河辺 徹(カワベ トオル)
- 論文
- Minimax Robust RHC Method for Two Mobile Robots Cooperative Carrying Task Problem
T. Kawabe
Proceedings of The 12th International Conference on MACMESE '10 (MATHEMATICAL and COMPUTATIONAL METHODS in SCIENCE and ENGINEERING 2010)/p.69-74, 2010-11 - Minimax Robust RHC Method for Two Mobile Robots Cooperative Carrying Task Problem
T. Kawabe
International Journal of Applied Mathmatics and Informatics/1(4)/p.41-49, 2010-12 - An Obstacle Avoidance System based on BMI and RHC for Robotic Wheelchair
T. Kawabe
Proc. of The 15th International Conference on Systems (ICS2011)/p.118-122, 2011-07 - Robust RHC Method with Adaptive DA converter applied to BMI based Robotic Wheelchair
Tohru Kawabe
Proceedings of The 13th International Conference on MACMESE '11 (MATHEMATICAL and COMPUTATIONAL METHODS in SCIENCE and ENGINEERING 2011), 2011-11 - Robust MPC Method for BMI based Wheelchair
T. Kawabe
International Journal of Intelligent Control and Automation (ISSN: 2153-0653)/2(4)/p.240-350, 2011-11 - Receding Horizon Control Method for Obstacle Avoidance System of Wheelchair with BMI
T. Kawabe
International Journal of Engineering and Industries (ISSN: 2093-5765)/3(1)/p.86-98, 2012-04 - Slip Suppression of Electric Vehicles using Model Predictive PID Controller
T. Kawabe
Proc. of 2012 International Conference on Computer,Electrical, and Systems Sciences and Engineering, 2012-07 - A Configuration of Model Predictive PID Control for Heat Conduction System
K. Nakamura; R. Yamashina; Shaobo Li; T. Kawabe
Proc. of SICE annual confrerence 2012/p.187-191, 2012-08 - A Sliding Mode Control for Slip Ratio of Electric Vehicle
Shaobo Li; K. Nakamura; T. Kawabe; K. Morikawa
Proc. of SICE annual conference 2012/p.1974-1979, 2012-08 - Model Predictive PID Traction Control Systems for Electric Vehicles
T. Kawabe
Proc. of 2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control/p.112-117, 2012-10 - New Integrated Design Approach of RHC with Adaptive DA Converter
T. Motoyama; T. Kawabe; K. Toraichi; K. Katagishi
Transactions on Systems/5(5)/p.981-988, 2006-05 - 車両操舵システムの動特性解析と四輪操舵機構の設計
河辺 徹; 得丸 英勝
日本機械学會論文集. C編/56(530)/pp.2596-2600, 1990-10 - 制御を前提とした設計手法とその車両操舵機構への応用
河辺 徹; 得丸 英勝
システム制御情報学会論文誌/4(7)/pp.p277-285, 1991-07 - 電磁ニュ-ラルコンピュ-タ
赤松 則男; 中村 喜宏; 河辺 徹
電子情報通信学会論文誌. D-2, 情報・システム. 2, パターン処理/74(10)/pp.p1448-1456, 1991-10 - 自己組織化特徴マッピングを用いた日本語手書き平仮名文字認識
為井 勝; 河辺 徹; 赤松 則男
全国大会講演論文集/45(2)/pp.291-292, 1992-09 - A Matrix Inequality Design of Robust PID Controller with Two Degrees of Freedom (PID制御--理論と応用総合特集号)
河辺 徹; 田上 隆徳; 岡村 昌志
システム制御情報学会論文誌/11(1)/pp.19-25, 1998-01 - 行列不等式表現を用いた2自由度ロバストPIDコントローラの設計
河辺 徹; 田上 隆徳; 岡村 昌志
システム制御情報学会論文誌/11(1)/pp.19-25, 1998-01 - Minimax最適化によるロバスト制御系の設計手法
河辺 徹; 片山 徹
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌/42(2)/pp.49-54, 1998-02 - 組合せ最適化問題におけるカオスノイズ注入型ニューラルネットワークの探索能力の検討
岡久 英一郎; 上田 哲史; 西尾 芳文; 河辺 徹
電子情報通信学会技術研究報告. NLP, 非線形問題/98(225)/pp.1-8, 1998-07 - パレート分割手法を用いた遺伝的アルゴリズムの多目的最適化問題への適用
田上 隆徳; 河辺 徹
システム制御情報学会論文誌/11(11)/pp.600-607, 1998-11 - 区分線形力学系における不安定軌道の効果的な計算方法とカオス制御
上田 哲史; 陳 関栄; 河辺 徹
電子情報通信学会技術研究報告. NLP, 非線形問題/99(134)/pp.9-16, 1999-06 - カオスノイズとバーストノイズを注入したHopfield NNのQAP解探索能力
上手 洋子; 西尾 芳文; 上田 哲史; 河辺 徹; 池口 徹
電子情報通信学会技術研究報告. NLP, 非線形問題/101(723)/pp.59-64, 2002-03 - 車両操舵系に対する構造系とロバスト制御系の同時最適設計
河辺 徹
計測自動制御学会論文集/38(8)/pp.710-717, 2002-08 - カオスノイズと反復焼きなまし法ノイズのTSPに対する解探索能力
河辺 徹; 上田 哲史; 西尾 芳文
システム制御情報学会論文誌/15(9)/pp.510-512, 2002-09 - A-2-6 組み合わせ最適化問題を解く Hopfield NN にカオスノイズを適用した場合の性能評価
上手 洋子; 西尾 芳文; 上田 哲史; 河辺 徹; 池口 徹
電子情報通信学会総合大会講演論文集/2003(0)/p.40, 2003-03 - さらに表示...
- Minimax Robust RHC Method for Two Mobile Robots Cooperative Carrying Task Problem