大矢 晃久(オオヤ アキヒサ)
- 会議発表等
- 並行性制御法によるROS TFの高品質化
荻原 湧志; 萬 礼応; 大矢 晃久; 川島英之
組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2022（第240回ARC研究発表会）/2022-03 - 魚缶詰工程自動化のための画像による切身の部位・姿勢推定と残存内臓の認識
楊 子坤; 冨沢 哲雄; 萬 礼応; 大矢 晃久
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)/2022-12-14--2022-12-16 - 移動ロボットのための測域センサの取得点群を選択的に使用した人混み環境での自己位置推定
三浦 大河; 萬 礼応; 大矢 晃久
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)/2022-12-14--2022-12-16 - 農業ロボットの自己位置推定のための農地環境でも有効なビジュアルオドメトリ
渡辺 智昭; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)/2022-12-14--2022-12-16 - 移動ロボットの目標点への到達時間と経路長を考慮した移動障害物の回避軌道計画
鄒 玉書; 萬 礼応; 大矢 晃久
第66回理論応用力学講演会/2022-06-24--2022-06-26 - semantic segmentationの逆透視変換に基づく走行可能領域認識のための確率的な意味的占有格子地図生成
小林 茂樹; 佐々木 洋子; 萬 礼応; 大矢 晃久
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022)/2022-06-01--2022-06-03 - Motion analysis of farmer using RGB-D camera for agricultural robot
Ooka Chihiro; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
The 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems / The 16th International Conference on Motion and Vibration Control (IFACMS-MoViC2022)/2022-09-07--2022-09-09 - Automatic annotation of travelable area based on travel path of agricultural robot
Yamaguchi Taketo; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
The 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems / The 16th International Conference on Motion and Vibration Control (IFACMS-MoViC2022)/2022-09-07--2022-09-09 - Robust Localization to GNSS Bias Based on Integration of Multiple Observation Models
Shiiya Yuki; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa; Tsubouchi Tak...
10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2022)/2022-08-30--2022-09-02 - Making ROS TF Transactional
Yushi Ogiwara; Ayanori Yorozu; Akihisa Ohya; Hideyuki Ka...
13th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS2022)/2022-05-04--2022-05-06 - Transactional Transform Library for ROS
Yushi Ogiwara; Ayanori Yorozu; Akihisa Ohya; Hideyuki Ka...
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022)/2022-10-23--2022-10-27 - Probabilistic Semantic Occupancy Grid Mapping Considering the Uncertainty of Semantic Segmentation with IPM
Kobayashi Shigeki; Sasaki Yoko; Yorozu Ayanori; Ohya Aki...
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2022)/2022-07-11--2022-07-15 - 中・長距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット
伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
第22回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022/2022-06-01--2022-06-04 - Autonomous Exploration for 3D Mapping Using a Mobile Manipulator Robot with an RGB-D Camera
Uomi Ryota; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17)/2022-06-13--2022-06-16 - 重度視覚障害者のためのテキスト入力を伴わない作曲システム
岩下 琉斗; 小林 真; 大矢 晃久; 滝沢 穂高
第187回ヒューマンインタフェース学会アクセシブル・インタフェース研究会／電子情報通信学会第115回福祉情報工学研究会/2021-12-08--2021-12-09 - 農作業支援ロボットの狭い畝間での隠れ領域復元による作業者認識精度向上
荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム/2021-12-09--2021-12-10 - GNSS測位状態に応じた複数誤差モデルの統合による自己位置推定
椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム/2021-12-09--2021-12-10 - タスクの終点と始点の接続性を考慮した複数台AGVの配送スケジューリング
目野 航輝; 萬 礼応; 大矢 晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021/2021-06-06--2021-06-08 - GNSS測位のバイアス誤差を考慮した屋外移動ロボットの自己位置推定
椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021/2021-06-06--2021-06-08 - 農作業支援ロボットの狭い畝間での追従のための作業者認識 －RGB-DカメラとPoseNetを用いた人の重心部の認識－
荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021/2021-06-06--2021-06-08 - 天井照明を自己位置推定に活用した竣工前照度測定システム
南 祐衣; 伊達 央; 加藤 崇; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - 中距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット
伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - 魚の切り身の自動整列装置の開発
小野 剛生; 冨沢 哲雄; 多羅尾 進; 萬 礼応; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - 移動ロボットの障害となる段差・くぼみを記録した地図の生成と経路計画
構 勇海; 萬 礼応; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - カメラ付きアームの能動的な姿勢変更による3次元地図生成のための未知環境探索
魚躬 良太; 萬 礼応; 大矢 晃久
第39回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-08--2021-09-11 - さらに表示...
- 並行性制御法によるROS TFの高品質化