大矢 晃久(オオヤ アキヒサ)
- 会議発表等
- Space-Time-Separable Graph Convolutional Network based Lower Limb Motion Prediction for Robot Following
MURAKAMI Kosuke; OHYA Akihisa; YOROZU Ayanori
JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024)/2024-11-06--2024-11-08 - Worker Tracking Using Skeletal Graphs for Agricultural Support Robot in Narrow Furrows
MURAKAMI Kosuke; OHYA Akihisa; YOROZU Ayanori
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025)/2025-01-21--2025-01-24 - Human Monitoring for Entire Area Coverage by using a Mobile Robot
EJAZ Sumiya; YOROZU Ayanori; OHYA Akihisa
SICE International Symposium on Control Systems 2025/2025-03 - Are We Close to Realizing Self-Programming Robots That Overcome the Unexpected?
Bottega Jair A.; TSUBOUCHI Takashi; Ruan X.; OHYA Akihisa
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations/2025-01 - Kolmogorov-Arnold Networks for Online Reinforcement Learning
Kich Victor A.; Bottega Jair A.; Steinmetz Raul; Grand...
The 24th International Conference on Control, Automation and Systems/2024-10 - Parallel Distributional Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots
Kich Victor A.; Kolling Alisson Henrique; Jesus Junior C...
The 24th International Conference on Control, Automation and Systems/2024-10 - CURLing the Dream: Contrastive Representations for World Modeling in Reinforcement Learning
Kich Victor A.; Bottega Jair A.; Steinmetz Raul; Grand...
The 24th International Conference on Control, Automation and Systems/2024-10 - Advancing Behavior Generation in Mobile Robotics through High-Fidelity Procedural Simulations
Kich Victor A.; Bottega Jair A.; Steinmetz Raul; Grando ...
2024 IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication/2024-08 - Precision and Adaptability of YOLOv5 and YOLOv8 in Dynamic Robotic Environments
Kich Victor A.; Muttaqien Muhammad A.; Toyama Junya; Miyo...
IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics/2024-08 - Mobile Robots through Task-Based Human Instructions using Incremental Curriculum Learning
Muttaqien Muhammad A.; YOROZU Ayanori; OHYA Akihisa
IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics/2024-08 - 移動ロボットのための音響を用いた死角から接近する障害物の知覚と位置推定
西村 浩毅; 山田 武志; 大矢 晃久; 萬 礼応
情報処理学会 第87回全国大会/2025-03-13--2025-03-15 - 1P1-L01 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して : コマンドシステム策定のための研究会活動(3次元計測/センサフュージョン)
油田 信一; 梅田 和昇; 飯島 純一; 藤瀬 弘樹; 桃井 康行; 塚田 敏彦; 西沢 俊広; 村...
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2007-05 - 3次元測域センサを搭載した森林計測ロボットの走行経路と胸高直径計測精度の分析
星﨑翔太; 胡耀華; 大矢晃久; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2024 (D&D2024) / 第67回理論応用力学講演会(NCTAM67)/2024-09-03--2024-09-06 - Path planning with switchback in narrow space for agricultural robot
Sakamoto Kota; Hu Yaohua; Ohya Akihisa; YOROZU Ayanori
The 17th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2024) and The 20th Asia-Pacific Vibration Conference (APVC2024)/2024-08-05--2024-08-08 - つくばチャレンジ 2023 全チームの技術動向調査
原 祥尭; 萬 礼応; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 大川 一也; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024/2024-05-29--2024-06-01 - 機械的拘束で自重を支持するエネルギー効率の高い四脚ロボット―拘束機構を備えた四脚の設計―
外山 淳也; 大矢 晃久; 伊達 央
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024/2024-05-29--2024-06-01 - 中・長距離ランナーのペースメイキングのためのレーン走行ロボット
伴 天聖; 杉田 純平; 伊達 央; 大矢晃久; 榎本 靖士
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/2023-09-11--2023-09-14 - 3D 都市モデルデータ PLATEAU を用いた自律移動ロボットの自己位置推定
田中 諒平; 伊達 央; 大矢 晃久
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2024-03-17--2024-03-20 - An Improved Visual Odomery by Image Splitting Feature Extraction
Moreno Fabian; Ayanori Yorozu; Akihisa Ohya
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)/2023-12-14--2023-12-16 - モバイルマニピュレータロボットの机拭き掃除動作計画
由利倫太朗; 大矢晃久; 萬 礼応
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/2023-09-11--2023-09-14 - PLATEAUの3D都市モデルを活用した自律移動ロボットの自己位置推定
及川裕介; 伊達 央; 鈴木健嗣; 萬 礼応; 大矢晃久
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/2023-09-11--2023-09-14 - 工場内無人搬送車の単眼カメラを用いた床面ライン地図に基づく自己位置推定
平山大葵; 萩尾真二; 村瀬王哉; 青木蓮宗; 渡邊豊; 荒木敬造; 大矢晃久; 坪内孝司; 萬 礼応
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/2023-09-11--2023-09-14 - 農作業支援ロボットのための主成分分析を用いた作業者の行動認識
大岡千洸; 大矢晃久; 萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2023/第18回「運動と振動の制御」シンポジウム(D&D2023/MoViC2023)/2023-08-28--2023-08-31 - 農作業支援ロボットのための敵対的生成ネットワークを用いた深度情報復元
村上皓亮; 大矢晃久; 萬 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023)/2023-06-28--2023-07-01 - 農業ロボットの走行可能領域認識のためのCycleGANを用いた環境画像の変換
澤邉智哉; 大矢晃久; 萬 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023)/2023-06-28--2023-07-01 - さらに表示...
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