SAKAINO Sho
- Conference, etc.
- A Control System to Actualize Drawing a Circle with a Compass
沓澤 京; 大熊 隼; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - Bilateral Control between Electric and Hydraulic Actuators Using Servo Pump.
佐久間 智輝; 古谷 峻千; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - Human-Machine Bilateral Control Using Functional Electrical Stimulation
水上 直人; 北村 知也; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - High-Accuracy Reaction Force Estimation of Hydraulic Actuator
梅田 滉大; 佐久間 智輝; 津田 賢汰; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - Identification of the Dynamic Characteristics of Electro-hydrostatic Actuators
津田 賢汰; 佐久間 智樹; 梅田 滉大; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - Deep Neural Network Learning of Model Predictive Control Considering Dynamic Constraint
古田 大地; 沓澤 京; 岡本 哲学; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - Non-linear modeling of human muscle in functional electrical stimulation with machine learning
足立 強; 北村 知也; 水上 直人; 溝口 寛人; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - Modeling Torque Efficiency and Internal Leakage Flow of Electro Hydrostatic Actuator
井 航太; 佐久間 智輝; 梅田 滉大; 津田 賢汰; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - Closed Loop Control of Index Finger Using Functional Electrical Stimulation
長谷川 優; 北村 知也; 溝口 寛人; 水上 直人; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - Contact Shape Estimation of Tool Based on Active Force Sensing
小西 祐也; 沓澤 京; 境野 翔; 辻俊 明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - High Backdrivability Control Based on Estimation of Shaft Torsion in R/C Servo Motor
川澤 優大; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - Optimized Trajectory Generation based on Model Predictive Control for Turning Over Pancakes
Tsuji Toshiaki; Kutsuzawa Kyo; Sakaino Sho
電気学会研究会(メカトロニクス制御) - Verification of Pressure Dissipation for Force Control Using Electro-Hydrostatic Actuator
Umeda Kodai; I Kota; Tsuda Kenta; Sakaino Sho; Tsuji Tos...
電気学会研究会(メカトロニクス制御) - Position and Force Control Using Neural Network Based on Human Object Manipulation Skill
藤本 和樹; 足立 強; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - Vibration Suppression Control of Two Degrees of Freedom Robot Arm Using Electro Hydrostatic Actuators
荒明 健太; 梅田 滉大; 津田 賢汰; 井 航太; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - Stiffness Bias Control for Frontal Posture Based on Hopping Map of Musculoskeletal Biped Robot
及川 将秀; 関野 耕平; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - Classification of Human Skill with Logistic Regression
山口 勉; 境野 翔; 辻 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会 - 力可視化バイオフィードバック機能を有する前脛骨筋の遠心性収縮トレーニングシステム
森戸 一弥; 角田 潤也; 長谷川 由理; 境野 翔; 辻 俊明
電気学会研究会(メカトロニクス制御) - Study of Shoulder Control Using Noninvasive Functional Electrical Stimulation
Mizoguchi Hiroto; Kitamura Tomoya; Sakaino Sho; Tsuji To...
電気学会研究会(メカトロニクス制御)
- A Control System to Actualize Drawing a Circle with a Compass