平木 剛史(ヒラキ タケフミ)

所属
図書館情報メディア系
職名
助教
ORCID
0000-0002-5767-3607
性別
男性
生年月
1990-11
科研費番号
40831326
URL
eメール
G!"+x$"<KG,%",E-,.$.yxExzE#)
研究室
フィジタルメディア研究室
学外所属
東京大学 大学院工学系研究科客員研究員
研究分野
ヒューマンインターフェース・インタラクション
知能ロボティクス
知能機械学・機械システム
研究キーワード
高速プロジェクタ
触覚
ソフトロボティクス
プロジェクションマッピング
ユビキタスコンピューティング
ヒューマンコンピュータインタラクション
拡張現実感
研究課題
高解像光照射による光音響効果と振動伝播制御を利用した触覚ディスプレイ技術2023 -- 2024平木 剛史日本学術振興会/若手研究4,550,000円
情報投影と投影対象最適化による視触覚重畳提示2022-04 -- 2023-03平木 剛史科学技術振興機構(JST)/戦略的創造研究推進事業 ACT-X (加速フェーズ)6,500,000円
ポリマー光造形と知覚処理機構を融合したヒトに迫る質感認識能力を有するソフトハンド2022-04 -- 2025-03石塚 裕己日本学術振興会/科学研究費助成事業 基盤研究(B)17,420,000円
スマートデバイスの入出力機能を活用した視触覚重畳提示による質感表現技術2021-12 -- 2024-03平木 剛史筑波大学/研究基盤支援プログラム（Sタイプ）3,000,000円
投影光を用いた実物体の形状・反射特性制御による現実拡張型質感操作技術2021-09 -- 2023-03平木 剛史日本学術振興会/科学研究費補助金 学術変革領域研究(A) 公募研究7,800,000円
造形後に物体表面の色と模様を制御可能な立体物造形手法2021-03 -- 2022-02平木 剛史公益財団法人中山隼雄科学技術文化財団/研究助成 助成研究B500,000円
選択的熱放射による物体の変形制御を利用した大面積・高解像度触覚ディスプレイの研究2020-04 -- 2023-03平木 剛史日本学術振興会/科学研究費補助金 若手研究4,160,000円
映像に重畳された非接触温熱覚提示の研究2020-01 -- 2021-12平木 剛史栢森情報科学振興財団/研究助成1,000,000円
情報投影と投影対象最適化による視触覚重畳提示2019-10 -- 2022-03平木 剛史科学技術振興機構(JST)/戦略的創造研究推進事業 ACT-X5,850,000円
実物体の形状・反射特性を制御可能なプロジェクションマッピングを用いた現実拡張技術2019-04 -- 2021-03平木 剛史日本学術振興会/科学研究費補助金 特別研究員奨励費3,250,000円
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職歴
2019 -- 2021大阪大学大学院基礎工学研究科日本学術振興会特別研究員 (PD)
2019 -- 2019Microsoft Research Asia客員研究員
学歴
2016 -- 2019東京大学 大学院情報理工学系研究科 電子情報学専攻
2014 -- 2016東京大学 大学院学際情報学府 学際情報学専攻
2010 -- 2014東京大学 工学部 電子情報工学科
取得学位
2019-03博士（情報理工学）東京大学
所属学協会
-- (現在)日本バーチャルリアリティ学会
2016-10 -- (現在)ACM
-- (現在)IEEE
受賞
2020-10Excellent Student Paper Award, Bronze Prize, IEEE GCCE 2020Adaptive Visualization of Gas Distribution Using Augmented Reality Glasses
2020-09Top-3 for Best Poster Award, EuroHaptics 2020Inflatable Soft Haptic Device using Liquid-to-gas Phase Change Actuator
2020-01令和元年電気関係学会関西連合大会 奨励賞大画面に描画可能なバーチャル書道パフォーマンス体験システム
2019-08計測自動制御学会 計測部門 論文賞Phygital Field: An Integrated Field with Physical Robots and Digital Images using Projection-based Localization and Control...
