大矢 晃久(オオヤ アキヒサ)
- 論文
- Transactional Transform Library for ROS
Yushi Ogiwara; Ayanori Yorozu; Akihisa Ohya; Hideyuki Ka...
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022)/pp.9722-9727, 2022-10 - Probabilistic Semantic Occupancy Grid Mapping Considering the Uncertainty of Semantic Segmentation with IPM
Kobayashi Shigeki; Sasaki Yoko; Yorozu Ayanori; Ohya Aki...
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2022)/pp.250-255, 2022-06 - 中・長距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット
伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
第22回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集/pp.2A2-F03(1)-2A2-F03(3), 2022-06 - Autonomous Exploration for 3D Mapping Using a Mobile Manipulator Robot with an RGB-D Camera
Uomi Ryota; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17)/pp.758-771, 2022-06-13 - 重度視覚障害者のためのテキスト入力を伴わない作曲システム
岩下 琉斗; 小林 真; 大矢 晃久; 滝沢 穂高
第187回ヒューマンインタフェース学会アクセシブル・インタフェース研究会／電子情報通信学会第115回福祉情報工学研究会, 2021-12 - 農作業支援ロボットの狭い畝間での隠れ領域復元による作業者認識精度向上
荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2021-12 - GNSS測位状態に応じた複数誤差モデルの統合による自己位置推定
椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2021-12 - タスクの終点と始点の接続性を考慮した複数台AGVの配送スケジューリング
目野 航輝; 萬 礼応; 大矢 晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021-06 - GNSS測位のバイアス誤差を考慮した屋外移動ロボットの自己位置推定
椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021-06 - 農作業支援ロボットの狭い畝間での追従のための作業者認識 －RGB-DカメラとPoseNetを用いた人の重心部の認識－
荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021-06 - 天井照明を自己位置推定に活用した竣工前照度測定システム
南 祐衣; 伊達 央; 加藤 崇; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12 - 中距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット
伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12 - 魚の切り身の自動整列装置の開発
小野 剛生; 冨沢 哲雄; 多羅尾 進; 萬 礼応; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12 - 移動ロボットの障害となる段差・くぼみを記録した地図の生成と経路計画
構 勇海; 萬 礼応; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12 - カメラ付きアームの能動的な姿勢変更による3次元地図生成のための未知環境探索
魚躬 良太; 萬 礼応; 大矢 晃久
第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09 - 移動ロボットのための遠方のランドマークを重視した画像ベース自己位置推定
鈴木 汰一; 萬 礼応; 大矢 晃久
第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09 - Active Face Mask Detection for Social Distancing Mobile Robot
Ejaz Sumiya; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09 - Experimental Investigation of Mutual Collision Avoidance Behavior for Multiple Mobile Robots
Yorozu Ayanori; Hailu Hadush; Ohya Akihisa
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics/pp.1164-1169, 2021-07 - モンテカルロモデル予測制御による壁面との衝突を考慮したクアッドコプタの制御
加藤 幹也; 伊達 央; 仲谷 真太朗; 大矢 晃久
計測自動制御学会論文集/57(9)/pp.379-390, 2021-09 - 移動ロボットの衝突による動く物体の位置操作
安達 波平; 伊達 央; 大矢 晃久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020-12 - 移動ロボットのための階層SFAを用いた自己位置推定の実験的評価
今中 真之; 萬 礼応; 大矢 晃久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020-12 - 視覚障がい者のためのCNNを用いた上り階段の認識手法の比較
関田現喜; 滝沢 穂高; 大矢 晃久; 小林 真; 青柳まゆみ
信学技報, 2020-03 - Experimental Investigation of Mutual Avoidance Behavior for Multiple Autonomous Robots
Hailu Hadush; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020-10 - Line drawing aid with Lensen Drawing Kit for the visually impaired
Ge Lili; Takizawa Hotaka; Ohya Akihisa; Aoyagi Mayumi; Ko...
Proceedings of LifeTech 2020/pp.264-267, 2020-03 - Recognition of White-Cane Users from Surveillance Camera Images Based on Detection of Line Segments
Sanada Kazusa; Takizawa Hotaka; Ohya Akihisa; Aoyagi May...
Proceedings of LifeTech 2020/pp.268-271, 2020-03 - さらに表示...
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