SAKAINO Sho
- Articles
- Task Description and Control for Redundant System by Oblique Coordinate Control
Sakaino Sho; Sato Tomoya; Ohnishi Kouhei
IEEJ Transactions on Industry Applications/130(8)/pp.1015-1021, 2010-08 - Multiple Degrees of Dreedom Bilateral Control between Electric and Hydraulic Actuators
古谷 峻千; 高橋 大樹; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2013(33)/pp.73-78, 2013-03 - Stability Index for Biped Robot Moving on Rough Terrain
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
IEEJ Transactions on Industry Applications/129(6)/pp.571-577, 2009-06 - Trajectory Plannning and Control of One-Legged Hopping Robot at Thrusting Phase
境野 翔; 佐藤 芳晴; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2006(63)/pp.97-102, 2006-03 - Successive Hopping Control for One-Legged Robot Considering Redundant DOF
青山 貴裕; 境野 翔; 藤井 信明; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2007(100)/pp.93-98, 2007-03 - A Composition of Dynamic Force Control System Based on Momentum
境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2007(85)/pp.67-72, 2007-03 - Trajectory Planning and Control of One-Legged Hopping Robot at Thrusting Phase
境野 翔; 大西 公平
IEEJ Transactions on Industry Applications/127(8)/pp.884-889, 2007-08 - A Study on Stability Indicator for Biped Robot on Rough Terrains
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2008(69)/pp.57-62, 2008-03 - A Stability Analysis of Dynamic Force Control Based on Momentum under Unknown Environment
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2008(101)/pp.13-18, 2008-03 - A Composition of Dynamic Force Control System Based on Momentum
境野 翔; 大西 公平
IEEJ Transactions on Industry Applications/128(6)/pp.694-700, 2008-06 - Realization of Advanced Hybrid Control by Oblique Coordinate Control
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2009(43)/pp.53-58, 2009-03 - A Control Method Based on Modal Transformation for Biped Robots to Walk on Unknown Steps
新明 脩平; 仲里 三希; 見上 慧; 佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2009(43)/pp.83-88, 2009-03 - An Identification Test of Manipulator with Limited Joint Angle
見上 慧; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2009(112)/pp.43-48, 2009-03 - A Design Method of ZMP Disturbance Observer for Walking Stabilization of Biped Robot
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2009(112)/pp.111-116, 2009-03 - A Stability Analysis of Force Control Based on Momentum
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
IEEJ Transactions on Industry Applications/129(6)/pp.614-621, 2009-06 - Design Method of ZMP Disturbance Observer for Walking Stabilization of Biped Robot
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
IEEJ Transactions on Industry Applications/130(3)/pp.283-292, 2010-03 - Realization of Advanced Hybrid Control through Oblique Coordinate Control
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
IEEJ Transactions on Industry Applications/130(3)/pp.300-306, 2010-03 - A Novel Motion Equation for General Task Description and Realization of Mobile-Hapto
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2010(23)/pp.7-12, 2010-03 - Knee Stretch Walking for Biped Robot Using Toe and Heel Joints
佐藤 貴彦; 新明 脩平; 仲里 三希; 見上 慧; 佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2010(55)/pp.1-6, 2010-03 - ZMP Disturbance Observer Considering Limit Values of Position and Acceleration for Biped Robots
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2010(114)/pp.7-12, 2010-03 - A Control Method Based on Modal Transformation for Biped Robots to Climb Unknown Steps
新明 脩平; 仲里 三希; 見上 慧; 佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
IEEJ Transactions on Industry Applications/130(4)/pp.468-476, 2010-04 - Walking Stabilization Control Using Virtual Plane Method for Biped Robots
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
IEEJ Transactions on Industry Applications/130(5)/pp.685-691, 2010-05 - Knee Stretch Walking Method for Biped Robot : Using Toe and Heel Joints to Increase Walking Strides
佐藤 貴彦; 新明 脩平; 仲里 三希; 見上 慧; 佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
IEEJ Transactions on Industry Applications/131(3)/pp.283-290, 2011-03 - Velocity Constrained Mobile-Hapto by Coordinate Transformation
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2011(25)/pp.65-70, 2011-03 - Whole-body Force Sensation by Force Sensor with Non-convex Shaped End-effector
栗田 直幸; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2012(25)/pp.31-36, 2012-03 - more...
- Task Description and Control for Redundant System by Oblique Coordinate Control