2019-03電気科学技術奨励会 電気科学技術奨励学生賞Pixel-level Visible Light Communication Projector with Interactive Update of Images and Data
2018-12電子情報通信学会 ヒューマンコミュニケーション賞可視光通信プロジェクタの高画質化・高効率化を実現する符号化方式
2018-01電子情報通信学会 MVE賞可視光通信プロジェクタの高画質化・高効率化を実現する符号化方式
2016-10経済産業省 Innovative Technologies 2016フィジタルフィールド
2015-10電子情報通信学会 MVE賞可視光通信プロジェクタを用いた映像上における群ロボット制御の基礎検討
論文
  • TactPrint: 3D Printing Lattice-based Tactile Displays with Optimized and Localized Vibration
    Sakuma Ryota; Narumi Koya; Kawahara Yoshihiro; Hiraki ...
    Proceedings of the 2024 ACM Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems (CHI EA 2024)/pp.1-7, 2024-05
  • Design and Implementation of Agent APIs for Large-scale Social VR Platforms
    Kurai Ryutaro; Hiraki Takefumi; Hiroi Yuichi; Hirao Y...
    Abstracts and Workshops of the 31st IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces/pp.1-4, 2024-03
  • Quantitative Analysis of Relation among Finger Scanning Speed, Surface Roughness, and Properties of Tactile Receptors
    Aso Hiroyuki; Hiraki Takefumi; Ishizuka Hiroki; Miki ...
    Adjunct Proceedings of the 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society/p.T8-PI.We_1500:9:1, 2023-07
  • EEG Measurement Using A Headset with Candle-like Microneedle Electrodes While Walking/Running
    Ichikawa Ryo; Kawana Takumi; Zenba Yuki; Hiraki Takef...
    Adjunct Proceedings of 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society/p.T7-PF.Tu_1500:12:1, 2023-07
  • Linkage between Free Exploratory Movements and Tactile Receptor Frequency Response
    Aso Hiroyuki; Hiraki Takefumi; Ishizuka Hiroki; Miki ...
    Adjunct Proceedings of the 2023 IEEE World Haptics Conference/p.WIP.E2b.3:1, 2023-07
  • Laser HaPouch: A Haptic Display Utilizing Selective Activation of Laser-powered Liquid-to-gas Phase Change Actuator Arrays
    Yamaura Kazuki; Hiraki Takefumi
    Adjunct Proceedings of the 2023 IEEE World Haptics Conference/p.WIP.E1.7:1, 2023-07
  • InfiniteShader: Color Changeable 3D Printed Objects using Bi-Stable Thermochromic Materials
    Umetsu Yuto; Punpongsanon Parinya; Hiraki Takefumi
    Proceedings of the ACM SIGGRAPH Asia 2022 Posters/pp.38:1-38:2, 2022-12
  • Accelerated and Optimized Search of Imperceptible Color Vibration for Embedding Information into LCD images
    Hattori Shingo; Hiraki Takefumi
    Proceedings of the ACM SIGGRAPH Asia 2022 Posters/pp.16:1-16:2, 2022-12
  • AirHaptics: Vibrotactile Presentation Method using an Airflow from Audio Speakers of Smart Devices
    Ito Madoka; Sakuma Ryota; Ishizuka Hiroki; Hiraki Tak...
    Proceedings of the 28th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST 2022)/pp.39:1-39:2, 2022-11
  • ProtoHand: Solderless Prototyping of Electrical Circuits on a Soft Artificial Hand with Liquid Metal
    Yamaguchi Seiya; Nakano Natsumi; Hiraki Takefumi; Ishi...
    IEEE Sensors Letters/7(3)/pp.6001404:1-6001404:4, 2023-03
  • Handshake Feedback in a Haptic Glove Using Pouch Actuators
    Yamaguchi Seiya; Hiraki Takefumi; Ishizuka Hiroki; Mik...
