大矢 晃久(オオヤ アキヒサ)
- 会議発表等
- 視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究 ～測域センサを用いた使用状況の判別～
萩谷 優輝; 大矢 晃久; 滝沢 穂高; 小林 真
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2019-12-12--2019-12-14 - 視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究 ～使用状況の判別と携帯端末を介した伝達～
萩谷 優輝; 大矢 晃久; 滝沢 穂高; 小林 真
電子情報通信学会2019年10月度音声研究会／第103回福祉情報工学研究会/2019-10-26--2019-10-27 - 蓮田における害鳥防除システム
渡邊 隆; 伊達 央; 大矢 晃久
第20回システムインテグレーション部門講演会/2019-12-12--2019-12-14 - モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの位置姿勢制御とその実時間GPU実装
加藤 幹也; 伊達 央; 仲谷 真太郎; 大矢 晃久
第37回日本ロボット学会学術講演会/2019-09-03--2019-09-07 - FPGAによるモンテカルロモデル予測制御の実装
小山 廣人; 伊達 央; 大矢 晃久
計測自動制御学会第６回制御部門マルチシンポジウム/2019-03-07--2019-03-09 - モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの制御
加藤幹也; 伊達 央; 大矢 晃久
計測自動制御学会第６回制御部門マルチシンポジウム/2019-03-07--2019-03-09 - 三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究
西野 佑基; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15 - 3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導
遠藤 陽平; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15 - つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識
磯村 英和; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15 - つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション
山田 知史; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15 - 自律移動口ボットによる横断歩道の押ボタン操作
本地 正弥; 大矢 晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018/2018-06-04--2018-06-05 - 曲率微分制御による流体駆動柔軟マニピュレータ
日原弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018/2018-06-04--2018-06-05 - 波長の異なるレーザ光をもつ複数の測域センサによる物体認識手法の提案
張 夏荷; 大矢 晃久; 加門崇寛
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22 - つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張
小西 裕一; 重松 康祐; 今井 勝; 山崎 佑太; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22 - 3次元測域センサを用いた視覚障碍者誘導システムの開発
諏訪部 純; 大矢 晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017/2017-05-10--2017-05-13 - 曲率微分制御により蛇行推進する流体駆動マニピュレータの3次元化
日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22 - 初めて訪れる場所における幾何学的に正確な経路情報に基づく移動ロボットのナビゲーション
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11 - シミュレータGazeboで利用可能な環境モデルのセンサデータからの自動構築
満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木 与海
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11 - ロボット遠隔操作支援のためのステレオ画像処理を用いる立体映像提示システムの構築
小西 裕一; 坪内 孝司; 大矢 晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11 - 3次元測域センサを用いた視覚障碍者のための誘導システムの提案
諏訪部 純; 大矢 晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11 - 3次元測域センサを用いた視覚障碍者誘導システムの開発 ～障害物の検知と回避～
諏訪部 純; 大矢 晃久
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17 - 深層学習による指針の写り方の変化に強い円型アナログメータの読み取り
小西 裕一; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17 - Memory-Convolutional Networks : Method and Application to Visual Self-Localization
Filho Helio Perroni; Ohya Akihisa
International Conference on Advanced Mechatronics/2015-12-05--2015-12-08 - つくばチャレンジ 2016 における信号機及び探索対象者認識のための擬似画像を併用した深層学習
小西 裕一; 重松 康祐; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17 - つくばチャレンジ2016における信号機及び探索対象者の深層学習による認識の試み
重松 康祐; 小西 裕一; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17 - さらに表示...
- 視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究 ～測域センサを用いた使用状況の判別～