大矢 晃久(オオヤ アキヒサ)
- 会議発表等
- 再利用性を考慮した移動ロボット用ソフトウェアモジュールの開発 －大域的自己位置推定機能の実現－
山田大地; 石田卓也; 岡村公望; 大矢晃久; 油田信一
第27回日本ロボット学会学術講演会____1Q2-04/2009-09 - 移動ロボット用基本知能のモジュール化 ～開発モジュールの紹介とRTC化への取り組み～
岡村公望; 福永和海; 大矢晃久; 油田信一
第27回日本ロボット学会学術講演会____/2009-09 - 再利用性を考慮した移動ロボット用ソフトウェアモジュールの開発 －目的地までの指定経路走行に適した障害物回避手法－
石田卓也; 山田大地; 岡村公望; 大矢晃久; 油田信一
第27回日本ロボット学会学術講演会____2Q2-01/2009-09 - 移動ロボットの汎用基本ソフトウエアモジュールの開発 －大域的自己位置推定モジュールの実装と評価－
山田大地; 石田卓也; 岡村公望; 大矢晃久
2009日本機械学会茨城講演会____/2009-08 - Development of Compact and Light-weight LRF Based Positioning Sensor for Mobile Robot Localization
Kawata Hirohiko; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ich
14th International Conference on Advanced Robotics/2009-06--2009-06 - 移動ロボットの動作による人間の行動制御
関根大輔; 川田浩彦; 大矢晃久; 油田信一
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集____1P1-B15/2009-05 - 自律移動ロボットのための実用ソフトウェア開発について －つくばチャレンジでの有効性検証－
石田卓也; 八坂敏久; 岡村公望; 大矢晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集____2A2-F10/2009-05 - 探査ロボット用直感的カメラ操作インタフェース
入江隆浩; 大矢晃久
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集____1051-1052/2008-12 - 移動ロボット用基本知能のモジュール化 －次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトにおける取り組み－
油田信一; 大矢晃久; 吉田光治; 岡村公望
第26回日本ロボット学会学術講演会____1F3-01/2008-09 - 測域センサのためのコマンドインタフェース“SCIP 2.1” ― 無駄のない測距要求と光強度値の取得―
飯島純一; 吉田智章; 前山祥一; 川田浩彦; 原祥尭; 大矢晃久; 油田信一
第26回日本ロボット学会学術講演会____3I1-08/2008-09 - Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps
Carballo Alexander; Hara Yoshitaka; Kawata Hirohiko; Yosh...
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems/2008-08--2008-08 - A Method for Estimation of Lightness of Objects with Intensity Data from SOKUIKI Sensor
Kawata Hirohiko; Miyachi Kohei; Hara Yoshitaka; Ohya Aki...
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems/2008-08--2008-08 - Fusion of Double Layered Multiple Laser Range Finders for People Detection From a Mobile Robot
Carballo Alexander; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems/2008-08--2008-08 - 測域センサを応用した複数ランドマークの認識による大域的自己位置推定
堀田大輔; 川田浩彦; 大矢晃久; 油田信一
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集____2P2-C16/2008-05 - 回転式揺動機構による測域センサの三次元化
松本光広; 吉田智章; 小柳栄次; 川田浩彦; 嶋地直広; 大矢晃久; 油田信一
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集____2P1-G17/2008-05 - Target user localization for a service robot using wireless LAN
Idica Timoteo Jr.; Ohya Akihisa
Annual Conference on the Society-of-Instrument-and-Control-Engineers/2007-09--2007-09
- 再利用性を考慮した移動ロボット用ソフトウェアモジュールの開発 －大域的自己位置推定機能の実現－