    Actuators/12(2)/pp.51:1-51:15, 2023-01
  • Machine-Learning-Based Fine Tuning of Input Signals for Mechano-Tactile Display
    Yamanaka Shuto; Nagatomo Tatsuho; Hiraki Takefumi; Ish...
    Sensors/22(14)/pp.5299:1-5299:14, 2022-07
  • Swarm Body: Embodied Swarm Robots
    Ichihashi Sosuke; Kuroki So; Nishimura Mai; Kasaura K...
    Proceedings of the 2024 ACM Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI 2024)/pp.1-19, 2024-05
  • Strain Sensorization of a Bladder of Expanding Pouch Actuator Using Liquid Metal
    Yamamoto Seiichi; Ishizuka Hiroki; Hiraki Takefumi; Ik...
    Sensors and Materials/pp.1-19, 2024-05
  • StainedSweeper: Compact, Variable-Intensity Light-Attenuation Display with Sweeping Tunable Retarders
    Hiroi Yuichi; Hiraki Takefumi; Itoh Yuta
    IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics/pp.1-11, 2024-03
  • Shadowless Projection Mapping using Retrotransmissive Optics
    Hiratani Kosuke; Iwai Daisuke; Kageyama Yuta; Punpongs...
    IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics/29(5)/pp.2280-2290, 2023-05
  • 映像への情報重畳のための不可視の色振動の探索高速化と生成可能条件の基礎検討
    服部 真吾; 平木 剛史
    情報処理学会 第84回全国大会講演論文集/pp.6ZD-09:1-6ZD-09:2, 2022-03
  • 自己修復ポリマーを用いた再構築可能なフレキシブル電子回路
    石塚 裕己; 花島 彩斗; 平木 剛史; 川原 圭博; 池田 聖; 大城 理
    ユビキタス・ウェアラブルワークショップ 2021 予稿集/pp.42-42, 2021-12
  • クロスモーダル効果を応用したスマートフォンによる触感提示研究
    阿曽 寛之; 長友 竜帆; 平木 剛史; 石塚 裕己; 川原 圭博; 三木 則尚
    第12回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 予稿集/pp.10A3-MN2-6:1-10A3-MN2-6:2, 2021-11
  • 長時間計測を可能にする微小針電極を用いた脳波ヘッドセットの開発
    市川 諒; 川名 拓己; 善場 祐貴; 平木 剛史; 石塚 裕己; 三木 則尚
    第12回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 予稿集/pp.10A3-MN2-5:1-10A3-MN2-5:2, 2021-11
  • 3次元硬軟構造の一体印刷を用いた振動伝播構造設計の基礎検討
    佐久間 亮太; 平木 剛史
    第26回 日本バーチャルリアリティ学会大会/pp.1E1-5:1-1E1-5:3
  • 高精度な力覚提示に向けた気液相変化アクチュエータの内圧計測法の検討
    平木 剛史
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2021予稿集/pp.1P1-M10:1-1P1-M10:2
  • Far-field Aerial Image Presentation of One Point by a Laser Source using Beam Scanning by Two-axis Galvanometer Mirror
    Mikawa Yuri; Fujiwara Masahiro; Hiraki Takefumi; Makino ...
    Proceedings of 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE 2021)/pp.137-143, 2021-09
  • HaptoMapping: Visuo-Haptic Augmented Reality by Embedding User-Imperceptible Tactile Display Control Signals in a Projected Image
    Miyatake Yamato; Hiraki Takefumi; Iwai Daisuke; Sato Kosuke
    IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022-01
  • HaPouch: A Miniaturized, Soft, and Wearable Haptic Display Device Using a Liquid-to-gas Phase Change Actuator
    Uramune Ryusei; Ishizuka Hiroki; Hiraki Takefumi; Kawahar...
    IEEE Access/10/pp.16830-16842, 2022-01
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会議発表等
  • Swarm Body: Embodied Swarm Robots
    Ichihashi Sosuke; Kuroki So; Nishimura Mai; Kasaura K...
