| 屋外警備ロボットの研究 | 2012-04 -- 2013-03 | | 綜合警備保障株式会社/国内共同研究 | 1,050,000円 |
| 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト〈移動知能（サービス産業分野）の開発のうち、移動ロボット用基本知能のモジュール化〉に係るもの | 2007-12 -- 2012-03 | 油田信一 | 経済産業省/出資金による受託研究 | 22,619,041円 |
| 人間と共に移動する生活支援ロボット | 2000-10 -- 2003-09 | 大矢 晃久 | 科学技術振興機構/JST 戦略的創造研究推進事業-さきがけ（-21, 個人研究型） | 29,100,000円 |
| 可搬型3次元環境形状計測装置に関する研究 | 2009 -- 2012-03 | 大矢 晃久 | 日本学術振興会/基盤研究(C) | 4,680,000円 |
| 移動中も計測可能な環境認識用走査型レーザ測距システム | 2006 -- 2008-03 | 大矢 晃久 | 日本学術振興会/基盤研究(C) | 4,110,000円 |
| 高次高調波を用いる超音波エコー画像の画質改善に関する研究 | 2005 -- 2008-03 | 秋山 いわき | 日本学術振興会/基盤研究(C) (分担者) | 910,000円 |
| 移動ロボットを用いた遠隔地間散歩パートナーシステムの研究 | 2004 -- 2006-03 | 大矢 晃久 | 日本学術振興会/基盤研究(C) | 3,700,000円 |
| 多様な環境中を長距離にわたって自律的にナビゲーションする移動ロボットの構成法 | 2003 -- 2007-03 | 油田 信一 | 日本学術振興会/基盤研究(B) (分担者) | |
| 屋外を走行する自律移動体の自己位置計測手法の定式化に関する研究 | 2003 -- 2006-03 | 坪内 孝司 | 日本学術振興会/基盤研究(B) (分担者) | 15,300,000円 |
| 単眼視・超音波複合センシングによる障害物回避可能な自律航法に関する研究 | 1997 -- 1999-03 | 大矢 晃久 | 日本学術振興会/奨励研究(A) | 2,200,000円 |
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