照井 章(テルイ アキラ)
- 会議発表等
- 最小消去多項式を用いたJordan細胞の構造の効率的な計算
田島慎一; 小原功任; 照井 章
Risa/Asir Conference 2024/2024-03-26--2024-03-28 - 数式処理によるロボットの動作計画
照井 章
第5回筑波大学産学連携シンポジウム/2023-10-25--2023-10-25 - 最小消去多項式を用いた Jordan 細胞の構造の効率的な計算
田島慎一; 小原功任; 照井 章
Computer Algebra – Foundations and Applications/2023-12-18--2023-12-20 - Jordan鎖の構造の厳密で効率的な計算
田島 慎一; 小原 功任; 照井 章
日本数学会2024年度年会/2024-03-17--2024-03-20 - 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学問題および経路計画問題の解法と実装
照井 章
『数理アルゴリズムにおける不確実性に対する統計的アプローチの展開』研究集会/2024-02-09--2024-02-09 - 最小消去多項式を用いたJordan細胞の構造の効率的な計算
田島 慎一; 小原 功任; 照井 章
日本数式処理学会2023年度合同分科会/2024-01-27--2024-01-27 - Inverse Kinematics and Path Planning of Manipulator Using Real Quantifier Elimination Based on Comprehensive Gröbner Systems
Yoshizawa Mizuki; Terui Akira; Mikawa Masahiko
International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2023)/2023-08-28--2023-09-01 - 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学問題および経路計画問題の解法と実装
吉澤瑞輝; 照井 章; 三河正彦
日本数式処理学会第32回大会/2023-06-09--2023-06-11 - 非線形連立方程式の求解による小惑星探査機ローバーの位置決定問題の解法の拡張
金泉 拓真; 照井 章; 三河 正彦
Risa/Asir Conference 2023/2023-03-27--2023-03-29 - 非線形連立方程式の求解による小惑星探査機ローバーの位置決定問題の解法
照井 章
『数理アルゴリズムにおける不確実性に対する統計的アプローチの展開』研究集会/2023-01-11--2023-01-11 - 一般固有空間とJordan鎖の厳密で効率的な計算 (2)
田島 慎一; 小原 功任; 照井 章
日本数学会2022年度秋季合同分科会/2022-09-13--2022-09-16 - 一般固有空間とJordan鎖の厳密で効率的な計算 (1)
田島 慎一; 小原 功任; 照井 章
日本数学会2022年度秋季合同分科会/2022-09-13--2022-09-16 - The GPGCD Algorithm with the Bézout Matrix for Multiple Univariate Polynomials
Chi Boming; Terui Akira
The 24th International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2022)/2022-08-22--2022-08-26 - Bezout行列に基づく近似GCD計算アルゴリズムGPGCDの複数多項式への拡張
池 泊明; 照井 章
日本数式処理学会第31回大会/2022-06-17--2022-06-19 - 非線形連立方程式の求解による小惑星探査機ローバーの位置決定問題の解法
葛西剛史; 照井 章; 三河正彦
Risa/Asir Conference 2022/2022-03-20--2022-03-22 - CGS-QE アルゴリズムの応用について
伊藤綾音; 照井 章; 三河正彦
Risa/Asir Conference 2022/2022-03-20--2022-03-22 - Wu's Methodを用いた「刈屋の定理」の証明
葛西剛史; 照井 章
日本数式処理学会2021年度合同分科会/2022-01-29--2022-01-30 - Gröbner基底を用いた「刈屋の定理」の証明
伊藤綾音; 照井 章
日本数式処理学会2021年度合同分科会/2022-01-29--2022-01-30 - 積雪寒冷地における遠隔操作移動ロボットを利用した取り組み
三河 正彦; 照井 章; 藤澤 誠
第13回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会 (RSJ-HRT 2022)/2022-03-06--2022-03-07 - グレブナー基底を用いた画像スティッチング
大橋 侑汰; 三河 正彦; 照井 章; 藤澤 誠
Tsukuba Computer Mathematics Seminar 2022/2022-03-05--2022-03-06 - 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装
照井 章
『数理アルゴリズムにおける不確実性に対する統計的アプローチの展開』研究集会/2022-01-14--2022-01-14 - LEGO 3D CGモデルのジョイントを考慮したURDF変換ツール
三河正彦; 照井 章
ROSCon JP 2021/2021-09-16--2021-09-16 - 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装
大瀧脩人; 照井 章; 三河正彦
日本数式処理学会第30回大会/2021-06-05--2021-06-06 - 最小消去多項式を用いた一般固有ベクトル空間の構成
田島慎一; 小原功任; 照井 章
日本数式処理学会第30回大会/2021-06-05--2021-06-06 - コロナ禍の計算機演習：数学科におけるオンライン授業による計算機実習
照井 章
日本数式処理学会第15期第1回教育分科会/2021-02-23--2021-02-23 - さらに表示...
- 最小消去多項式を用いたJordan細胞の構造の効率的な計算