大矢 晃久(オオヤ アキヒサ)
- 論文
- Localization using uniaxial laser rangefinder and IMU for MAV
Ohya Akihisa
2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.712-717, 2014-12 - Mobile Robot Path Drift Estimation using Visual Streams
Ohya Akihisa
2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.192-197, 2014-12 - Calibration of a Binocular Stereo Camera with Super-Wide-Angle and Low-Distortion Lense
Ohya Akihisa
The 2nd International Conference on Maintenance Science and Technology, 2014-11 - Detection of Liquids in Cups Based on the Refraction of Light with a Depth Camera Using Triangulation
Hara Yoshitaka; Honda Fuhito; Tsubouchi Takashi; Ohya ...
2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)/pp.5049-5055, 2014-09 - 測域センサとベルト型振動デバイスを用いた歩行誘導システムの提案 －屋内での目的地までの誘導－
大矢 晃久
第32回日本ロボット学会学術講演会, 2014-09 - 街頭アンケートロボットの開発 －円筒型マルチタッチディスプレイの実装と操作実験－
大矢 晃久
第32回日本ロボット学会学術講演会, 2014-09 - 超広角低歪なレンズの高次多項式モデルを用いたカメラキャリブレーション
河西 元; 原 祥尭; 坪内 孝司; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1P1-C08(1)-1P1-C08(4), 2014-05 - 人混み中での移動ロボットの自己位置推定に有効な測域センサデータ処理法の提案 －蓄積処理と近傍点削除による壁面の抽出－
藤井 祐介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.2A2-Q01(1)-2A2-Q01(4), 2014-05 - Development of Small Size 3D LIDAR
Ohya Akihisa
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation/pp.4620-4626, 2014-05 - 三角測量方式の距離画像カメラによる光の屈折を利用したカップ内の液体の発見
大矢 晃久
第19回ロボティクスシンポジア/pp.69-76, 2014-03 - Inside Vehicle Inspection System Utilizing a Mobile Robot with LRF Sensor
Sanngoen Wanayuth; Ohya Akihisa; Takashi Tsubouchi:
Journal of Robotics and Mechatronics/26(1)/pp.59-67, 2014-02 - Detection of Road Surface Damage Using Mobile Robot Equipped with 2D Laser Scanner
Taichi Yamada; Takeru Ito; Ohya Akihisa
2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.250-256, 2013-12 - 移動ロボットを用いた迷子探しシステムの開発 －実験フィールドとしての“つくばチャレンジ2013”への参加－
吉田 森彦; 松本 祥; 高木 勇武; 山田 大地; 大矢 晃久
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2013-12 - Matching Evaluation of 2D Laser Scan Points Using Observed Probability in Unstable Measurement Environment
Taichi Yamada; Ohya Akihisa
2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.263-269, 2013-12 - Under-Vehicle Inspection Utilizing a Mobile Robot with a LRF Sensor
Sanngoen Wanayuth; Ohya Akihisa; Takashi Tsubouchi
2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.257-262, 2013-12 - ロータリエンコーダのみを用いた移動ロボット組込みモータの逆起電力係数推定手法
渡辺 敦志; 大矢 晃久
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2013-12 - Moving Obstacle Avoidance for Mobile Robot Moving on Designated Path
Taichi Yamada; Yeow Li Sa; Ohya Akihisa
The 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence/pp.509-514, 2013-10 - 距離画像カメラを用いたカップ内の様々な透明度の液体の発見
本多 史人; 原 祥尭; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013-09 - 移動ロボット用二軸ブラシレスモータドライバの開発とオープンソースプラットフォームを用いた走行制御
渡辺 敦志; 阪東 茂; 辻 信行; 大矢 晃久; 油田 信一
第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013-09 - 自律移動ロボットを用いた放射線量の自動計測 ～広範囲を短時間で精度よく計測するための二段階測定法の検討～
石島 英紀; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.2A1-R08-1-2A1-R08-4, 2013-05 - 小型自律飛行ロボットを用いた見守りシステムの研究 ～対象人物の位置推定と追従制御～
横田 恵助; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A1-F04(1)-1A1-F04(4), 2013-05 - 無限回転型全方位三次元測域センサの開発 ―回転軸を通した電源の供給と信号の伝送―
吉田 森彦; 渡辺 敦志; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1P1-K04(1)-1P1-K04(4), 2013-05 - 移動ロボット用基本知能のモジュール化 (特集 次世代ロボットのための知能化技術)
岡村 公望; 石田 卓也; 大矢 晃久
日本ロボット学会誌/31(1)/pp.22-26, 2013 - Parking Place Inspection System Utilizing a Mobile Robot with a Laser Range Finder -Application for occupancy state recognition-
Sanngoen Wanayuth; Akihisa Ohya; Takashi Tsubouchi
IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.55-60, 2012-12 - カメラを搭載した移動ロボットによる監視システム ～すれ違う自転車の移動速度推定と搭乗者の記録タイミングの検討～
田所裕貴; 大矢晃久
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2172-2177, 2012-12 - さらに表示...
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