu; SAKAINO Sho; Tsuji Toshiaki
Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics/pp.1-6, 2025-03 - Variable-Frequency Imitation Learning for Variable-Speed Motion
Masuya Nozomu; SAKAINO Sho; Tsuji Toshiaki
Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics/pp.1-6, 2025-03 - Motion ReTouch: Motion Modification Using Four-Channel Bilateral Control
Inami Koki; SAKAINO Sho; Tsuji Toshiaki
Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics/pp.1-6, 2025-03 - Experiments on Taking Loss Methods in Imitation Learning With Bilateral Control
Tagashira Yusuke; Okamura Kazuya; Tetsuro Akagawa; SAKA...
Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics/pp.1-6, 2025-03 - Decoupled Scaling 4ch Bilateral Control on the Cartesian Coordinate by 6-DoF Manipulator Using Rotation Matrix
Yamane Koki; SAKAINO Sho; Tsuji Toshiaki
Proceedings of the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/pp.187-192, 2025-03 - Exploring Joint Torque-Conditioned Action Generation Using BilateralControl in Robotic Imitation Learning
Li Yunhan; Konosu Masashi; Inami Koki; SAKAINO Sho; T...
Proceedings of the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/pp.105-110, 2025-03 - Potential Fields for Position-Constrained Autonomous Motion in Robotic Imitation Learning
Mizutani Kei; Konosu Masashi; Inami Koki; SAKAINO Sho
Proceedings of the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/pp.359-364, 2025-03 - Replacement of ALOHA's Leader Hand for Improving Operability in Bilateral Control
Konosu Masashi; Inami Koki; SAKAINO Sho
Proceedings of the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/pp.99-10, 2025-03 - 力学的特性を考慮したコンタクトリッチタスクの教師なしプリミティブ抽出
大石 涼雅; 境野 翔; 辻 俊明
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集, 2024-05 - 音情報に基づき形状の差異に対応する研磨ロボットの制御
藤田 涼輔; 川口 拓真; 境野 翔; 辻 俊明
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集, 2024-05 - 時系列データによる動作生成のための負例を利用した模倣学習
鴻巣 匡志; 稲見 洸紀; 桝屋 望; 境野 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2024-05 - 遠隔操作における片手用リーダハンドの開発
竹下 奏太; 山根 広暉; 境野 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2024-05 - バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数柔軟物の把持
山根 広暉; 境野 翔; 辻 利明
人工知能学会全国大会, 2024-05 - 機械学習とモーションコントロールの融合
境野 翔
電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2024-08 - 角度と角速度の関係性を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習
佐藤 寛; 桝屋 望; 山根 広暉; 稲見 洸紀; 佐藤 涼穂; 境野 翔; 辻 利明
日本ロボット学会学術講演会, 2024-09 - 時系列データに対する独立学習可能な階層型モデルの比較
鴻巣 匡志; 稲見 洸紀; 山根 広暉; 桝屋 望; 佐藤 寛; 境野 翔
日本ロボット学会学術講演会, 2024-09 - バイラテラル制御における和のモードのみへの重力補償
稲見 洸紀; 境野 翔
日本ロボット学会学術講演会, 2024-09 - バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数物体の同時把持
山根 広暉; 境野 翔; 辻 俊明
日本ロボット学会誌/42(4)/pp.394-397, 2024 - 切削加工が容易な6軸力覚センサの開発
河原 嵩剛; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023-06 - 筋活動を可視化するリーチングロボットの開発
党 雪珂; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023-06 - 円筒型手先効果器を用いた異なる曲率の曲面提示
山本 弘稀; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023-06 - バイラテラル制御に基づく模倣学習による計量タスクの実現
楠目 琢也; 桝屋 望; 赤川 徹朗; 山根 広暉; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023-06-30 - 拘束条件を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習
桝屋 望; 赤川 徹朗; 山根 広暉; 楠目 琢也; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023-06-30 - 研磨加工音の周波数情報を用いたTDNNによる力制御
川口 拓真; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023-06 - Unsupervised Human Motion Segmentation Based on Characteristic Force Signals of Contact Events
Sugawara Keito; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS/8(10)/pp.6203-6210, 2023-10 - さらに表示...
