大矢 晃久(オオヤ アキヒサ)

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論文

• Multiple-frequency ultrasonic imaging by transmitting pulsed waves of two frequencies
  YOSHIZUMI Natsuki; SAITO Shigemi; KOYAMA Daisuke; NAKAMUR...
  Journal of medical ultrasonics : official journal of the Japan Society of Ultrasonics in Medicine/36(2)/pp.53-60, 2009-06
  
  CiNii
• Multiple-frequency ultrasonic imaging by transmitting pulsed waves of two frequencies
  Yoshizumi Natsuki; Saito Shigemi; Koyama Daisuke; Nakamur...
  JOURNAL OF MEDICAL ULTRASONICS/36(2)/pp.53-60, 2009-06
• Development of Compact and Light-weight LRF Based Positioning Sensor for Mobile Robot Localization
  Hirohiko Kawata; Akihisa Ohya; Shinich Yuta
  The 14th International Conference on Advanced Robotics, 2009-06
• 1P1-B15 移動ロボットの動作による人間の行動制御
  関根 大輔; 川田 浩彦; 大矢 晃久; 油田 信一
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2009(0)/pp.1P1-B15(1)-1P1-B15(4), 2009-05
  
  CiNii
• 2A2-F10 自律移動ロボットのための実用ソフトウェア開発について : つくばチャレンジでの有効性検証
  石田 卓也; 八坂 敏久; 岡村 公望; 大矢 晃久
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2009(0)/pp.2A2-F10(1)-2A2-F10(3), 2009-05
  
  CiNii
• Development of Inspection Robot for Under Floor of House
  Akihisa Ohya; Shin'ichi Yuta; Tomoaki Yoshida; Eiji Koyanagi...
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation Conference Proceedings/p.1429-1434, 2009-05
• レスキュー用アレイアンテナ搭載レーダシステム
  竹内 敏夫; 斎藤 英雄; 大矢 晃久; 青木 義満; 松野 文俊; 秋山 いわき
  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers/44(12)/pp.962-969, 2008-12
  
  CiNii
• Rescue Radar System with Array Antennas
  Toshio Takeuchi; Hideo Saito; Yoshimitsu Aoki; Akihisa O...
  IECON'08 The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society/p.1782-1787, 2008-11
• Measurement of Survivor Location for Rescue Radar System by using Two Dimensional Array Antenna
  Toshio Takeuchi; Yuko Uematsu; Hideo Saito; Yoshimitsu A...
  Proceedings of the 2008 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics/p.1-6, 2008-10
• Fusion of Double Layered Multiple Laser Range Finders for People Detection from a Mobile Robot
  Alexander Carballo; Akihisa Ohya; Shinichi Yuta
  2008 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems Proceedings/p.667-682, 2008-08
• Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps
  Alexander Carballo; Yoshitaka Hara; Hirohiko Kawata; Tomoaki...
  2008 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems Proceedings/p.261-266, 2008-08
• A Method for Estimation of Lightness of Objects with Intensity Data from SOKUIKI Sensor
  Hirohiko Kawata; Kohei Miyachi; Yoshitaka Hara; Akihisa Ohya...
  2008 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems Proceedings/p.661-664, 2008-08
• 2P1-G17 回転式揺動機構による測域センサの三次元化(3次元計測/センサフュージョン)
  松本 光広; 吉田 智章; 小柳 栄次; 川田 浩彦; 嶋地 直広; 大矢 晃久; 油田 信一
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2008(0)/pp.2P1-G17(1)-2P1-G17(4), 2008-06
  
  CiNii
• 2P2-C16 測域センサを応用した複数ランドマークの認識による大域的自己位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
  堀田 大輔; 川田 浩彦; 大矢 晃久; 油田 信一
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2008(0)/pp.2P2-C16(1)-2P2-C16(4), 2008-06
  
  CiNii
• ドプラ変調型超音波振動子(医用超音波・一般)
  吉住 夏輝; 秋山 いわき; 大矢 晃久; 斎藤 繁実
  電子情報通信学会技術研究報告. US, 超音波/107(96)/pp.17-22, 2007-06
  
  CiNii
• 1P1-L02 測域センサの受光強度の応用に関する研究 : AGC情報を用いた強度の復元(3次元計測/センサフュージョン)
  宮地 晃平; 原 祥尭; 川田 浩彦; 大矢 晃久; 油田 信一
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2007(0)/pp.1P1-L02(1)-1P1-L02(4), 2007-05
  
  CiNii
• 非線形音響効果を用いる多周波超音波イメージング(非線形・一般)
  吉住 夏輝; 秋山 いわき; 大矢 晃久; 斎藤 繁実
  電子情報通信学会技術研究報告. US, 超音波/107(75)/pp.15-20, 2007-05
  
  CiNii
• 2P1-I06 スーパーマーケットでショッピングするための遠隔ロボットシステム(作業移動ロボット・メカトロニクス)
  冨沢 哲雄; 大矢 晃久; 油田 信一; 大場 光太郎
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2007(0)/pp.2P1-I06(1)-2P1-I06(3), 2007-05
  
  CiNii
• 二周波数送波による超音波イメージングの基礎的検討
  秋山 いわき; 大矢 晃久; 斎藤 繁実
  Journal of medical ultrasonics = 超音波医学/34(0)/p.309, 2007-04
  
  CiNii
• 超広帯域ティッシュハーモニックイメージング(<小特集>非線形音響技術の医用応用)
  秋山 いわき; 斎藤 繁実; 大矢 晃久
  日本音響学会誌/63(3)/pp.150-156, 2007-03
  
  CiNii
• Development of an ultra-broadband ultrasonic imaging system : prototype mechanical sector device
  AKIYAMA Iwaki; SAITO Shigemi; OHYA Akihisa
  Journal of medical ultrasonics : official journal of the Japan Society of Ultrasonics in Medicine/33(2)/pp.71-76, 2006-06
  
  CiNii PubMed
• 「移動ロボットの環境認識用レンジセンサシステムの開発」成果の概要と今後の展開 (特集 戦略的基盤技術力強化事業の開発成果と今後の展開) -- (センサ関連技術)
  大矢 晃久; 嶋地 直広
  ロボット/(170)/pp.37-40, 2006-05
  
  CiNii
• 超広帯域超音波イメージングシステムの開発--メカニカルセクタ装置の試作とその映像 (特集 医用超音波最前線)
  秋山 いわき; 大矢 晃久
  超音波techno/18(2)/pp.29-31,126, 2006-03
  
  CiNii
• Guiding a Group of People by a Team of Mobile Robots
  Edgar A. Martinez-Garcia; Akihisa Ohya; Shin'ichi Yuta
  International Journal of Vehicle Autonomous Systems/4(2/3/4)/p.308-327, 2006-01
• 2P1-C16 無限回転機構を用いた3次元測域センサ
  上田 達朗; 川田 浩彦; 冨沢 哲雄; 大矢 晃久; 油田 信一
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2006(0)/pp.2P1-C16(1)-2P1-C16(4), 2006-01
  
  CiNii
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