    The 2024 ACM Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI 2024)/2024-05-11--2024-5-16
  • 映像への情報重畳のための不可視の色振動の探索高速化と生成可能条件の基礎検討
    服部 真吾; 平木 剛史
    情報処理学会 第84回全国大会
  • 自己修復ポリマーを用いた再構築可能なフレキシブル電子回路
    石塚 裕己; 花島 彩斗; 平木 剛史; 川原 圭博; 池田 聖; 大城 理
    ユビキタス・ウェアラブルワークショップ 2021
  • クロスモーダル効果を応用したスマートフォンによる触感提示研究
    阿曽 寛之; 長友 竜帆; 平木 剛史; 石塚 裕己; 川原 圭博; 三木 則尚
    第12回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
  • 長時間計測を可能にする微小針電極を用いた脳波ヘッドセットの開発
    市川 諒; 川名 拓己; 善場 祐貴; 平木 剛史; 石塚 裕己; 三木 則尚
    第12回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
  • 3次元硬軟構造の一体印刷を用いた振動伝播構造設計の基礎検討
    佐久間 亮太; 平木 剛史
    第26回 日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 高精度な力覚提示に向けた気液相変化アクチュエータの内圧計測法の検討
    浦宗 龍生; 石塚 裕己; 平木 剛史; 川原 圭博; 池田 聖; 大城 理
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
  • Far-field Aerial Image Presentation of One Point by a Laser Source using Beam Scanning by Two-axis Galvanometer Mirror
    Mikawa Yuri; Fujiwara Masahiro; Hiraki Takefumi; Makino ...
    The 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE 2021)
  • 療養者向け手腕投影システムにおける抽象投影と力覚呈示
    渡邊 あきら; 稲垣 理也; 平木 剛史; 松倉 悠; 岩井 大輔; 佐藤 宏介
    第64回 システム制御情報学会研究発表講演会/2020-05-20--2020-05-22
  • HMD視点映像のプロジェクタ投影によるVR体験の共有
    亀井 郁夫; 韓 燦教; 平木 剛史; 福嶋 政期; 苗村 健
    第25回 日本バーチャルリアリティ学会大会/2020-09-16--2020-09-18
  • 投影型拡張手インタラクションに対する深層学習を用いた触覚フィードバック推定
    佐藤 優志; 平木 剛史; 松倉 悠; 岩井 大輔; 佐藤 宏介
    第25回 日本バーチャルリアリティ学会大会/2020-09-16--2020-09-18
  • レーザ走査プロジェクタによる拡張手の輪郭投影
    渡邊 あきら; 稲垣 理也; 平木 剛史; 松倉 悠; 岩井 大輔; 佐藤 宏介
    第25回 日本バーチャルリアリティ学会大会/2020-09-16--2020-09-18
  • 双安定性サーモクロミックインクの選択的加熱を用いた造形後に表面色・模様を制御可能な立体物造形手法
    堀 悠太郎; 平木 剛史; プンポンサノン パリンヤ; 岩井 大輔; 川原 圭博; 佐藤 宏介
    インタラクション2021/2021-03-10--2021-03-12
  • NavigaTorch: Projection-based Robot Control Interface using High-speed Handheld Projector
    Hiraki Takefumi; Fukushima Shogo; Kawahara Yoshihiro; Nae...
    ACM SIGGRAPH Asia 2019 Emerging Technologies (SA 2019)/2019-11-17--2019-11-20
  • Demonstration of Inflatable Soft Haptic Device using Liquid-to-gas Phase Change Actuator
    Uramune Ryusei; Ishizuka Hiroki; Hiraki Takefumi; Kawahar...
    The 12th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications (EuroHaptics 2020), Demos/2020-09-06--2020-09-09
  • Inflatable Soft Haptic Device using Liquid-to-gas Phase Change Actuator
    Uramune Ryusei; Ishizuka Hiroki; Hiraki Takefumi; Kawahar...
