大矢 晃久(オオヤ アキヒサ)
- 論文
- 2P1-46-073 ステレオビジョンセンサを用いた自律移動ロボットの実時間障害物回避
熊野 仁子; 大矢 晃久; 油田 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2000(0)/p.85, 2000-01 - 不均質媒質による第2高調波ビームの劣化について
秋山 いわき; 福地 教夫; 大矢 晃久
電子情報通信学会技術研究報告. US, 超音波/99(587)/pp.29-34, 2000-01 - 狭開口フェーズドアレイを用いた超音波イメージング
秋山 いわき; 瀧澤 直樹; 大矢 晃久
電子情報通信学会技術研究報告. US, 超音波/99(527)/pp.9-16, 1999-12 - G-2 狭開口フェーズドアレイ超音波トモグラフィ : 凹型音響レンズ型アレイによるシステムの試作
瀧澤 直樹; 大矢 晃久; 秋山 いわき
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演予稿集/0(20)/pp.311-312, 1999-11 - 高速・高精度に反射点群を計測可能なソナーリングシステム
矢田 晃子; 大矢 晃久; 油田 信一
日本ロボット学会誌/17(8)/pp.1173-1182, 1999-11 - 高速・高精度に反射点群を計測可能なソナーリングシステム （共著）
大矢 晃久
日本ロボット学会誌/17(8)/p.1173-1182, 1999-11 - An Implementation of Landmark-based Position Estimation Function as an Autonomous and Distributed System for a Mobile Robot "jointly worked"
大矢 晃久
Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/p.1141-1148, 1999-10 - 超音波による移動ロボットの環境認識 -高速・高精度ソナーリングによる環境地図の生成-
矢田 晃子; 大矢 晃久; 油田 信一
日本音響学会研究発表会講演論文集/1999(2)/pp.1197-1198, 1999-09 - 狭開口フェーズドアレイによる音場の計算
瀧澤 直樹; 大矢 晃久; 秋山 いわき
日本音響学会研究発表会講演論文集/1999(2)/pp.1169-1170, 1999-09 - 狭開口フェーズドアレイ方式超音波トモグラフィ : 開口幅と分解能の関係
瀧澤 直樹; 大矢 晃久; 秋山 いわき
電気学会研究会資料. MBE, 医用・生体工学研究会/1999(21)/pp.7-12, 1999-06 - A Fast and Accurate Sonar-ring Sensor for a Mobile Robot "jointly worked"
大矢 晃久
Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation/p.630-636, 1999-05 - 狭開口アレイによる超音波CT : 開口とビームの広がりについて
瀧澤 直樹; 大矢 晃久; 秋山 いわき
Journal of medical ultrasonics = 超音波医学/26(4)/p.691, 1999-04 - ニューラルネットワークを用いた腫瘍形状の評価
小川 修司; 秋山 いわき; 伊東 紘一; 尾本 きよか; 大矢 晃久
日本音響学会研究発表会講演論文集/1999(1)/pp.1111-1112, 1999-03 - 第2高調波による生体内部のイメージングについて
熊沢 尚司; 秋山 いわき; 大矢 晃久
日本音響学会研究発表会講演論文集/1999(1)/pp.1121-1122, 1999-03 - High-Speed Measurement of Normal Wall Direction by Ultrasonic Sensor "jointly worked"
大矢 晃久
Journal of Robotics and Mechatoronics/11(1)/p.13-16, 1999-02 - エコー信号における第2高調波成分について : 非線形パラメータの測定
秋山 いわき; 大矢 晃久
電子情報通信学会技術研究報告. EA, 応用音響/98(532)/pp.17-21, 1999-01 - エコー信号における第2高調波成分について : 非線形パラメータの測定
秋山 いわき; 大矢 晃久
電子情報通信学会技術研究報告. US, 超音波/98(530)/pp.17-21, 1999-01 - Vision-Based Navigation by a Mobile Robot with Obstacle Avoidance using Single Camera Vision and Ultrasonic Sensing "jointly worked"
Akihisa Ohya; Akio Kosaka; Avi Kak
IEEE Transactions on Robotics and Automation/14(6)/p.969-978, 1998-12 - APCS : Autonomous Position Correction System Using Ultrasonic Sensing for Indoor Mobile Robot Navigation "jointly worked"
大矢 晃久
Proceedings International Symposium on Robotics and Automation '98/p.339-346, 1998-12 - Intelligent Systems Using Fuzzy Logic for The Determination of Breast Tumors "jointly worked"
大矢 晃久
Proceedings of 20th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society/p.1356-1359, 1998-10 - Position Correction Using Elevation Map for Mobile Robot on Rough Terrain "jointly worked"
大矢 晃久
Proceedings of the 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/p.582-587, 1998-10 - 実環境における自律移動ロボットのナビゲーション : 筑波大学知能ロボット研究室における研究事例の紹介
前山 祥一; 大矢 晃久; 油田 信一
認知科学 = Cognitive studies : bulletin of the Japanese Cognitive Science Society/5(3)/pp.69-76, 1998-09 - 逆投影法による開口合成超音波イメージング
秋山 いわき; 瀧澤 直樹; 大矢 晃久
Medical imaging technology/16(4)/pp.347-349, 1998-07 - エコー信号における第2高調波について
秋山 いわき; 大矢 晃久
日本音響学会研究発表会講演論文集/1998(1)/pp.913-914, 1998-03 - 反射型超音波CTシステムの検討
瀧澤 直樹; 秋山 いわき; 大矢 晃久
日本音響学会研究発表会講演論文集/1998(1)/pp.903-904, 1998-03 - さらに表示...
- 2P1-46-073 ステレオビジョンセンサを用いた自律移動ロボットの実時間障害物回避