大矢 晃久(オオヤ アキヒサ)
- 論文
- Real-Time Obstacle Avoidance by an Autonomous Mobile Robot using an Active Vision Sensor and a Vertically Emitted Laser Slit "jointly worked"
大矢 晃久
Intelligent Autonomous Systems 7/p.301-308, 2002-01 - Human Robot Interaction in Mobile Robot Applications
大矢 晃久
Proceedings 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication/p.5-10, 2002-01 - 2P2-I07 複数ロボット協調動作のための位置と動作タイミングの同期法
吉田 智章; 大矢 晃久; 油田 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2002(0)/p.118, 2002-01 - 狭開口フェーズドアレーを用いた超音波イメージング(超音波医用論文<特集>)
瀧澤 直樹; 大矢 晃久; 秋山 いわき
電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界/84(12)/pp.1516-1524, 2001-12 - 医用超音波画像のデータ圧縮方法の提案 （共著）
大矢 晃久
電子情報通信学会論文誌A/J84-A(12)/p.1469-1474, 2001-12 - 医用超音波断層画像のデータ圧縮方法の提案(超音波医用論文<特集>)
大矢 晃久; 大橋 剛介; 秋山 いわき
電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界/84(12)/pp.1469-1474, 2001-12 - 狭開口フェーズドアレーを用いた超音波イメージング （共著）
大矢 晃久
電子情報通信学会論文誌A/J84-A(12)/p.1516-1524, 2001-12 - 超音波3次元画像再構成のためのスペックルトラッキング法の検討 （共著）
大矢 晃久
電子情報通信学会論文誌A/J84-A(12)/p.1484-1491, 2001-12 - 超音波3次元画像再構成のためのスペックルトラッキング法の検討(超音波医用論文<特集>)
大橋 剛介; 豊田 敏之; 大矢 晃久; 秋山 いわき
電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界/84(12)/pp.1484-1491, 2001-12 - Autonomous Navigation of Mobile Robot based on Teaching and Playback Using Trinocular Vision "jointly worked"
大矢 晃久
IECON'01: The 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society/p.398-403, 2001-11 - 超音波スペックルを用いた断層像の変位ベクトル計測
大橋 剛介; 大矢 晃久; 秋山 いわき
電子情報通信学会技術研究報告. US, 超音波/101(377)/pp.43-48, 2001-10 - スペックルトラッキング法による超音波断層画像の変位ベクトル計測
秋山 いわき; 大橋 剛介; 大矢 晃久
日本音響学会研究発表会講演論文集/2001(2)/pp.1263-1264, 2001-10 - Human Following Behavior of an Autonomous Mobile Robot Using Light-Emitting Device "jointly worked"
大矢 晃久
Proceedings 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication/p.225-230, 2001-09 - Autonomous Indoor Mobile Robot Navigation by detecting Fluorescent Tubes "jointly worked"
大矢 晃久
The 10th International Conference on Advanced Robotics, 2001-08 - Image Processing for Visual Navigation of Mobile Robot Using Fluorescent Tubes "jointly worked"
大矢 晃久
Proceedings The 2001 International Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications/(C5-1)/p.664-667, 2001-07 - SA-5-7 狭開口フェーズドアレイによる超音波トモグラフィ
秋山 いわき; 玉橋 隆弘; 大矢 晃久
電子情報通信学会総合大会講演論文集/2001(0)/pp.479-480, 2001-03 - 超音波3次元像を用いた乳癌検診用システム
秋山 いわき; 尾本 きよか; 伊東 紘一; 大矢 晃久
日本音響学会研究発表会講演論文集/2001(1)/pp.1087-1088, 2001-03 - Autonomous Indoor Mobile Robot Navigation by detecting Fluorescent Tubes "jointly worked"
大矢 晃久
The 10th International Conference on Advanced Robotics, 2001-01 - 超音波NAPA-CTによる3次元イメージング : 不均質媒質層の存在による再構成領域の変化について
秋山 いわき; 玉橋 隆弘; 大矢 晃久
電子情報通信学会技術研究報告. US, 超音波/100(579)/pp.21-26, 2001-01 - 超音波NAPA-CTによる3次元イメージング : 不均質媒質層の存在による再構成領域の変化について
秋山 いわき; 玉橋 隆弘; 大矢 晃久
電子情報通信学会技術研究報告. EA, 応用音響/100(581)/pp.21-26, 2001-01 - Autonomous Mobile Robot Navigation Using Braile Brocks in Outdoor Environment "jointly worked"
大矢 晃久
Proceedings of the 2nd International Symposium on Robotics and Automation/p.575-580, 2000-11 - RK01 不均質媒質中でのNAPA-CT再構成画像について(ポスターセッションIII)
秋山 いわき; 玉橋 隆弘; 大矢 晃久
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演予稿集/0(21)/pp.323-324, 2000-11 - Obstacle Avoidance of Autonomous Mobile Robot using Stereo Vision Sensor "jointly worked"
大矢 晃久
Proceedings of the 2nd International Symposium on Robotics and Automation/p.497-502, 2000-11 - Use of Amplitude of Echo for Environment Recognition by Mobile Robots "jointly worked"
大矢 晃久
Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/p.1298-1303, 2000-10 - 超音波断層画像からの3次元画像再構成の検討 : スペックルパターンの追跡と相関関数
秋山 いわき; 豊田 敏之; 大矢 晃久
電子情報通信学会技術研究報告. US, 超音波/100(333)/pp.37-42, 2000-10 - さらに表示...
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