Sakaino Sho

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Research projects
油圧モータによる球体関節アクチュエーションの実現2017-04 -- 2018-03Sho Sakaino中部電気利用基礎研究振興財団/1,700,000Yen
機能的電気刺激を用いた多自由度触覚通信2017-04 -- 2020-03Sho SakainoKDDI財団/3,000,000Yen
重心座標と相対座標を用いたバックラッシを有する二慣性共振系の全状態フィードバック制御2017-04 -- 2018-03Sho SakainoNSKメカトロニクス技術高度化財団/2,000,000Yen
触覚VRのための機能的電気刺激を用いたラバーハンドイリュージョン2017-04 -- 2018-03Sho Sakaino大川情報通信基金/1,000,000Yen
駆動側・負荷側における位置・力センサを用いた油圧モータの共振抑制制御2016-10 -- 2017-09Sho SakainoNagamori Foundation/1,000,000Yen
電気静油圧アクチュエータを用いた多自由度高出力ロボットの開発2016-04 -- 2017-03Sho Sakaino先端建設技術センター/2,000,000Yen
高バックドライバブルな円形油圧シリンダの開発と制御系設計2016-04 -- 2019-03Sho SakainoJapan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(C)4,810,000Yen
油圧閉回路のフルクローズド制御による高精度力制御の実現2015-10 -- 2017-03Sho Sakaino三豊科学技術振興協会/2,000,000Yen
走行中非接触給電システム2015-04 -- 2017-03金子　裕良総務省/NEDO（国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構）事業2,000,000Yen
生活支援ロボット研究開発プロジェクト2014-04 -- 2017-03Yoshinori Kuno埼玉県/先端産業創造プロジェクト3,000,000Yen
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