SAKAINO Sho
- Conference, etc.
- Error-Feedback Model for Output Correction in Bilateral Control-Based Imitation Learning
Sato Hiroshi; Masashi Konosu; SAKAINO Sho; Tsuji Toshiaki
the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics/2025-03-02--2025-03-02 - Variable-Frequency Imitation Learning for Variable-Speed Motion
Masuya Nozomu; SAKAINO Sho; Tsuji Toshiaki
the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics/2025-03-02--2025-03-02 - Motion ReTouch: Motion Modification Using Four-Channel Bilateral Control
Inami Koki; SAKAINO Sho; Tsuji Toshiaki
the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics/2025-03-02--2025-03-02 - Experiments on Taking Loss Methods in Imitation Learning With Bilateral Control
Tagashira Yusuke; Okamura Kazuya; Tetsuro Akagawa; SAKAINO...
the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics/2025-03-02--2025-03-02 - Decoupled Scaling 4ch Bilateral Control on the Cartesian Coordinate by 6-DoF Manipulator Using Rotation Matrix
Yamane Koki; SAKAINO Sho; Tsuji Toshiaki
the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2025-03-21--2025-03-21 - Exploring Joint Torque-Conditioned Action Generation Using BilateralControl in Robotic Imitation Learning
Li Yunhan; Konosu Masashi; Inami Koki; SAKAINO Sho; T...
the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2025-03-21--2025-03-21 - Potential Fields for Position-Constrained Autonomous Motion in Robotic Imitation Learning
Mizutani Kei; Konosu Masashi; Inami Koki; SAKAINO Sho
the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2025-03-21--2025-03-21 - Replacement of ALOHA's Leader Hand for Improving Operability in Bilateral Control
Konosu Masashi; Inami Koki; SAKAINO Sho
the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2025-03-21--2025-03-21 - 力学的特性を考慮したコンタクトリッチタスクの教師なしプリミティブ抽出
大石 涼雅; 境野 翔; 辻 俊明
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会/2024-05-31 - 音情報に基づき形状の差異に対応する研磨ロボットの制御
藤田 涼輔; 川口 拓真; 境野 翔; 辻 俊明
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会/2024-05-31 - 時系列データによる動作生成のための負例を利用した模倣学習
鴻巣 匡志; 稲見 洸紀; 桝屋 望; 境野 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会/2024-05-31 - 遠隔操作における片手用リーダハンドの開発
竹下 奏太; 山根 広暉; 境野 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会/2024-05-30 - バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数柔軟物の把持
山根 広暉; 境野 翔; 辻 利明
人工知能学会全国大会/2024-05-31 - 機械学習とモーションコントロールの融合
境野 翔
電気学会産業応用部門大会/2024-08-29 - 角度と角速度の関係性を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習
佐藤 寛; 桝屋 望; 山根 広暉; 稲見 洸紀; 佐藤 涼穂; 境野 翔; 辻 利明
日本ロボット学会学術講演会/2024-09-06 - 時系列データに対する独立学習可能な階層型モデルの比較
鴻巣 匡志; 稲見 洸紀; 山根 広暉; 桝屋 望; 佐藤 寛; 境野 翔
日本ロボット学会学術講演会/2024-09-06 - バイラテラル制御における和のモードのみへの重力補償
稲見 洸紀; 境野 翔
日本ロボット学会学術講演会/2024-09-04 - 切削加工が容易な6軸力覚センサの開発
河原 嵩剛; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-29 - 筋活動を可視化するリーチングロボットの開発
党 雪珂; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-29 - 円筒型手先効果器を用いた異なる曲率の曲面提示
山本 弘稀; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-30 - バイラテラル制御に基づく模倣学習による計量タスクの実現
楠目 琢也; 桝屋 望; 赤川 徹朗; 山根 広暉; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-30 - 拘束条件を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習
桝屋 望; 赤川 徹朗; 山根 広暉; 楠目 琢也; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-30 - 研磨加工音の周波数情報を用いたTDNNによる力制御
川口 拓真; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-30 - Practical Implementations of Bilateral Control-Based Imitation Learning at iREX2023
Sakaino Sho; Masuya Nozomu; Sato Hiroshi; Yamane Koki; Ku...
Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2024-03-02--2024-03-04 - Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network
Yamane Koki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control,/2024-02-28--2024-03-01 - more...
- Error-Feedback Model for Output Correction in Bilateral Control-Based Imitation Learning