- Error-Feedback Model for Output Correction in Bilateral Control-Based Imitation Learning
- 著書
- Advanced Motion Control for Tasks in Open Environment
Sakaino Sho
2011-03
- Advanced Motion Control for Tasks in Open Environment
- 会議発表等
- Error-Feedback Model for Output Correction in Bilateral Control-Based Imitation Learning
Sato Hiroshi; Masashi Konosu; SAKAINO Sho; Tsuji Toshiaki
the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics/2025-03-02--2025-03-02 - Variable-Frequency Imitation Learning for Variable-Speed Motion
Masuya Nozomu; SAKAINO Sho; Tsuji Toshiaki
the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics/2025-03-02--2025-03-02 - Motion ReTouch: Motion Modification Using Four-Channel Bilateral Control
Inami Koki; SAKAINO Sho; Tsuji Toshiaki
the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics/2025-03-02--2025-03-02 - Experiments on Taking Loss Methods in Imitation Learning With Bilateral Control
Tagashira Yusuke; Okamura Kazuya; Tetsuro Akagawa; SAKAINO...
the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics/2025-03-02--2025-03-02 - Decoupled Scaling 4ch Bilateral Control on the Cartesian Coordinate by 6-DoF Manipulator Using Rotation Matrix
Yamane Koki; SAKAINO Sho; Tsuji Toshiaki
the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2025-03-21--2025-03-21 - Exploring Joint Torque-Conditioned Action Generation Using BilateralControl in Robotic Imitation Learning
Li Yunhan; Konosu Masashi; Inami Koki; SAKAINO Sho; T...
the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2025-03-21--2025-03-21 - Potential Fields for Position-Constrained Autonomous Motion in Robotic Imitation Learning
Mizutani Kei; Konosu Masashi; Inami Koki; SAKAINO Sho
the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2025-03-21--2025-03-21 - Replacement of ALOHA's Leader Hand for Improving Operability in Bilateral Control
Konosu Masashi; Inami Koki; SAKAINO Sho
the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2025-03-21--2025-03-21 - 力学的特性を考慮したコンタクトリッチタスクの教師なしプリミティブ抽出
大石 涼雅; 境野 翔; 辻 俊明
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会/2024-05-31 - 音情報に基づき形状の差異に対応する研磨ロボットの制御
藤田 涼輔; 川口 拓真; 境野 翔; 辻 俊明
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会/2024-05-31 - 時系列データによる動作生成のための負例を利用した模倣学習
鴻巣 匡志; 稲見 洸紀; 桝屋 望; 境野 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会/2024-05-31 - 遠隔操作における片手用リーダハンドの開発
竹下 奏太; 山根 広暉; 境野 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会/2024-05-30 - バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数柔軟物の把持
山根 広暉; 境野 翔; 辻 利明
人工知能学会全国大会/2024-05-31 - 機械学習とモーションコントロールの融合
境野 翔
電気学会産業応用部門大会/2024-08-29 - 角度と角速度の関係性を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習
佐藤 寛; 桝屋 望; 山根 広暉; 稲見 洸紀; 佐藤 涼穂; 境野 翔; 辻 利明
日本ロボット学会学術講演会/2024-09-06 - 時系列データに対する独立学習可能な階層型モデルの比較
鴻巣 匡志; 稲見 洸紀; 山根 広暉; 桝屋 望; 佐藤 寛; 境野 翔
日本ロボット学会学術講演会/2024-09-06 - バイラテラル制御における和のモードのみへの重力補償
稲見 洸紀; 境野 翔
日本ロボット学会学術講演会/2024-09-04 - 切削加工が容易な6軸力覚センサの開発
河原 嵩剛; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-29 - 筋活動を可視化するリーチングロボットの開発
党 雪珂; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-29 - 円筒型手先効果器を用いた異なる曲率の曲面提示
山本 弘稀; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-30 - バイラテラル制御に基づく模倣学習による計量タスクの実現
楠目 琢也; 桝屋 望; 赤川 徹朗; 山根 広暉; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-30 - 拘束条件を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習
桝屋 望; 赤川 徹朗; 山根 広暉; 楠目 琢也; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-30 - 研磨加工音の周波数情報を用いたTDNNによる力制御
川口 拓真; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-30 - Practical Implementations of Bilateral Control-Based Imitation Learning at iREX2023
Sakaino Sho; Masuya Nozomu; Sato Hiroshi; Yamane Koki; Ku...
Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2024-03-02--2024-03-04 - Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network
Yamane Koki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control/2024-02-28--2024-03-01 - さらに表示...
- Error-Feedback Model for Output Correction in Bilateral Control-Based Imitation Learning
- 知的財産権
- Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino Sho - Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino Sho - Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino Sho - Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino Sho - Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino Sho - 行動推定装置、行動推定方法、および行動推定プログラム
境野 翔 - 位置・力制御装置、位置・力制御方法及びプログラム
境野 翔 - 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野 翔
- Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
- 担当授業科目
2024-10 -- 2025-02 知能機能システム特別演習X(学術論文演習c) 筑波大学 2024-04 -- 2024-08 知能機能システム特別演習X(学術論文演習c) 筑波大学 2024-10 -- 2025-02 知能機能システムコラボラトリー演習III 筑波大学 2024-04 -- 2024-08 知能機能システムコラボラトリー演習III 筑波大学 2024-10 -- 2024-12 線形代数2 筑波大学 2024-04 -- 2024-08 知能機能システム特別演習XII(学生委員会における運営等) 筑波大学 2024-10 -- 2025-02 知能機能システム特別演習XII(学生委員会における運営等) 筑波大学 2024-12 -- 2025-02 線形代数3 筑波大学 2024-04 -- 2024-08 知能機能システム特別演習VIII(学術論文演習a) 筑波大学 2024-10 -- 2025-02 知能機能システム特別演習VIII(学術論文演習a) 筑波大学 さらに表示... - 学協会等委員
2021-09 -- (現在) Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) Robotics and Automation Letters/ Associate Editor 2023-04 -- 2025-03 電気学会 SAMCON/ Invited/Special Session Chair 2023-09 -- 2024-08 電気学会 産業応用部門大会/YPC担当 2023-04 -- 2024-03 Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) IEEE International Conference on Advanced Motion Control/ Publication Chair 2024-04 -- 2025-03 電気学会 論文委員会/主査 2023-04 -- 2024-03 電気学会 論文委員会/副主査 2021-04 -- 2023-03 電気学会 論文委員会/幹事 2019-09 -- 2021-06 IEEE IEEE International Symposium on Industrial Electronics/ Local Arrangement Chairr 2019-09 -- 2021-03 IEEE IEEE International Conference on Mechatronics/ Publication Chair 2016-09 -- 2018-03 IEEE IEEE Workshop on Advanced Motion Control/ Publication Chair さらに表示... - 学内管理運営業績
2024-04 -- 2025-03 学位プログラム広報委員会 副委員長 2022-04 -- 2024-03 学位プログラム広報委員会 委員長 2022-04 -- 2023-03 研究群広報委員会 委員長 2021-04 -- 2022-03 研究群広報委員会 委員 2019-08 -- (現在) 筑波大学次世代ロボティクス・サイバニクス学域 幹事 2020-04 -- 2022-04 新入生オリエンテーション委員会 新入生オリエンテーション委員 2019-04 -- 2022-03 学位プログラム広報委員会広報委員会 委員 2019-04 -- 2021-03 学務カリキュラム委員会 カリキュラム
(最終更新日: 2025-04-30)