家永 直人(イエナガ ナオト)

所属
システム情報系
職名
助教
ORCID
0000-0003-4420-6361
性別
男性
科研費番号
30899133
URL
研究室
ライフエンジニアリング研究室
研究分野
知覚情報処理
知能情報学
研究キーワード
機械学習
コンピュータビジョン
研究課題
MoCapによらない三次元空間における身振りの自動位置推定システムの提案2023-04 -- 2024-03家永 直人公益財団法人 電気通信普及財団/研究調査助成2,300,000円
深層学習を用いたワムシ健康診断システムの構築2022-04 -- 2024-03家永 直人日本学術振興会/科学研究費助成事業 若手研究4,550,000円
深層学習を用いたクロマグロの卵質と細胞期の関係解明2021-10 -- 2022-03家永 直人筑波大学　人工知能科学センター/C-AIR 研究プロジェクト支援経費1,070,000円
複数台の自由移動カメラ利用のためのマルチカメラ統合基盤技術に関する研究2017-04 -- 2020-03家永 直人日本学術振興会/科学研究費助成事業 特別研究員奨励費3,100,000円
職歴
2021-09 -- (現在)筑波大学システム情報系助教
2021-10 -- (現在)慶應義塾大学理工学部情報工学科訪問助教
2021-06 -- 2021-08横浜市立大学客員研究員
2021-04 -- 2021-08慶應義塾大学理工学部 情報工学科助教（有期）
2020-10 -- 2021-03慶應義塾大学大学院 理工学研究科特任助教
2020-04 -- 2020-09慶應義塾大学大学院 理工学研究科特任研究員
2017-04 -- 2020-03慶應義塾大学大学院 理工学研究科日本学術振興会 特別研究員 (DC-1)
2018-12 -- 2020-03特定国立研究開発法人理化学研究所 革新知能統合研究センター分子情報科学チーム研究パートタイマー
2019-04 -- 2019-07University of PadovaLanguage and Communication Lab訪問学生（日本学術振興会 若手研究者海外挑戦プログラム）
2018-02 -- 2018-03Ulster UniversitySchool of Computing訪問学生
学歴
2017-04 -- 2020-03慶應義塾大学 大学院 理工学研究科 開放環境科学専攻 情報工学専修
2015-04 -- 2017-03慶應義塾大学 大学院 理工学研究科 開放環境科学専攻 情報工学専修
2011-04 -- 2015-03慶應義塾大学 理工学部 情報工学科
取得学位
2020-08-27博士（工学）慶應義塾大学
所属学協会
2022-03 -- (現在)日本水産学会
2014-08 -- (現在)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
受賞
2023-03学術奨励賞皮膚温度変化をゼロに保ちつつ感覚を生じさせる非接触冷覚提示
2022-11Best Demonstration Award Bronze WinnerHeatMagic: Intensity-adjustable Thermal Feedback System Based on the Vortex Effect and Thermal Radiation for Non-contact Thermal Interaction
2022-09奨励賞放射線治療における膵臓変位推定の為の2D断層画像駆動型複数臓器接触シミュレーション
2022-06Top Downloaded ArticleLooking represents choosing in toddlers: Exploring the equivalence between multimodal measures in forced‐choice tasks
2019-03-29Best Paper AwardSemantic Segmentation of 3D Point Cloud to Virtually Manipulate Real Living Space
2018-12-03Best Student PaperA Thumb Tip Wearable Device Consisting of Multiple Cameras to Measure Thumb Posture
2018-09-04第6回かわいい感性デザイン賞 優秀賞Enchanted Plush Toy
2016-03-16精密工学会研究奨励賞アルベドと法線ベクトルの緊密度に着目した影と鏡面反射除去のための組み合わせ照度差ステレオ法
論文
著書
  • Tracking Systems: Calibration, Hardware, and Peripherals
    Plopski Alexander; Ienaga Naoto; Sugimoto Maki
    Springer Handbook of Augmented Reality/pp.211-238, 2023-01
  • 深層学習によるクロマグロ卵質評価システムの構築
    家永 直人; 寺山 慧
    スマート養殖技術/エヌ・ティー・エス/pp.89-95, 2022-11
  • 深層学習を用いたクロマグロの卵質評価
    家永 直人; 寺山 慧
    養殖ビジネス　2022年4月号/緑書房/pp.27-30, 2022-04
  • サイバーフィジカル空間の構築に向けた画像計測による幾何・行動モデリング
    家永 直人
    2020-08
会議発表等
  • The role of virtual reality allowing dialogue between users and virtual patients for preclinical education of Radiographers: a pilot study
    Kato Kengo; Kon Daisuke; Ueda Katsuhiko; Reis Cláudia...
