SAKAINO Sho

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Research projects
広帯域・高バックドライバブルな電気静油圧アクチュエータの開発2018-10 -- 2019-09Sho SAKAINONagamori Foundation/1,100,000Yen
未知物体操作のための位置と力情報を用いたEnd to End Learning2017-10 -- 2021-03Sho SAKAINOJST/PERSTO71,110,000Yen
二慣性共振特性を考慮した油圧モータの力制御2017-10 -- 2018-09Sho SAKAINONagamori Foundation/1,100,000Yen
電気静油圧アクチュエータの高精度制御のための作動油漏れ補償2017-04 -- 2018-03Sho SAKAINOFluid power technology promotion foundation/1,000,000Yen
油圧モータによる球体関節アクチュエーションの実現2017-04 -- 2018-03Sho SAKAINOResearch Foundation for the Electrotechnology of Chubu/1,700,000Yen
機能的電気刺激を用いた多自由度触覚通信2017-04 -- 2020-03Sho SAKAINOKDDI Foundation/3,000,000Yen
重心座標と相対座標を用いたバックラッシを有する二慣性共振系の全状態フィードバック制御2017-04 -- 2018-03Sho SAKAINONSK Foundation for the advancement of mechatronics/2,000,000Yen
触覚VRのための機能的電気刺激を用いたラバーハンドイリュージョン2017-04 -- 2018-03Sho SAKAINOThe Okawa Foundation for Information and Telecommunications/1,000,000Yen
駆動側・負荷側における位置・力センサを用いた油圧モータの共振抑制制御2016-10 -- 2017-09Sho SAKAINONagamori Foundation/1,000,000Yen
電気静油圧アクチュエータを用いた多自由度高出力ロボットの開発2016-04 -- 2017-03Sho SAKAINOAdvanced construction technology center/2,000,000Yen
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