SAKAINO Sho
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- FESを用いた拮抗筋刺激による2関節バイラテラル制御の検証
北村知也; 水上 直人; 境野 翔; 辻 俊明
メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール, 2016-12 - 電気静油圧アクチュエータの2慣性共振モデルとその制御
境野 翔; 佐久間智輝; 津田賢汰; 梅田 滉大; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演梗概集, 2016-09 - フィードバック変調器と外乱オブザーバによる油圧閉回路の摩擦補償
境野 翔; 佐久間 智輝; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演集, 2015-09 - 油の圧縮性を考慮した電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
古谷 峻千; 境野 翔; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演集, 2014-09 - 身の回りの物をインタフェース化する力覚検知デバイスの開発
境野 翔; 関 樹; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演集, 2014-09 - M 系列信号を用いた装着型ロボットアームによる人の腕の同定法
山崎 貴大; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2014-08 - 道具使用ロボットのための接触状態認識
大熊隼; 松崎 亮平; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2014-08 - スレーブ側に力制御を持たないマルチレートバイラテラル制御における高次外乱オブザーバ
境野 翔
メカトロニクス制御研究会, 2014-07 - 油圧アクチュエータを用いた多自由度バイラテラル制御
境野 翔
電気学会全国大会, 2014-03 - 触覚情報に基づく複数材料を内包した物体の切断
岩田 修平; 寺田 朋央; 大熊 隼; 松崎 亮平; 境野 翔; 辻俊明
年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会予稿集, 2014-03 - 電気-油圧駆動ロボットアーム間のバイラテラル制御におけるスケーリングゲインを用いた重量物操作
古谷 峻千; 境野 翔; 辻 俊明
日本ロボット学会学術講演集, 2013-09 - 外骨格ロボットアームを用いた水平方向と重力方向における複数人の打撃動作の検証
境野 翔
電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2013-08 - 可動範囲を考慮した多自由度マニピュレータの動特性同定法
境野 翔
日本ロボット学会学術講演集, 2012-09 - ひずみゲージを用いた電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御の実験による実証
高橋 大樹; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会産業応用部門大会講演論文集/pp.89-94, 2012-08 - モバイルハプトにおける位置と速度の階層的拘束の実現
境野 翔; 佐藤 智也; 大西 公平
電気学会産業応用部門大会講演論文集/pp.589-594, 2011-09 - ツインドライブシステムを用いたロボットの合成制御とその動特性評価指標
上林誠; 辻俊明; 境野 翔; 阿部茂
電気学会産業応用部門大会講演論文集/pp.359-364, 2011-09 - 二関節筋を持つ空気圧人工筋駆動リハビリ支援ロボットによる抵抗運動のための力制御
辻俊明; 横尾知典; 境野 翔; 阿部茂
電気学会産業応用部門大会講演論文集/pp.571-576, 2011-09 - 一足跳躍ロボットの離床軌道生成と制御
境野 翔; 大西 公平
電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2006-08 - Development of an Angle Measurement System Using Monocular Camera and Moiré Patterns
Tsunoda Junya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
IEEJ Journal of Industry Applications/8(2)/pp.200-206, 2019-03 - A Control Strategy for Electro-hydrostatic Actuator Considering Static Friction, Resonance, and Oil Leakage
Sakaino Sho; Sakuma Tomoki; Tsuji Toshiaki
IEEJ Journal of Industry Applications/8(2)/pp.279-286, 2019-03 - Reaction Force Estimation of Electro-hydrostatic Actuator Using Reaction Force Observer
Umeda Kodai; Sakuma Tomoki; Tsuda Kenta; Sakaino Sho; Tsuji T...
IEEJ Journal of Industry Applications/7(3)/pp.250-258, 2018 - Optimized Trajectory Generation based on Model Predictive Control for Turning Over Pancakes
Tsuji Toshiaki; Kutsuzawa Kyo; Sakaino Sho
IEEJ Journal of Industry Applications/7(1)/pp.22-28, 2018 - Study of Shoulder Control Using Noninvasive Functional Electrical Stimulation
Mizoguchi Hiroto; Kitamura Tomoya; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan/2017(1)/pp.23-28, 2017-09 - Verification of Pressure Dissipation for Force Control Using Electro-Hydrostatic Actuator
Umeda Kodai; I Kota; Tsuda Kenta; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan/2017(1)/pp.17-22, 2017-09 - A Control System for a Tool Use Robot: Drawing a Circle by Educing Functions of a Compass
Kutsuzawa Kyo; Sakaino Sho; Tsuji Toshiaki
Journal of Robotics and Mechatronics/29(2)/pp.395-405, 2017 - more...
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