    European Congress of Radiology 2024/2024-02-28--2024-03-03
  • Interactor Detection in Multi-View Videos of Parent-Child Play
    Yang Fan; Hagihara Hiromichi; Tsuji Sho; Kuroda Yoshi...
    International Workshop on Advanced Image Technology 2024/2024-01-07--2024-01-08
  • 仮想患者との対話機能を有するVR教育システムを用いた診療放射線技師教育の拡張
    加藤 健吾; 今 大輔; 上田 克彦; Cláudia Sá dos Reis; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会2023/2023-12-09
  • Video-based Adult Spinal Deformity Classification using Two Stage Deep Learning Method
    Chen Kaixu; Asada Tomoyuki; Ienaga Naoto; Miura Kouse...
    日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会2023/2023-12-09
  • 冷気流群を用いた非接触首型冷覚提示デバイス
    秋元 快成; 許 佳禕; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第28回日本バーチャルリアリティ学会大会/2023-09-12--2023-09-14
  • 非接触痛み錯覚提示装置の開発
    水野 蒼太; 許 佳禕; 長谷川 晶一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第28回日本バーチャルリアリティ学会大会/2023-09-12--2023-09-14
  • フィードバック制御に基づく非接触温覚提示装置の開発
    名嘉村 和真; 許 佳禕; 長谷川 晶一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2023/2023-09-06--2023-09-08
  • 乳房AR手術のための仰臥位CTを用いた伏臥位MRI画像の体位変換手法
    高橋 翔汰; 藤本 浩司; 那須 克宏; 中口 俊哉; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第22回日本VR医学会学術大会/2023-08-26
  • 教育訓練⽀援のための着座型温冷刺激装置による覚醒度変化に関する研究
    張 皖瑾; 許 佳禕; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第22回日本VR医学会学術大会/2023-08-26
  • Intensity-Adjustable Non-Contact Cold Sensation Presentation Based on the Vortex Effect
    Xu Jiayi; Yoshimoto Shunsuke; Ienaga Naoto; Kuroda Yo...
    IEEE World Haptics 2023 conference/2023-07-10--2023-07-13
  • Spatially Continuous Non-Contact Cold Sensation Presentation Based on Low-Temperature Airflows
    Makino Koyo; Xu Jiayi; Kaneko Akiko; Ienaga Naoto; Ku...
    IEEE World Haptics 2023 conference/2023-07-10--2023-07-13
  • The differentiation of early noun representations from global events to specific objects
    Hagihara Hiromichi; Moriguchi Yusuke; Ienaga Naoto; Te...
