Sakaino Sho

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Conference, etc.
  • High-Precision Control for Functional Electrical Stimulation Utilizing a High-Resolution Encoder
    Sakaino Sho; Kitamura Tomoya; Mizukami Naoto; Tsuji Tosh...
    7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
  • Development of a Low-friction Motor using Bearings as Gear Teeth
    Kawazawa Masahiro; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,/2020-07-06--2020-07-09
  • バイラテラル制御に基づく模倣学習における双腕協調動作のための学習モデルの検証
    七種 勇樹; 笹川歩; 境野 翔; 辻 俊明
    第38回日本ロボット学会学術講演会/2020-10-09
  • 力の最大値制約を考慮したアドミタンス制御
    植木 俊宏; 境野 翔; 辻 俊明
    第38回日本ロボット学会学術講演会/2020-10-09
  • 模倣学習におけるニューラルネットワークの深層化による長期推論
    笹川 歩; 藤本 和樹; 境野 翔; 辻 俊明
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020/2020-05-28
  • アクティブセンシングに基づく蓋の嵌め合い動作の成否判定
    會田 真広; 及川 将秀; 沓澤 京; 境野 翔; 辻 俊明
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020/2020-05-28
  • ハイダイナミックレンジ6軸力覚センサを用いたアドミッタンス制御によるマニピュレータの操作性向上
    堀越 友貴; 田村 龍也; 及川 将秀; 沓澤 京; 境野 翔; 辻 俊明
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020/2020-05
  • ロボットの力検出に基づく高剛性な環境のインピーダンス推定
    日下部 司; 及川 将秀; 沓澤 京; 境野 翔; 辻 俊明
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020/2020-05
  • 6軸力覚センサを用いた微小変動する力情報の検出
    運天 光; 境野 翔; 辻 俊明
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020/2020-05-29
  • Admittance Control Based on a Stiffness Ellipse for Rapid Trajectory Deformation
    Oikawa Masahide; Kutsuzawa Kyo; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    the 16th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
  • モバイルハプトにおける位置と速度の階層的拘束の実現
    境野 翔; 佐藤 智也; 大西 公平
    電気学会産業応用部門大会
  • Resonance Suppression of Electro-hydrostatic Actuator by Full State Feedback Controller Using Load-side Information and Relative Velocity
    Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    IFAC World Congress/2017-07-09--2017-07-14
  • 組み立て作業のための力制御における剛性楕円の自律生成
    及川将秀; 境野 翔; 辻俊明
    第37回日本ロボット学会学術講演会/2019-09-03--2019-09-07
  • Bilateral Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation
    Hasegawa Yuu; Kitamura Tomoya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society/2018-10-21--2018-10-23
  • Estimation of Relationship Between Stimulation Current and Force Exerted During Isometric Contraction
    Kitamura Tomoya; Sakaino Sho; Hasegawa Yuu; Tsuji Toshiaki
    the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society/2018-10-21--2018-10-23
  • Highly backdrivable Motion Control of a Robot with HDR 6-axis F/T Sensor
    Horikoshi Tomoki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
    the 6th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2020-03-14--2020-03-16
  • Bilateral Control of Elbow and Shoulder Joints Using Functional Electrical Stimulation Between Human and Robot
    Sakaino Sho
    2019年 電気学会 電子・情報・システム部門大会/2019-09-04--2019-09-07
  • 画像情報を含んだ模倣学習におけるSequence-to-Sequence Autoencoderの利用
    沓澤京; 境野 翔; 辻俊明
    第37回日本ロボット学会学術講演会/2019-09-03--2019-09-07
  • 模倣学習を用いた動作生成におけるモデル化誤差の検証
    藤本和樹; 境野 翔; 辻俊明
    第37回日本ロボット学会学術講演会/2019-09-03--2019-09-07
  • Miniaturization of a High Dynamic Range Six-Axis Force/Torque Sensor by Cross-Arch Strain Body
    田村 龍也; 小池 龍一郎; 境野 翔; 辻 俊明
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019/2019-06-05--2019-06-08
  • Imitation Learning Using Image Recognition and Position / Force Information
    笹川 歩; 藤本 和樹; 境野 翔; 辻 俊明
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019/2019-06-05--2019-06-08
  • An Investigation of Machine Learning Training Data Padding Method by Shifting Sampling
    藤本 和樹; 境野 翔; 辻 俊明
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019/2019-06-05--2019-06-08
  • Consideration of Correlation between Impedance and Muscle Contraction Force in Functional Electrical Stimulation
    西脇 悠介; 北村 知也; 長谷川 優; 境野 翔; 辻 俊明
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019/2019-06-05--2019-06-08
  • Success Detection by Force Information in Fitting Task of Pen Using Neural Network
    佐藤 航陽; 及川 将秀; 古田 大地; 沓澤 京; 境野 翔; 辻 俊明
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019/2019-06-05--2019-06-08
  • Trajectory Planning utilizing Characteristics of Force Control for Peg-in-Hole Task
    植木 俊宏; 沓澤 京; 及川 将秀; 辻 俊明; 境野 翔
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019/2019-06-05--2019-06-08
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