SAKAINO Sho
- Articles
- An Identification Test of Manipulator with Limited Joint Angle
見上 慧; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2009(112)/pp.43-48, 2009-03 - A Design Method of ZMP Disturbance Observer for Walking Stabilization of Biped Robot
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2009(112)/pp.111-116, 2009-03 - A Stability Analysis of Force Control Based on Momentum
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
IEEJ Transactions on Industry Applications/129(6)/pp.614-621, 2009-06 - Design Method of ZMP Disturbance Observer for Walking Stabilization of Biped Robot
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
IEEJ Transactions on Industry Applications/130(3)/pp.283-292, 2010-03 - Realization of Advanced Hybrid Control through Oblique Coordinate Control
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
IEEJ Transactions on Industry Applications/130(3)/pp.300-306, 2010-03 - A Novel Motion Equation for General Task Description and Realization of Mobile-Hapto
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2010(23)/pp.7-12, 2010-03 - Knee Stretch Walking for Biped Robot Using Toe and Heel Joints
佐藤 貴彦; 新明 脩平; 仲里 三希; 見上 慧; 佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2010(55)/pp.1-6, 2010-03 - ZMP Disturbance Observer Considering Limit Values of Position and Acceleration for Biped Robots
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2010(114)/pp.7-12, 2010-03 - A Control Method Based on Modal Transformation for Biped Robots to Climb Unknown Steps
新明 脩平; 仲里 三希; 見上 慧; 佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
IEEJ Transactions on Industry Applications/130(4)/pp.468-476, 2010-04 - Walking Stabilization Control Using Virtual Plane Method for Biped Robots
佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
IEEJ Transactions on Industry Applications/130(5)/pp.685-691, 2010-05 - Knee Stretch Walking Method for Biped Robot : Using Toe and Heel Joints to Increase Walking Strides
佐藤 貴彦; 新明 脩平; 仲里 三希; 見上 慧; 佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
IEEJ Transactions on Industry Applications/131(3)/pp.283-290, 2011-03 - Velocity Constrained Mobile-Hapto by Coordinate Transformation
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2011(25)/pp.65-70, 2011-03 - Whole-body Force Sensation by Force Sensor with Non-convex Shaped End-effector
栗田 直幸; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2012(25)/pp.31-36, 2012-03 - Bilateral control between electric and hydraulic actuators
高橋 大樹; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2012(25)/pp.55-60, 2012-03 - Hybrid Control for Versatile Tool-using Robot
松崎 亮平; 上林 誠; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2012(86)/pp.39-44, 2012-03 - Evaluation index for physical therapy robots based on velocity information
山田 充之; 横尾 知典; 境野 翔; 金子 裕良; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2012(156)/pp.7-12, 2012-03 - Whole-body Tactile Sensing by a Force Sensor Using Soft Material at Contact Areas : Haptic Armor Using Soft Material
栗田 直幸; 蓮沼 裕喜; 境野 翔; 辻 俊明
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2013/pp._2A1-A09_1-_2A1-A09_4, 2013 - Control Based on Extended Embodiment Haptic for Robotic Tool Use
松崎 亮平; 上林 誠; 境野 翔; 辻 俊明
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2013/pp._2P1-K04_1-_2P1-K04_4, 2013 - Bidirectional Contactless Power Transfer System expandable from Unidirectional Systems
仲達 崇一郎; 望月 大樹; 境野 翔; 金子 裕良; 阿部 茂; 保田 富夫
電気学会研究会資料. VT, 自動車研究会 = The papers of Technical Meeting on Vehicle Technology, IEE Japan/2013(8)/pp.21-26, 2013-02 - An Identification Method of Dynamic Parameters of Multi-link Manipulators under Joint Angle Constraints
境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2013(33)/pp.7-12, 2013-03 - Identification of Contact Conditions for Robots Using Tools
大熊 隼; 松崎 亮平; 上林 誠; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2013(33)/pp.79-84, 2013-03 - A High-Speed Stroboscope for Specular Reflection Removal of Road Surfice
森戸 賢; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2013(49)/pp.15-20, 2013-03 - Positioning System for Contactless Power Transfer System of Mobile Robot Using Image Processing
宮島 奈那; 境野 翔; 阿部 茂
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2013(49)/pp.21-26, 2013-03 - Development of an Operation Interfacec for Physical Therapy Devices
籾木 千菜美; 横尾 知典; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2013(65)/pp.7-12, 2013-03 - Abstract and Analysis of Dynamic Characteristics in Contacting Motion of Human
山崎 貴大; 境野 翔; 辻 俊明; 橋本 卓弥
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会/2013(65)/pp.13-18, 2013-03 - more...
- An Identification Test of Manipulator with Limited Joint Angle