    The 52nd annual meeting of the Jean Piaget Society/2023-06-01--2023-06-03
  • 仰臥位CTを用いた乳房MRI画像の体位変換手法
    高橋 翔汰; 原 裕貴; 藤本 浩司; 那須 克宏; 中口 俊哉; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第62回日本生体医工学会大会/2023-05-18--2023-05-20
  • 単眼RGB動画像による手指の非同期運動解析
    石塚 周; 家永 直人; 國府田 正雄; 黒田 嘉宏
    生体画像と医用人工知能研究会 第5回若手発表会/2023-03-15
  • 脊椎疾患における歩行姿勢の分類のための二段階深層畳み込みニューラルネットワーク
    陳 凱旭; 朝田 智之; 家永 直人; 三浦 紘世; 門根 秀樹; 坂下 孝太郎; 山崎 正志; 黒田 嘉宏
    生体画像と医用人工知能研究会 第5回若手発表会/2023-03-15
  • 非接触温冷刺激による緊張度への影響に関する研究
    張 皖瑾; 許 佳禕; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第198回ヒューマンインタフェース学会研究会/2023-03-03--2023-03-04
  • 急峻動作時における身体粘弾性の非拘束型計測デバイス
    小林 晴希; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第198回ヒューマンインタフェース学会研究会/2023-03-03--2023-03-04
  • 物体追跡による太平洋クロマグロの突進遊泳検出
    初見 龍樹; 高志 利宣; 玉水 史子; 寺山 慧; 黒田 嘉宏; 家永 直人
    第233回CVIM研究発表会/2023-03-02--2023-03-03
  • 診療放射線技師養成課程におけるX線撮影のためのVR教育システムの設計
    加藤 健吾; 今 大輔; 上田 克彦; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会2022/2022-12-10
  • The Sense of Agency, Sense of Body Ownership with a Semi-autonomous Telexistence Robot under Shared / Unshared Intention Conditions
    Takechi Tohru; Nakamura Fumihiko; Fukuoka Masaaki; Ienaga...
    ICAT-EGVE2022/2022-11-30--2022-12-03
  • Incision Trajectory Tracing for Electrosurgical Navigation by CNN-based Extraction Method of Knife Contacted Frames
    Yu Chun Wang; Naoto Ienaga; 黒田 嘉宏
    第25回情報論的学習理論ワークショップ/2022-11-20--2022-11-23
  • HeatMagic: Intensity-adjustable Thermal Feedback System Based on the Vortex Effect and Thermal Radiation for Non-contact Thermal Interaction
    Xu Jiayi; Tamaki Shogo; Makino Koyo; Yoshimoto Shunsuke; ...
    Asia Haptics 2022/2022-11-12--2022-11-14
  • Human Latent Metrics: Perceptual and Cognitive Response Correlates to Distance in GAN Latent Space for Facial Images
    Shimizu Kye; Ienaga Naoto; Takada Kazuma; Sugimoto Maki; ...
    ACM Symposium on Applied Perception 2022/2022-09-22--2022-09-23
  • 皮膚温度変化をゼロに保ちつつ感覚を生じさせる非接触冷覚提示
    許 佳禕; 長谷川 晶一; 清川 清; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第27回 日本バーチャルリアリティ学会大会/2022-09-12--2022-09-14
  • 冷気流群による一体感のある冷空間VRシステムの開発
    牧野 皓陽; 許 佳禕; 家永 直人; 金子 暁子; 黒田 嘉宏
    第27回 日本バーチャルリアリティ学会大会/2022-09-12--2022-09-14
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作品
  • Morphing Identity
    Kasahara Shunichi; Shimizu Kye; Ienaga Naoto; Takada Kaz...
担当授業科目
2023-10 -- 2024-02知的工学システム応用実験筑波大学
2023-10 -- 2024-02知能機能システムコラボラトリー演習Ib筑波大学
2023-04 -- 2023-08知能機能システムコラボラトリー演習Ib筑波大学
2023-04 -- 2023-08知能機能システムコラボラトリー演習III筑波大学
2023-10 -- 2024-02知能機能システムコラボラトリー演習III筑波大学
2023-04 -- 2023-08知能機能システム特別演習IX(学術論文演習b)筑波大学
2023-10 -- 2024-02知能機能システム特別演習IX(学術論文演習b)筑波大学
2023-10 -- 2024-02知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
2023-04 -- 2023-08知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
2023-10 -- 2024-02機能工学システム応用実験筑波大学
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学内管理運営業績
2022-04 -- 2024-03工学システム学類 カリキュラム委員会委員
2022-04 -- 2025-03知能機能システム学位プログラム 入試委員会委員

(最終更新日: 2024-01-16)