大矢 晃久(オオヤ アキヒサ)
- 論文
- A Walk Support System for Two Distant Persons using Mobile Robots "jointly worked"
大矢 晃久
Proceedings 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation/p.45-49, 2003-07 - Cooperative Self-positioning System for Multiple Mobile Robots "jointly worked"
大矢 晃久
Proceedings of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics/p.223-227, 2003-07 - Recognition of People's Positioning by Cooperative Mobile Robots for Humans' Group Steering "jointly worked"
大矢 晃久
Proceedings 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation/p.758-763, 2003-07 - 送受分離型プローブによる高次ハーモニックイメージの形成とその応用(医用超音波)
山本 浩之; 秋山 いわき; 大橋 剛介; 大矢 晃久
電子情報通信学会技術研究報告. US, 超音波/103(158)/pp.11-15, 2003-06 - 2A1-1F-B7 図書遠隔閲覧システムの開発 : 本の整列状態認識と取り出し・返却動作
冨沢 哲雄; 大矢 晃久; 油田 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2003(0)/p.64, 2003-01 - 1P1-1F-A7 手招きに応じる移動ロボット
鈴木 敬弘; 大矢 晃久; 油田 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2003(0)/p.34, 2003-01 - Speckle Reduction by Summation of Higher Order Harmonic Images "jointly worked"
大矢 晃久
Acoustical Imaging/27, 2003-01 - 送受分離型プローブによる高次ハーモニックイメージの形成とスペックルリダクション
山本 浩之; 小沢 明生; 秋山 いわき; 大橋 剛介; 大矢 晃久
電子情報通信学会技術研究報告. US, 超音波/102(605)/pp.49-52, 2003-01 - Speckle Reduction by Summation of Higher Order Harmonic Images "jointly worked"
大矢 晃久
Acoustical Imaging/27, 2003-01 - Ultrasonic Imaging with Narrow Aperture Phased Array
大矢 晃久
Electronics and Communications in Japan, Part 3, Vol.86, No.2, pp./86(2)/p.72-81, 2003-01 - 送受分離型プローブによる高次ハーモニックイメージの形成とスペックルリダクション
山本 浩之; 小沢 明生; 秋山 いわき; 大橋 剛介; 大矢 晃久
電子情報通信学会技術研究報告. EA, 応用音響/102(607)/pp.49-52, 2003-01 - E-6 非線形効果を用いた超音波像のスペックルリダクション(医用超音波,口頭発表)
秋山 いわき; 山本 浩之; 小沢 晃生; 大橋 剛介; 大矢 晃久
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演予稿集/0(23)/pp.247-248, 2002-11 - Intelligent Escort Robot Moving together with Human -Methods for Human Position Recognition "jointly worked"
大矢 晃久
Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems/p.24B5-2, 2002-10 - スペックル軽減のための高次ハーモニックイメージの加算方法について
山本 浩之; 小沢 晃生; 秋山 いわき; 大橋 剛介; 大矢 晃久
電子情報通信学会技術研究報告. US, 超音波/102(411)/pp.19-24, 2002-10 - ステント強調表示のための超音波エコー信号処理
秋山 いわき; 新井 聡; 大橋 剛介; 大矢 晃久
電子情報通信学会技術研究報告. US, 超音波/102(411)/pp.13-18, 2002-10 - Book Browsing System using Autonomous Mobile Robot Teleoperated via Internet "jointly worked"
大矢 晃久
Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/p.1284-1289, 2002-10 - 解説 超音波画像の変位ベクトル計測
大橋 剛介; 大矢 晃久; 秋山 いわき
超音波techno/14(5)/pp.34-38, 2002-09 - A Network-based Stationeries Rental Service Performed by an Autonomous Mobile Robot "jointly worked"
大矢 晃久
Proceedings 11th IEEE International Workshop o Robot and Human Interactive Communication/p.152-157, 2002-09 - Intelligent Escort Robot Moving together with Human -Human Following Behavior- "jointly worked"
大矢 晃久
12th International Symposium on Measurement and Control in Robotics, 2002-06 - 超音波エコー画像の統計的な性質を利用した符号化方式
秋山 いわき; MORI Yusuke; 柏木 哲彦; 大橋 剛介; 大矢 晃久
電子情報通信学会技術研究報告. US, 超音波/102(170)/pp.13-17, 2002-06 - 高次ハーモニックイメージを用いたスペックルリダクション : 送受分離型プローブの試作とその効果
秋山 いわき; 森 裕亮; 大橋 剛介; 大矢 晃久
電子情報通信学会技術研究報告. US, 超音波/102(67)/pp.51-58, 2002-05 - A Corridors Lights based Navigation System including Path Definition using a Topologically Corrected Map for Indoor Mobile Robots "jointly worked"
大矢 晃久
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation/p.3918-3923, 2002-05 - Intelligent Escort Robot Moving together with Human -Interaction in Accompanying Behavior- "jointly worked"
大矢 晃久
Proceedings 2002 FIRA Robot World Congress/p.31-35, 2002-05 - 超音波像の統計的性質を用いた画像符号化法 : 動画像への適用
柏木 哲彦; 大矢 晃久; 大橋 剛介; 秋山 いわき
日本音響学会研究発表会講演論文集/2002(1)/pp.1175-1176, 2002-03 - 高次ハーモニックイメージを加算するスペックルノイズ軽減法
森 裕亮; 大矢 晃久; 大橋 剛介; 秋山 いわき
日本音響学会研究発表会講演論文集/2002(1)/pp.1163-1164, 2002-03 - さらに表示...
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