SAKAINO Sho
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- 油圧アクチュエータを用いた多自由度バイラテラル制御
境野 翔
電気学会全国大会, 2014-03 - 触覚情報に基づく複数材料を内包した物体の切断
岩田 修平; 寺田 朋央; 大熊 隼; 松崎 亮平; 境野 翔; 辻俊明
年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会予稿集, 2014-03 - 電気-油圧駆動ロボットアーム間のバイラテラル制御におけるスケーリングゲインを用いた重量物操作
古谷 峻千; 境野 翔; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演集, 2013-09 - 外骨格ロボットアームを用いた水平方向と重力方向における複数人の打撃動作の検証
境野 翔
電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2013-08 - 可動範囲を考慮した多自由度マニピュレータの動特性同定法
境野 翔
日本ロボット学会学術講演集, 2012-09 - ひずみゲージを用いた電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御の実験による実証
高橋 大樹; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会産業応用部門大会講演論文集/pp.89-94, 2012-08 - モバイルハプトにおける位置と速度の階層的拘束の実現
境野 翔; 佐藤 智也; 大西 公平
電気学会産業応用部門大会講演論文集/pp.589-594, 2011-09 - ツインドライブシステムを用いたロボットの合成制御とその動特性評価指標
上林誠; 辻俊明; 境野 翔; 阿部茂
電気学会産業応用部門大会講演論文集/pp.359-364, 2011-09 - 二関節筋を持つ空気圧人工筋駆動リハビリ支援ロボットによる抵抗運動のための力制御
辻俊明; 横尾知典; 境野 翔; 阿部茂
電気学会産業応用部門大会講演論文集/pp.571-576, 2011-09 - 一足跳躍ロボットの離床軌道生成と制御
境野 翔; 大西 公平
電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2006-08 - Development of an Angle Measurement System Using Monocular Camera and Moiré Patterns
Tsunoda Junya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEJ Journal of Industry Applications/8(2)/pp.200-206, 2019-03 - A Control Strategy for Electro-hydrostatic Actuator Considering Static Friction, Resonance, and Oil Leakage
Sakaino Sho; Sakuma Tomoki; Tsuji Toshiaki
IEEJ Journal of Industry Applications/8(2)/pp.279-286, 2019-03 - Reaction Force Estimation of Electro-hydrostatic Actuator Using Reaction Force Observer
Umeda Kodai; Sakuma Tomoki; Tsuda Kenta; Sakaino Sho; Tsuji T...
IEEJ Journal of Industry Applications/7(3)/pp.250-258, 2018 - Optimized Trajectory Generation based on Model Predictive Control for Turning Over Pancakes
Tsuji Toshiaki; Kutsuzawa Kyo; Sakaino Sho
IEEJ Journal of Industry Applications/7(1)/pp.22-28, 2018 - Study of Shoulder Control Using Noninvasive Functional Electrical Stimulation
Mizoguchi Hiroto; Kitamura Tomoya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan/2017(1)/pp.23-28, 2017-09 - Verification of Pressure Dissipation for Force Control Using Electro-Hydrostatic Actuator
Umeda Kodai; I Kota; Tsuda Kenta; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan/2017(1)/pp.17-22, 2017-09 - A Control System for a Tool Use Robot: Drawing a Circle by Educing Functions of a Compass
Kutsuzawa Kyo; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
Journal of Robotics and Mechatronics/29(2)/pp.395-405, 2017 - Resonance-suppression Control for Electro-hydrostatic Actuator as Two-inertia System
Tsuda Kenta; Sakuma Tomoki; Umeda Kodai; Sakaino Sho; Tsuji T...
IEEJ Journal of Industry Applications/6(5)/pp.320-327, 2017-09 - Determination of Torque Distribution Ratio for Electric Bicycle with Independently Driven Front and Rear Wheels
Sakaino Sho; Kawajiri Hiroyuki; Tsuji Toshiaki
IEEJ Journal of Industry Applications/6(3)/pp.223-230, 2017-05 - Contact Point Calculation on a Haptic Interface Utilizing Differentiated Force
Kitamura Hiroyuki; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEJ Journal of Industry Applications/6(2)/pp.151-159, 2017-03 - Optimized Trajectory Generation based on Model Predictive Control for Turning Over Pancakes
Tsuji Toshiaki; Kutsuzawa Kyo; Sakaino Sho
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan/2016(2)/pp.73-78, 2016-09 - Bilateral Control in the Vertical Direction Using Functional Electrical Stimulation
Kitamura Tomoya; Mizukami Naoto; Mizoguchi Hiroto; Sakaino S...
IEEJ Journal of Industry Applications/5(5)/pp.398-404, 2016-09 - Estimation of Individual Contact Force when Two Contact Points Exist during Robotic Tool Use
Kutsuzawa Kyo; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM/2015/pp.46-47, 2015 - Position Constrained Bilateral Control by Oblique Coordinate Control Considering Priority of Tasks
Sakaino Sho; Sato Tomoya; Ohnishi Kouhei
IEEJ Journal of Industry Applications/2(6)/pp.298-305, 2013-11 - Evaluation Indices of Stiffness Control for Its Performance Comparison
Kamibayashi Makoto; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEJ Journal of Industry Applications/2(1)/pp.61-66, 2013-01 - more...
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