SAKAINO Sho
- Articles
- Bilateral control between electric and hydraulic actuators
高橋 大樹; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2012(25)/pp.55-60, 2012-03 - Hybrid Control for Versatile Tool-using Robot
松崎 亮平; 上林 誠; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2012(86)/pp.39-44, 2012-03 - Evaluation index for physical therapy robots based on velocity information
山田 充之; 横尾 知典; 境野 翔; 金子 裕良; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2012(156)/pp.7-12, 2012-03 - Whole-body Tactile Sensing by a Force Sensor Using Soft Material at Contact Areas : Haptic Armor Using Soft Material
栗田 直幸; 蓮沼 裕喜; 境野 翔; 辻 俊明
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2013/pp._2A1-A09_1-_2A1-A09_4, 2013 - Control Based on Extended Embodiment Haptic for Robotic Tool Use
松崎 亮平; 上林 誠; 境野 翔; 辻 俊明
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2013/pp._2P1-K04_1-_2P1-K04_4, 2013 - Bidirectional Contactless Power Transfer System expandable from Unidirectional Systems
仲達 崇一郎; 望月 大樹; 境野 翔; 金子 裕良; 阿部 茂; 保田 富夫
電気学会研究会資料. VT, 自動車研究会 = The papers of Technical Meeting on Vehicle Technology, IEE Japan/2013(8)/pp.21-26, 2013-02 - An Identification Method of Dynamic Parameters of Multi-link Manipulators under Joint Angle Constraints
境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2013(33)/pp.7-12, 2013-03 - Identification of Contact Conditions for Robots Using Tools
大熊 隼; 松崎 亮平; 上林 誠; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2013(33)/pp.79-84, 2013-03 - A High-Speed Stroboscope for Specular Reflection Removal of Road Surfice
森戸 賢; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2013(49)/pp.15-20, 2013-03 - Positioning System for Contactless Power Transfer System of Mobile Robot Using Image Processing
宮島 奈那; 境野 翔; 阿部 茂
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2013(49)/pp.21-26, 2013-03 - Development of an Operation Interfacec for Physical Therapy Devices
籾木 千菜美; 横尾 知典; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2013(65)/pp.7-12, 2013-03 - Abstract and Analysis of Dynamic Characteristics in Contacting Motion of Human
山崎 貴大; 境野 翔; 辻 俊明; 橋本 卓弥
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2013(65)/pp.13-18, 2013-03 - Fail-safe System Based on Force Signal Processing for Operation Support
寺田 朋央; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2013(135)/pp.55-60, 2013-03 - Haptic Sensing System for End-effectors of Various Forms
蓮沼 裕喜; 栗田 直幸; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2013(135)/pp.61-66, 2013-03 - Bidirectional Contactless Power Transfer System expandable from Unidirectional Systems
望月 大樹; 仲達 崇一郎; 渡辺 宏; 境野 翔; 金子 裕良; 阿部 茂; 保田 富夫
IEEJ Transactions on Industry Applications/133(7)/pp.707-713, 2013-07 - Bilateral Control of a Velocity Control System using Electric and Hydraulic Actuators
高橋 大樹; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications/133(11)/pp.1065-1072, 2013-11 - Conference Report : The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013) November 10-13, 2013, Austria Center, Vienna, Austria
境野 翔
IEEJ Transactions on Industry Applications/134(3)/pp.NL3_4-NL3_4, 2014 - Personal Identification based on derivative of force and moment
關 樹; 栗田 直幸; 境野 翔
電気学会研究会資料. IIC/2014(35)/pp.21-26, 2014-03 - Stabilization Control for Electric Motorcycle by Independent Front and Rear Wheel Drive
石川 国康; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC/2014(78)/pp.43-48, 2014-03 - Development of motion teaching system using functional electrical stimulation and visual guide
川尻 皓之; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC/2014(99)/pp.67-72, 2014-03 - Development of a Rehabilitation System Visualizing Force
伊藤 翔太; 寺田 朋央; 境野 翔
電気学会研究会資料. IIC/2014(99)/pp.79-84, 2014-03 - A Motion Matching Technique for a Similar Case Search in a Rehabilitation Database
金子 武志; 大熊 隼; 境野 翔
電気学会研究会資料. IIC/2014(99)/pp.85-90, 2014-03 - Human Motion Teaching for Robots and Trainees by Using Exoskeletal Robot Arm
山崎 貴大; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC/2014(99)/pp.133-138, 2014-03 - Whole-Body Haptics of Non-Convex-Shaped End-Effector Based on Variation in External Force Vector during Contact
栗田 直幸; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications/134(5)/pp.517-525, 2014-05 - Contact Point Calculation on a Desk-type Haptic Interface Utilizing Information of Differentiated Force
北村 滉之; 境野 翔; 辻 俊明
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2015/pp._1P1-V02_1-_1P1-V02_4, 2015 - more...
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