SAKAINO Sho
- Conference, etc.
- Success/Failure Identification of Skill Movement by Neural Network Using Force Information
Sato Koyo; Oikawa Masahide; Kutsuzawa Kyo; Sakaino Sho; T...
the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society/2019-10-14--2019-10-17 - Development of compact high dynamic range six-axis force sensor with cross-arch structure
Tamura Ryuya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society/2019-10-14--2019-10-17 - Control Using High-carrier Frequency PWM in Functional Electrical Stimulation
Kitamura Tomoya; Hasegawa Yuu; Tsuji Toshiaki; Sakaino Sho
the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society/2019-10-14--2019-10-17 - Design of Resonance Ratio Control with Relative Position Information for Two-inertia System
Araake Kenta; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics/2019-07-08--2019-07-12 - Time Series Motion Generation Considering Long Short-Term Motion
Fujimoto Kazuki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2019-11-04--2019-11-08 - Driving Support System with Using Haptic Bio Feedback through Steering Wheel
Kato Yasuhiro; Sho Sakaino; Toshiaki Tsuji
5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2019-03 - Sequence-to-Sequence Model for Trajectory Planning of Nonprehensile Manipulation Including Contact Model
Kutsuzawa Kyo; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2018-03 - Imitation Learning for Object Manipulation Based on Position/Force Information Using Bilateral Control
Adachi Tsuyoshi; Fujimoto Kazuki; Sakaino Sho; Tsuji Tos...
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2018-10 - Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using Particle Filter
Kyo Kutsuzawa; Sho Sakaino; Toshiaki Tsuji
5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization/2019-03 - Estimation of Relationship between Stimulating Current and Exerted Force Considering Muscle Length
Kitamura Tomoya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization - Angle Measurement Using Monocular Camera and Moire Pattern Enlarging the Rotation in the Linear Motion
Tsunoda Junya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
2019 IEEE International Conference on Mechatronics - Control of Two Links Between the Shoulder and Elbow using Noninvasive Functional Electrical Stimulation
Kitamura Tomoya; Mizoguchi Hiroto; Sakaino Sho; Tsuji To...
SICE ライフエンジニアリング部門シンポジウム - 人間の物体操作の模倣学習に適したロボットの制御座標の評価
境野 翔; 藤本和樹; 足立 強; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演会 - 訓練済み軌道生成モデルを用いた新たな動作目標への軌道最適化
沓澤 京; 境野 翔; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演会 - 多段型ハイダイナミックレンジ6軸力覚センサの小型化
奥村 大輔; 辻 俊明; 境野 翔
日本ロボット学会学術講演会 - 電気静油圧アクチュエータの全状態フィードバック制御
境野 翔
電気学会産業応用部門大会 - 電気静油圧アクチュエータの共振抑制制御
境野 翔; 辻 俊明
電気学会全国大会 - 機能的電気刺激を用いたバイラテラル制御系の比較
境野 翔
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 - 高次スライディングモード制御を用いたFESによるバイラテラル制御
北村 知也; 水上 直人; 溝口 寛人; 境野 翔; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演会/2016-09-07--2016-09-09 - FESを用いた拮抗筋刺激による2関節バイラテラル制御の検証
北村知也; 水上 直人; 境野 翔; 辻 俊明
メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール - 電気静油圧アクチュエータの2慣性共振モデルとその制御
境野 翔; 佐久間智輝; 津田賢汰; 梅田 滉大; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演会 - フィードバック変調器と外乱オブザーバによる油圧閉回路の摩擦補償
境野 翔; 佐久間 智輝; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演会 - 油の圧縮性を考慮した電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
古谷 峻千; 境野 翔; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演会 - 身の回りの物をインタフェース化する力覚検知デバイスの開発
境野 翔; 関 樹; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演会 - M 系列信号を用いた装着型ロボットアームによる人の腕の同定法
山崎 貴大; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会産業応用部門大会 - more...
- Success/Failure Identification of Skill Movement by Neural Network Using Force Information