大矢 晃久(オオヤ アキヒサ)
- 論文
- Multi-robot communication architecture for human guiding
Martinez-Garcia EA; Yoshida T; Ohya A; Yuta S
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE/219(1)/pp.183-190, 2005-01 - 低周波超音波エコー信号の干渉を利用したステント強調表示
大橋 剛介; 大矢 晃久; 飛世 和信; 秋山 いわき
Journal of medical ultrasonics = 超音波医学/31(6)/p.431, 2004-11 - 「移動ロボットの環境認識用レンジセンサシステム」研究開発の概要 (特集 戦略的基盤技術力強化事業の研究開発成果報告)
油田 信一; 大矢 晃久
ロボット/(161)/pp.19-22, 2004-11 - P3-34 エコーにおける高次高調波成分を用いた超音波映像系(ポスターセッション3(概要講演))
秋山 いわき; 大矢 晃久; 斎藤 繁実
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集/0(25)/pp.405-406, 2004-10 - A People-Localization Method for Multi-Robot Systems: First Approach for Guididng-Tours
Edgar Martinez-Garcia; Akihisa Ohya; Shinichi Yuta
International Journal of Advanced Robotic Systems/1(3)/p.171-182, 2004-09 - 効果的な内臓脂肪の減量方法
田中喜代次; 中田由夫; 大蔵倫博; 曽根博仁
文部科学省科学技術振興調整費報告書「地域の中高齢者における 生活機能増進法の具体策～体力年齢の若返り法とその地位システム～」/p.56-57, 2004-08 - 超音波動画像を用いた輪郭抽出ツール(医用超音波)
滝澤 祐貴; 秋山 いわき; 大矢 晃久
電子情報通信学会技術研究報告. US, 超音波/104(142)/pp.1-4, 2004-06 - 縁石を利用した移動ロボットの屋外自律走行(車輪移動ロボット1)
清水 威博; 大矢 晃久; 油田 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2004(0)/pp.29-30, 2004-06 - 小型移動ロボット用バンパシステムの開発(車輪移動ロボット2)
橋本 達矢; 大矢 晃久; 油田 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2004(0)/p.66, 2004-06 - 家庭用掃除ロボットの研究 : 天井カメラ画像を用いた動作指示(ホームロボット・メカトロニクス1)
竹下 勉; 大矢 晃久; 油田 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2004(0)/p.161, 2004-06 - Enhancement of stents using interference of low-frequency ultrasonic echo signals
OHASHI Gosuke; OHYA Akihisa; TOBISE Kazunobu; AKIYAMA Iwaki
Journal of medical ultrasonics : official journal of the Japan Society of Ultrasonics in Medicine/31(2)/pp.67-73, 2004-06 - 点字ブロックを利用した自律移動ロボットの屋外ナビゲーション
吉田 智章; 大矢 晃久; 油田 信一
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan/22(4)/pp.469-477, 2004-05 - 超広帯域超音波イメージングシステムの開発
秋山 いわき; 山本 ひろゆき; 大矢 晃久
Journal of medical ultrasonics = 超音波医学/31(0)/p.103, 2004-04 - 超広帯域超音波イメージング : 送受分離型プローブ
山本 浩之; 秋山 いわき; 斎藤 繁実; 大矢 晃久
日本音響学会研究発表会講演論文集/2004(1)/pp.1089-1090, 2004-03 - Book Extraction for Remote Book Browsing Robot
Tetsuo Tomizawa; Akihisa Ohya; Shinichi Yuta
Journal of Robotics and Mechatronics/16(3)/p.264-270, 2004-01 - Fast, Accurate Sonar-Ring System
Teruko Yata; Akihisa Ohya; Jun'ichi Iijima; Shinichi Yuta
Journal of Robotics and Mechatronics/16(1)/p.44-53, 2004-01 - Enhancement of Stents Using Interference of Low-frequency Ultrasonic Echo Images
Gosuke Ohashi; Akihisa Ohya; Kazunobu Tobise; Iwaki A...
Journal of Medical Ultrasonics/31(2)/p.67-73, 2004-01 - 超広帯域超音波イメージング : 送受二層構造プローブによる高調波の発生と検出
秋山 いわき; 山本 浩之; 大矢 晃久; 大橋 剛介; 斎藤 繁実
電子情報通信学会技術研究報告. EA, 応用音響/103(608)/pp.73-78, 2004-01 - 超広帯域超音波イメージング : 送受二層構造プローブによる高調波の発生と検出
秋山 いわき; 山本 浩之; 大矢 晃久; 大橋 剛介; 斎藤 繁実
電子情報通信学会技術研究報告. US, 超音波/103(606)/pp.73-78, 2004-01 - A Programming Framework for a Group of Multiple Mobile Robots Moving in a Real World
大矢 晃久
The second International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems CIRAS 2003 Proceedings, 2003-12 - 超広帯域超音波イメージング(アコースティックイメージ)
山本 浩之; 秋山 いわき; 大橋 剛介; 大矢 晃久
電子情報通信学会技術研究報告. US, 超音波/103(377)/pp.27-30, 2003-10 - Motion Design of Behavior Components in Remote Book Browsing Robot System "jointly worked"
大矢 晃久
2003 FIRA Robot World Congress Proceedings, 2003-10 - Object Posture Recognition for Remote Book Browsing Robot System "jointly worked"
大矢 晃久
Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/p.3218-3223, 2003-10 - Remote Book Browsing System using a Mobile Manipulator "jointly worked"
大矢 晃久
Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation/p.256-261, 2003-09 - 送受2層分離型プローブによるエコーからの高次高調波の測定
山本 浩之; 秋山 いわき; 大橋 剛介; 大矢 晃久
日本音響学会研究発表会講演論文集/2003(2)/pp.1165-1166, 2003-09 - さらに表示...
- Multi-robot communication architecture for human guiding