SAKAINO Sho
- Conference, etc.
- Evaluation index for physical therapy robots based on velocity information
山田 充之; 横尾 知典; 境野 翔; 金子 裕良; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - Hybrid Control for Versatile Tool-using Robot
松崎 亮平; 上林 誠; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - Whole-body Force Sensation by Force Sensor with Non-convex Shaped End-effector
栗田 直幸; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - Velocity Constrained Mobile-Hapto by Coordinate Transformation
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - A High-Speed Stroboscope for Specular Reflection Removal of Road Surfice
森戸 賢; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - A Composition of Dynamic Force Control System Based on Momentum
境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - ZMP Disturbance Observer Considering Limit Values of Position and Acceleration for Biped Robots
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - Knee Stretch Walking for Biped Robot Using Toe and Heel Joints
佐藤 貴彦; 新明 脩平; 仲里 三希; 見上 慧; 佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - A Novel Motion Equation for General Task Description and Realization of Mobile-Hapto
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - A Study on Stability Indicator for Biped Robot on Rough Terrains
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - An Identification Test of Manipulator with Limited Joint Angle
見上 慧; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - Successive Hopping Control for One-Legged Robot Considering Redundant DOF
青山 貴裕; 境野 翔; 藤井 信明; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - Trajectory Plannning and Control of One-Legged Hopping Robot at Thrusting Phase
境野 翔; 佐藤 芳晴; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - A Design Method of ZMP Disturbance Observer for Walking Stabilization of Biped Robot
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - Multiple Degrees of Dreedom Bilateral Control between Electric and Hydraulic Actuators
古谷 峻千; 高橋 大樹; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - A Stability Analysis of Dynamic Force Control Based on Momentum under Unknown Environment
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - A Control Method Based on Modal Transformation for Biped Robots to Walk on Unknown Steps
新明 脩平; 仲里 三希; 見上 慧; 佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - Bilateral control between electric and hydraulic actuators
高橋 大樹; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - Realization of Advanced Hybrid Control by Oblique Coordinate Control
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会(IIC) - A Motion Matching Technique for a Similar Case Search in a Rehabilitation Database
金子 武志; 大熊 隼; 境野 翔
電気学会研究会(IIC) - Human Motion Teaching for Robots and Trainees by Using Exoskeletal Robot Arm
山崎 貴大; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - Personal Identification based on derivative of force and moment
關 樹; 栗田 直幸; 境野 翔
電気学会研究会(IIC) - Development of a Rehabilitation System Visualizing Force
伊藤 翔太; 寺田 朋央; 境野 翔
電気学会研究会(IIC) - Development of motion teaching system using functional electrical stimulation and visual guide
川尻 皓之; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - Stabilization Control for Electric Motorcycle by Independent Front and Rear Wheel Drive
石川 国康; 境野 翔; 辻 俊明
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