浅井 健彦(アサイ タケヒコ)

所属
システム情報系
職名
准教授
ORCID
0000-0001-8469-4350
URL
eメール
=$6$,FUQ.=O768.8%$O$&O-3
電話
029-853-8846
研究分野
建築構造・材料
機械力学・制御
制御・システム工学
研究キーワード
構造振動
構造制御
耐震工学
エネルギーハーベスティング
洋上風車
波力発電
研究課題
深層強化学習による建築構造物の振動制御分野におけるパラダイムシフトへの挑戦2024 -- 2026浅井 健彦日本学術振興会/挑戦的研究（萌芽）6,500,000円
独立基盤形成支援2021-04 -- 2022-03浅井健彦学内/独立基盤形成支援1,500,000円
可変型同調回転慣性質量トランスデューサーを用いたリアルタイムハイブリッド実験2021-04 -- 2024-03浅井健彦日本学術振興会/科学研究費助成事業（学術研究助成基金助成金）若手研究における独立基盤形成支援1,950,000円
浮体式大規模構造物の高効率制振発電技術の開拓2022-04 -- 2029-03浅井 健彦JST/創発的研究支援事業50,000,000円
可変型同調回転慣性質量トランスデューサーを用いたリアルタイムハイブリッド実験2021-04 -- 2024-03浅井 健彦日本学術振興会/若手研究4,550,000円
同調回転慣性質量機構をもつ波力発電装置のオンライン最適化制御2021-04 -- 2022-03浅井 健彦公益財団法人　岩谷直治記念財団/岩谷科学技術研究助成2,000,000円
同調回転慣性質量をもつ波力発電装置の最適化制御とその水槽実験2021-04 -- 2023-03浅井 健彦公益財団法人中部電気利用基礎研究振興財団/研究助成A2研究1,650,000円
発電効率を飛躍的に高めた波力発電装置の開発2019-04 -- 2021-03浅井 健彦公益財団法人　東電記念財団/研究助成（一般研究）1,000,000円
モーター制御を組み合わせた同調回転慣性質量機構による超高効率波力発電装置の開発2018 -- 2018浅井 健彦学内/研究加速型研究支援プログラム350,000円
同調回転慣性質量機構を用いた超高効率波力発電装置2018 -- 2018浅井 健彦学内/オンリーワン共同研究開拓プログラム350,000円
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職歴
2020-10 -- (現在)筑波大学システム情報系准教授
2016-01 -- 2020-09筑波大学システム情報系助教
2014-09 -- 2016-02University of MichiganCivil and Environmental EngineeringVisiting Scholar
2014-04 -- 2015-12京都大学防災研究所日本学術振興会特別研究員 (PD)
学歴
2008-08 -- 2014-05University of Illinois at Urbana-Champaign Civil and Environmental Engineering
2013-08 -- 2013-12University of Illinois at Urbana-Champaign Mechanical Engineering
2006-04 -- 2008-03京都大学 大学院工学研究科 建築学専攻
2002-04 -- 2006-03京都大学 工学部 建築学科
取得学位
2014-05Ph.D.University of Illinois at Urbana-Champaign
2013-12M.S.University of Illinois at Urbana-Champaign
2008-03修士京都大学
2006-03学士京都大学
所属学協会
-- (現在)日本建築学会
2016-12 -- (現在)日本地震工学会
2017-01 -- (現在)計測自動制御学会
2017-01 -- (現在)日本機械学会
2017-09 -- (現在)ASME
論文
会議発表等
  • Performance evaluation of model predictive control for active suspension systems employing an inerter with road preview
    Wang Wanshu; Asai Takehiko
    IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales/2023-07-31--2023-08-04
  • Model Predictive Control for a Force-constrained Tuned Inertial Mass Electromagnetic Transducer
    NUNEZ Luis; Asai Takehiko
    第10回構造物の安全性･信頼性に関する国内シンポジウム/2023-10-25--2023-10-27
  • Deep reinforcement learning strategies for structural control devices with variable inerter
    Asai Takehiko
    ACSE Engineering Mechanics Institute 2023 Conference/2023-06-06--2023-06-09
  • 深層強化学習による同調可変型回転慣性質量トランスデューサーの 制振性能の検証
    浅井 健彦; 稲葉 悠人
    第16回日本地震工学シンポジウム/2023-11-23--2023-11-25
  • 深層強化学習による可変型イナーター機構をもつ制振装置の制御手法の検討
    浅井 健彦; 稲葉 悠人
    日本建築学会大会学術講演梗概集/2023-09-12--2023-09-15
  • 深層強化学習による可変型同調回転慣性質量トランスデューサーの発電効率の検証
    稲葉 悠人; 浅井 健彦
    Dynamics & Design Conference 2023/2023-08-28--2023-08-31
  • NUMERICAL VERIFICATION OF FLOATING OFFSHORE WIND TURBINES WITH EXTERNAL BUOYS EMPLOYING INERTERS FOR VIBRATION SUPPRESSION AND WAVE ENERGY CONVERSION
    Tsukamoto Shota; Asai Takehiko; Yoshimizu Kenji; Nemoto ...