    The 12th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications (EuroHaptics 2020), Work in Progress/2020-09-06--2020-09-09
  • HaPouch: Soft and Wearable Haptic Display Devices using Liquid-to-gas Phase Change Actuator
    Uramune Ryusei; Ishizuka Hiroki; Hiraki Takefumi; Kawahar...
    The 33rd Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2020)/2020-10-20--2020-10-23
  • OUR Shurijo: Shurijo Castle Digital Reconstruction Project
    Kawakami Rei; Kamei Ikuo; Han Changyo; Hiraki Takefumi; U...
    International Conference on 3D Vision (3DV 2020), Demos/2020-11-25--2020-11-28
  • HaptoMapping: Visuo-Haptic AR System using Projection-based Control of Wearable Haptic Devices
    Miyatake Yamato; Hiraki Takefumi; Maeda Tomosuke; Iwai D...
    ACM SIGGRAPH Asia 2020 Emerging Technologies (SA 2020)/2020-12-10--2020-12-13
  • CoVR: Co-located Virtual Reality Experience Sharing for Facilitating Joint Attention via Projected View of HMD Users
    Kamei Ikuo; Han Changyo; Hiraki Takefumi; Fukushima Shog...
    ACM SIGGRAPH Asia 2020 Emerging Technologies (SA 2020)/2020-12-10--2020-12-13
  • Viewpoint Planning of Projector Placement for Spatial Augmented Reality using Star-Kernel Decomposition
    Hiraki Takefumi; Hayase Tomohiro; Ike Yuichi; Tsuboi Tak...
    The 28th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR 2021)/2021-03-27--2021-04-02
  • Sensible Shadow: Tactile Feedback from Your Own Shadow
    Hiraki Takefumi; Fukushima Shogo; Naemura Takeshi
    The 7th Augmented Human International Conference (AH 2016)/2016-02-25--2016-02-27
  • Projection-based Localization and Navigation Method for Multiple Mobile Robots with Pixel-level Visible Light Communication
    Hiraki Takefumi; Fukushima Shogo; Naemura Takeshi
    The 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2016)/2016-12-13--2016-12-15
  • Laser Pouch Motors: Selective and Wireless Activation of Soft Actuators by Laser-powered Liquid-to-gas Phase Change
    Hiraki Takefumi; Nakahara Kenichi; Narumi Koya; Niiyama ...
    The 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2020)/2020-05-15--2020-07-15
  • IlluminatedFocus: Vision Augmentation using Spatial Defocusing via Focal Sweep Eyeglasses and High-Speed Projection
    Ueda Tatsuyuki; Hiraki Takefumi; Iwai Daisuke; Sato Kosuke
    The 27th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR 2020)/2020-03-22--2020-03-26
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担当授業科目
2023-04 -- 2023-07認知科学特論筑波大学
2023-04 -- 2023-07感性認知情報筑波大学
2023-04 -- 2023-07認知科学筑波大学
2022-10 -- 2023-02海外特別演習I筑波大学
2022-04 -- 2022-08海外特別演習I筑波大学
2022-04 -- 2022-08海外特別演習II筑波大学
2022-10 -- 2023-02海外特別演習II筑波大学
2022-04 -- 2022-07認知科学特論筑波大学
2022-04 -- 2022-07インタラクションデザイン筑波大学
2022-04 -- 2022-07感性認知情報筑波大学
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学協会等委員
2021-04 -- (現在)日本バーチャルリアリティ学会学会誌委員会 委員
2021-12 -- 2022-12The 28th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (ACM VRST 2022)Communication Chair, Poster/Demo Chair, Local Arrangements/Online Chair
2021-10 -- 2022-09第6回 JST 数学領域 未解決問題ワークショップ運営委員
2021-04 -- 2022-03The 2022 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR 2022)Publicity Chair
2020-11 -- 2021-12The 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (ACM VRST 2021)Local Arrangements/Online Chair, Student Volunteer Chair
2020-10 -- 2021-09第5回 JST 数学領域 未解決問題ワークショップ運営委員

(最終更新日: 2024-05-10)