大矢 晃久(オオヤ アキヒサ)
- 論文
- Obstacle Avoidance Behavior of Autonomous Mobile Robot using Fiber Grating Vision Sensor "jointly worked"
大矢 晃久
2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation/p.1925-1930, 2000-10 - 高速・高精度ソナーリングセンサ--移動ロボット用全方位超音波センサシステムの新技術
矢田 晃子; 大矢 晃久; 油田 信一
超音波techno/12(10)/pp.51-54, 2000-10 - Braile Block Detection for Mobile Robot Navigation "jointly worked"
大矢 晃久
Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/p.633-638, 2000-10 - Using One Bit Wave Memory for Mobile Robot's New Sonar-Ring Sensors "jointly worked"
大矢 晃久
2000 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics/p.3562-3567, 2000-10 - 狭開口フェーズドアレイ超音波CTによる高速3次元映像化
秋山 いわき; 玉橋 隆弘; 大矢 晃久
日本音響学会研究発表会講演論文集/2000(2)/pp.1087-1088, 2000-09 - Fusion of Omni-directional Sonar and Omni-directional Vision for Environment Recognition of Mobile Robots "jointly worked"
大矢 晃久
Proceedings 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation/p.3925-3930, 2000-04 - 狭開口フェーズドアレイ超音波CTシステム
瀧澤 直樹; 大矢 晃久; 秋山 いわき
日本音響学会研究発表会講演論文集/2000(1)/pp.1035-1036, 2000-03 - 不均質層によるハーモニックイメージの劣化について
福地 教夫; 大矢 晃久; 秋山 いわき
日本音響学会研究発表会講演論文集/2000(1)/pp.1069-1070, 2000-03 - ニューラルネットによる乳腺腫瘍診断システム
河浦 芳樹; 大矢 晃久; 大橋 剛介; 程 相勇; 伊東 紘一; 尾本 きよか; 秋山 いわき
日本音響学会研究発表会講演論文集/2000(1)/pp.1081-1082, 2000-03 - Narrow Aperture Phased Array Computed Tomography "jointly worked"
大矢 晃久
Acoustical Imaging/(2)/p.163-170, 2000-01 - 1P1-70-113 移動ロボット用超音波センサの音場制御に関する基礎的検討
山本 有希子; 大矢 晃久; 油田 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2000(0)/pp.58-59, 2000-01 - Acoustical Imaging Using Narrow Aperture Phased Array "jointly worked"
大矢 晃久
Proceedings of The Seventh Western Pacific Regional Acoustics Conference/p.1259-1264, 2000-01 - Narrow Aperture Phased Array Computed Tomography "jointly worked"
大矢 晃久
Acoustical Imaging/25/p.163-170, 2000-01 - Diagnostic System for Screening of Breast Cancer Using The Most Trained Neural Network and Partially Trained Neural Networks "jointly worked"
大矢 晃久
Proceedings of 8th International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-based Systems/p.13-18, 2000-01 - Autonomous Mobile Robot Navigation using Active Stereo Vision "jointly worked"
大矢 晃久
Intelligent Autonomous Systems 6/p.1041-1048, 2000-01 - 1P1-68-098 固有空間法を用いた警備ロボットのための異常検出
室谷 竜弘; 大矢 晃久; 油田 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2000(0)/p.57, 2000-01 - Ultrasonic Pulsed Echo Tomography using Narrow Aperture Phased Array "jointly worked"
大矢 晃久
1999 IEEE Ultrasonics Symposium Proceedings/p.1613-1616, 2000-01 - 不均質媒質による第2高調波ビームの劣化について
秋山 いわき; 福地 教夫; 大矢 晃久
電子情報通信学会技術研究報告. EA, 応用音響/99(589)/pp.29-34, 2000-01 - 2P1-46-073 ステレオビジョンセンサを用いた自律移動ロボットの実時間障害物回避
熊野 仁子; 大矢 晃久; 油田 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2000(0)/p.85, 2000-01 - 不均質媒質による第2高調波ビームの劣化について
秋山 いわき; 福地 教夫; 大矢 晃久
電子情報通信学会技術研究報告. US, 超音波/99(587)/pp.29-34, 2000-01 - 狭開口フェーズドアレイを用いた超音波イメージング
秋山 いわき; 瀧澤 直樹; 大矢 晃久
電子情報通信学会技術研究報告. US, 超音波/99(527)/pp.9-16, 1999-12 - G-2 狭開口フェーズドアレイ超音波トモグラフィ : 凹型音響レンズ型アレイによるシステムの試作
瀧澤 直樹; 大矢 晃久; 秋山 いわき
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演予稿集/0(20)/pp.311-312, 1999-11 - 高速・高精度に反射点群を計測可能なソナーリングシステム
矢田 晃子; 大矢 晃久; 油田 信一
日本ロボット学会誌/17(8)/pp.1173-1182, 1999-11 - 高速・高精度に反射点群を計測可能なソナーリングシステム （共著）
大矢 晃久
日本ロボット学会誌/17(8)/p.1173-1182, 1999-11 - An Implementation of Landmark-based Position Estimation Function as an Autonomous and Distributed System for a Mobile Robot "jointly worked"
大矢 晃久
Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/p.1141-1148, 1999-10 - さらに表示...
- Obstacle Avoidance Behavior of Autonomous Mobile Robot using Fiber Grating Vision Sensor "jointly worked"