    Grand Renewable Energy 2022 International Conference/2022/12/13--2022/12/20
  • 可変型イナーター機構をもつ制振装置のためのモデル予測制御の応用可能性の検討
    浅井 健彦; 武富 祐樹
    日本建築学会大会学術講演梗概集/2022-09-05--2022-09-08
  • Nonlinear model predictive control strategies for electromagnetic transducers with a tuned variable inerter
    Asai Takehiko; Taketomi Yuki
    Proc. 8th World Conference on Structural Control and Monitoring/2022-06-05--2022-06-08
  • イナーター機構による洋上浮体向け制振発電装置の原理検証水槽試験
    吉水 謙司; 一文字 正幸; 渡邉 和; 谷山 賀浩; 塚本 翔太; 根元 雄大; 浅井 健彦
    Dynamics and Design Conference 2022/2022-09-05--2022-09-08
  • イナーター機構による洋上浮体向け外設型制振発電装置の数値的検証
    塚本 翔太; 根元 雄大; 浅井 健彦; 吉水 謙司; 一文字 正幸; 渡邉 和; 谷山 賀浩
    Dynamics and Design Conference 2022/2022-09-05--2022-09-08
  • 同調回転慣性質量トランスデューサーを用いた自己発電型制振システムの実現可能性の検討
    浅井 健彦; 武富 祐樹
    Dynamics & Design Conference/2021-09-13--2021-09-17
  • 浮体式洋上風車向けイナーター機構付き制振発電装置の開発（その１）～簡易モデルを用いた概念設計～
    吉水 謙司; 佐藤 孝洋; 一文字 正幸; 渡邉 和; 谷山 賀浩; 根元 雄大; 浅井 健彦
    Dynamics & Design Conference/2021-09-13--2021-09-17
  • 浮体式洋上風車向けイナーター機構付き制振発電装置の開発（その２）～解析モデルの導出と有効性の検証～
    根元 雄大; 浅井 健彦; 吉水 謙司; 佐藤 孝洋; 一文字 正幸; 渡邉 和; 谷山 賀浩
    Dynamics & Design Conference/2021-09-13--2021-09-17
  • モデル予測制御による同調回転慣性質量トランスデューサーの最適制御
    浅井 健彦; 武富　祐樹
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集/2021-12-09--2021-12-10
  • 可変型同調回転慣性質量機構をもつ可動物体型波力発電装置
    根元 雄大; 杉浦 啓太; 瀧野 稔; 浅井 健彦
    Dynamics and Design Conference 2020/2020-09-01--2020-09-04
  • 可変型同調回転慣性質量トランスデューサーの発電効率の実験的検証
    瀧野 稔; 浅井 健彦
    Dynamics and Design Conference 2020/2020-09-01--2020-09-04
  • エネルギーハーベスティングのための可変型同調回転慣性質量トランスデューサーの開発
    瀧野　稔; 浅井 健彦
    第16回「運動と振動の制御」シンポジウム/2019-12-04--2019-12-06
  • IPMCアクチュエータを用いた制振システムの数値的検証
    浅井 健彦; 沢田 遼子
    日本建築学会大会/2019-09-03--2019-09-06
  • 同調回転慣性質量機構をもつ可動物体型波力発電装置における性能保証制御の有効性の数値的検証
    杉浦 啓太; 原口 瑠理子; 浅井 健彦
    Dynamics and Design Conference/2019-8-27--2019-8-30
  • イオン導電性高分子アクチュエータの制振システムへの応用可能性の検証
    沢田 遼子; 浅井 健彦
    Dynamics and Design Conference/2019-8-27--2019-8-30
  • Application of the Tuned Inerter Technology to Wave Energy Converters
    Inoue Momoka; Haraguchi Ruriko; Sawada Ryoko; Sugiura Ke...
    Engineering Mechanics Institute Conference 2019/2019-6-19--2019-6-21
  • 同調回転慣性質量トランスデューサーの解析モデルの導出と地震応答解析
    渡辺　悠太; 杉浦　啓太; 浅井 健彦
    日本建築学会大会/2018-09-04--2018-09-06
  • Experimental Verification of an Oscillating-Body Wave Energy Converter with a Variable Tuned Inertial Mass Mechanism
    Sawada Ryoko; Haraguchi Ruriko; Asai Takehiko; Araki Yos...
    The Twenty-eighth (2018) International Ocean and Polar Engineering Conference/2018-06-10--2018-06-15
  • Experimental verification of a tuned inertial mass electromagnetic transducer
    Watanabe Yuta; Sugiura Keita; Asai Takehiko
    SPIE Smart Structures + Nondestructive Evaluation/2018-03-04--2018-03-08
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知的財産権
  • 波力発電装置及び波力発電方法
    浅井 健彦; 原口瑠理子; 荒木慶一
担当授業科目
2024-10 -- 2025-02構造エネルギー工学後期特別研究B筑波大学
2024-10 -- 2025-02構造エネルギー工学前期特別研究Ib筑波大学
2024-10 -- 2025-02構造エネルギー工学前期特別演習Ib筑波大学
2024-10 -- 2025-02構造エネルギー工学前期特別研究IIb筑波大学
2024-10 -- 2025-02構造エネルギー工学前期特別演習IIb筑波大学
2024-10 -- 2025-02構造エネルギー工学後期特別演習B筑波大学
2024-04 -- 2024-08構造エネルギー工学前期特別演習II筑波大学
2024-10 -- 2025-02構造エネルギー工学前期特別演習II筑波大学
2024-04 -- 2024-08構造エネルギー工学後期特別演習A筑波大学
2024-05 -- 2024-08耐震工学特論筑波大学
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(最終更新日: 2024-08-22)