大矢 晃久(オオヤ アキヒサ)

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論文
  • 移動ロボットのための遠方のランドマークを重視した画像ベース自己位置推定
    鈴木 汰一; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09
  • Active Face Mask Detection for Social Distancing Mobile Robot
    Ejaz Sumiya; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
    第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09
  • Experimental Investigation of Mutual Collision Avoidance Behavior for Multiple Mobile Robots
    Yorozu Ayanori; Hailu Hadush; Ohya Akihisa
    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics/pp.1164-1169, 2021-07
  • モンテカルロモデル予測制御による壁面との衝突を考慮したクアッドコプタの制御
    加藤 幹也; 伊達 央; 仲谷 真太朗; 大矢 晃久
    計測自動制御学会論文集/57(9)/pp.379-390, 2021-09
  • 移動ロボットの衝突による動く物体の位置操作
    安達 波平; 伊達 央; 大矢 晃久
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020-12
  • 移動ロボットのための階層SFAを用いた自己位置推定の実験的評価
    今中 真之; 萬 礼応; 大矢 晃久
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020-12
  • 視覚障がい者のためのCNNを用いた上り階段の認識手法の比較
    関田現喜; 滝沢 穂高; 大矢 晃久; 小林 真; 青柳まゆみ
    信学技報, 2020-03
  • Experimental Investigation of Mutual Avoidance Behavior for Multiple Autonomous Robots
    Hailu Hadush; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
    第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020-10
  • Line drawing aid with Lensen Drawing Kit for the visually impaired
    Ge Lili; Takizawa Hotaka; Ohya Akihisa; Aoyagi Mayumi; Ko...
    Proceedings of LifeTech 2020/pp.264-267, 2020-03
  • Recognition of White-Cane Users from Surveillance Camera Images Based on Detection of Line Segments
    Sanada Kazusa; Takizawa Hotaka; Ohya Akihisa; Aoyagi May...
    Proceedings of LifeTech 2020/pp.268-271, 2020-03
  • 視覚障害の児童生徒用プログラミング教育教材の検討
    小林 真; 滝沢 穂高; 大矢 晃久
    信学技報, 2020-03
  • 視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究 ~測域センサを用いた使用状況の判別~
    萩谷 優輝; 大矢 晃久; 滝沢 穂高; 小林 真
    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2131-2135, 2019-12
  • 視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究 ~使用状況の判別と携帯端末を介した伝達~
    萩谷 優輝; 大矢 晃久; 滝沢 穂高; 小林 真
    信学技報/WIT2019(17)/pp.7-11, 2019-10
  • 蓮田における害鳥防除システム
    渡邊 隆; 伊達 央; 大矢 晃久
    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集/pp.2336-2341, 2019-12
  • モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの位置姿勢制御とその実時間GPU実装
    加藤 幹也; 伊達 央; 仲谷 真太郎; 大矢 晃久
    第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集/pp.RSJ2019AC1M1-08-01-RSJ2019AC1M1-08-02, 2019-09
  • FPGAによるモンテカルロモデル予測制御の実装
    小山 廣人; 伊達 央; 大矢 晃久
    第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集/p.PS1-14, 2019-03
  • モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの制御
    加藤幹也; 伊達 央; 大矢 晃久
    第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集/p.PS1-20, 2019-03
  • 三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究
    西野 佑基; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2655-2660, 2018-12
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導
    遠藤 陽平; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2649-2654, 2018-12
  • つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識
    磯村 英和; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1235-1239, 2018-12
  • つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション
    山田 知史; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1200-1205, 2018-12
  • Navigation Based on Metric Route Information in Places Where the Mobile Robot Visits for the First Time
    Handa Asahi; Suzuki Azumi; Date Hisashi; Mitsudome Ry...
    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/31(2)/pp.180-193, 2019-04
  • 自律移動口ボットによる横断歩道の押ボタン操作
    本地 正弥; 大矢 晃久
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2018/pp.1A1-J10, 2018
  • 曲率微分制御による流体駆動柔軟マニピュレータ
    日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2018/pp.1P1-H09, 2018
  • Detection of Target Persons Using Deep Learning and Training Data Generation for Tsukuba Challenge
    Konishi Yuichi; Shigematsu Kosuke; Tsubouchi Takashi; ...
    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/30(4)/pp.513-522, 2018-08
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