SAKAINO Sho
- Conference, etc.
- 道具使用ロボットのための接触状態認識
大熊隼; 松崎 亮平; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会産業応用部門大会 - スレーブ側に力制御を持たないマルチレートバイラテラル制御における高次外乱オブザーバ
境野 翔
メカトロニクス制御研究会 - 油圧アクチュエータを用いた多自由度バイラテラル制御
境野 翔
電気学会全国大会 - 触覚情報に基づく複数材料を内包した物体の切断
岩田 修平; 寺田 朋央; 大熊 隼; 松崎 亮平; 境野 翔; 辻俊明
電気学会研究会(IIC) - 電気-油圧駆動ロボットアーム間のバイラテラル制御におけるスケーリングゲインを用いた重量物操作
古谷 峻千; 境野 翔; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演会 - 外骨格ロボットアームを用いた水平方向と重力方向における複数人の打撃動作の検証
境野 翔
電気学会産業応用部門大会/2013-08 - 可動範囲を考慮した多自由度マニピュレータの動特性同定法
境野 翔
日本ロボット学会学術講演会 - ひずみゲージを用いた電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御の実験による実証
高橋 大樹; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会産業応用部門大会 - ツインドライブシステムを用いたロボットの合成制御とその動特性評価指標
上林誠; 辻俊明; 境野 翔; 阿部茂
電気学会産業応用部門大会 - 二関節筋を持つ空気圧人工筋駆動リハビリ支援ロボットによる抵抗運動のための力制御
横尾 知典; 辻俊 明; 境野 翔; 阿部 茂
電気学会産業応用部門大会 - 一足跳躍ロボットの離床軌道生成と制御
境野 翔; 大西 公平
電気学会産業応用部門大会 - Bidirectional Contactless Power Transfer System expandable from Unidirectional Systems
仲達 崇一郎; 望月 大樹; 境野 翔; 金子 裕良; 阿部 茂; 保田 富夫
電気学会研究会資料(自動車研究会) - Development of a Haptic Cutting Board with a Force Visualization System
Totsu Nobuhiro; Okumura Daisuke; Sakaino Sho; Tsuji Tosh...
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM - Estimation of Individual Contact Force when Two Contact Points Exist during Robotic Tool Use
Kutsuzawa Kyo; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM - Haptic Sensing System for End-effectors of Various Forms
蓮沼 裕喜; 栗田 直幸; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - Fail-safe System Based on Force Signal Processing for Operation Support
寺田 朋央; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - Abstract and Analysis of Dynamic Characteristics in Contacting Motion of Human
山崎 貴大; 境野 翔; 辻 俊明; 橋本 卓弥
電気学会研究会(IIC) - Development of an Operation Interfacec for Physical Therapy Devices
籾木 千菜美; 横尾 知典; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - Positioning System for Contactless Power Transfer System of Mobile Robot Using Image Processing
宮島 奈那; 境野 翔; 阿部 茂
電気学会研究会(IIC) - Identification of Contact Conditions for Robots Using Tools
大熊 隼; 松崎 亮平; 上林 誠; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - An Identification Method of Dynamic Parameters of Multi-link Manipulators under Joint Angle Constraints
境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - Evaluation index for physical therapy robots based on velocity information
山田 充之; 横尾 知典; 境野 翔; 金子 裕良; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - Hybrid Control for Versatile Tool-using Robot
松崎 亮平; 上林 誠; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - Whole-body Force Sensation by Force Sensor with Non-convex Shaped End-effector
栗田 直幸; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(IIC) - Velocity Constrained Mobile-Hapto by Coordinate Transformation
境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
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- 道具使用ロボットのための接触状態認識