河本 浩明(カワモト ヒロアキ)

所属
システム情報系
職名
教授
性別
男性
生年月
1974-08
科研費番号
00400713
URL
研究分野
知能機械学・機械システム
研究課題
人協調型ロボティクスの拡大に向けた基盤技術・ルールの整備/ＨＣＰＳ融合技術のシステム化基礎技術開発2023 -- 2026河本浩明国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)/戦略的イノベーション創造プログラム（ＳＩＰ）第３期299,997,000円
運動転送システムを用いた片麻痺運動機能回復方法の開発2021-04 -- 2025-03河本 浩明日本学術振興会/基盤研究(A)41,470,000円
運動障害児に対する自立歩行獲得のための骨盤6自由度動作アシスト技術の開発2018-04 -- 2021-03河本 浩明日本学術振興会/基盤研究(B)16,770,000円
手指機能再建のための随意・自律制御複合型装着ハンドシステムの開発2012-04 -- 2015-03河本 浩明日本学術振興会/若手研究(B)4,550,000円
受動・能動ハイブリッド型歩行機能再建支援システムの開発2009-04 -- 2012-03河本 浩明日本学術振興会/若手研究(B)4,030,000円
職歴
2008-04 -- 2011-09筑波大学大学院システム情報工学研究科助教
2011-10 -- 2013-03筑波大学システム情報英助教
2013-04 -- 2014-03筑波大学サイバニクス研究コア助教
2014-04 -- 2015-03筑波大学助教
2015-04 -- (現在)筑波大学システム情報系准教授
学歴
1994-04 -- 1998-03筑波大学 第三学群 基礎工学類
1999-04 -- 2000-03筑波大学大学院 工学研究科 知能機能工学専攻
2004-04 -- 2004-11筑波大学大学院 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻
取得学位
2004-11博士(工学)筑波大学
所属学協会
2002 -- (現在)計測自動制御学会
2002 -- (現在)日本ロボット学会
2003 -- (現在)日本機械学会
論文
著書
  • 筋電位および運動情報に基づいた下肢パワーアシスト法に関する研究
    河本 浩明
    2004-11
  • Wearable Robot
    Hiroaki Kawamoto
    Lecture Notes on Cybrnics - Fusion of Human, Machine and Information Systems・University of Tsukuba, 2012-03
  • Safety and Ethical Issues in the Development of Human Assistive Robots
    Koji Hasebe; Hiroaki Kawamoto; Kiyotaka Kamibayashi; Akir...
    Lecture Notes on Cybrnics - Fusion of Human, Machine and Information Systems・University of Tsukuba, 2012-03
  • bioLights: Light Emitting Wear for Visualizing Lower-Limb Muscle Activity
    Igarashi Naoto; Suzuki Kenji; Kawamoto Hiroaki; Sankai Y...
    2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)/IEEE/pp.6393-6396, 2010-01
会議発表等
  • 片麻痺患者の非麻痺腕と協調した作業支援を実現する"サイバニックロボットアーム"の開発に関する研究
    遠山 弘晃; 河本 浩明; 山海 嘉之
    生体医工学/2019
  • Study on Wearable Gaze-Based Communication System for Patients with Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS)
    Sawada Nonoka; Uehara Akira; Sankai Yoshiyuki; Kawamot...
    2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2024-01-08--2024-01-11
  • Study on Gait Stabilization Method using Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s Disease and Parkinsonism with Freezing of Gait
    Ikeda Kaosu; Uehara Akira; Kawamoto Hiroaki; Sankai Y...
    2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)/2023-10-01--2023-10-04
  • Estimating Finger Joint Angles with Wearable System based on Machine Learning Model utilizing 3D Computer Graphics
    Obinata Taichi; Yoshikawa Dan; Uehara Akira; Kawamoto ...
    2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)/2023-10-01--2023-10-04
  • Study on In-clothes Body Weight Support System to Support Treating and Recovering Knee Arthopathy
    Netsu Kohki; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
    IEEE International Conference On Systems, Man, And Cybernetics (SMC)/2022-10-09--2022-10-12
  • Study on Portable Respiratory Assist System for Independence Living of Neuromuscular Intractable Disease Patients
    Nemoto Tatsuaki; Kawamoto Hiroaki; Uehara Akira; Sankai ...
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2023-01-17--2023-01-20
  • Proposal of Period Modulation Control of Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s disease/Parkinsonism utilizing Motor Intention and Dynamics
    Uehara Akira; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2023-01-17--2023-01-20
  • 小児脳性麻痺に対する医師主導治験を導くための治験調整医師の役割
    丸島 愛樹; 渡邉 大貴; 山口 ひとみ; 酒井 雅宏; 中泉 里枝子; 嘉数 紗恵; 窪田 陽子; ...
    ARO協議会 第9回学術集会/2022-09
  • New wearable device to support lateral swing of the trunk for Parkinsonian gait disturbances
    今井壽正; 上原皓; 河本浩明; 山海嘉之; 白井誠; 曾根政富; 野田幸子; 佐藤栄人; 服部信孝
    第63回日本神経学会学術大会/2022-05-18--2022-05-21
  • 加速歩行を呈するパーキンソニズム患者のための側方揺動支援システムの開発
    上原皓; 河本 浩明; 今井壽正; 白井誠; 曾根政富; 野田幸子; 佐藤栄人; 服部信孝; 山海嘉之
    生体医工学シンポジウム2019/2019-09
  • Weight-Supported Walking Assist Device for Knee Osteoarthritis Patients
    Tamai Kota; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
    16th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)/2019-06-24--2019-06-28
  • Development of Cybernic Robot Arm to realize Support Action cooperated with Hemiplegic Person's Arm
    Toyama Hiroaki; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
    41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)/2019-07-23--2019-07-27
  • Lateral Swing Support System for Parkinsonism patients with Freezing of Gait
    Uehara Akira; Kawamoto Hiroaki; Imai Hisamasa; Shirai Ma...
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2020-01-12--2020-01-15
  • Development of Cybernic Finger to Assist Finger Motor Function and Sensory Function for Hand Paralysis
    Yoshikawa Dan; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
    IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC)/2019-10-06--2019-10-09
  • USEFULNESS OF CARDIAC REHABILITATION WITH ASSISTANCE FROM HYBRID ASSISTIVE LIMB (HAL) IN PATIENTS WITH CHRONIC HEART FAILURE
    Kato Hidenori; Koike Akira; Wu Longmei; Watanabe Hiro...
    Conference of American-College-of-Cardiology (ACC) / World Congress of Cardiology (WCC)/2020-03-28--2020-03-30
  • Effects of hybrid assistive limb (HAL) on muscle strength in patients with heart failure
    Kato Hidenori; Koike Akira; Wu Longmei; Watanabe Hiroki; ...
    EuroPrevent/2019-4-11
  • 急性期脳卒中片麻痺者に対するロボットスーツ HAL による下肢筋活動パターンの変化 ―1 症例での報告―
    渡邉 大貴; 丸島 愛樹; 門根 秀樹; 上野 友之; 清水 如代; 羽田 康司; 河本 浩明; 山崎 正志; 石...
    日本リハビリテーション医学会第55回学術集会/2018-06-28--2018-07-01
  • IMU Sensor Module for the Measurement of High-speed Motion in the Analysis of Human Skills
    Kuwahara Takashi; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2019-01-14--2019-01-16
  • Basic Study on Cybernic Interface for Neuromuscular Intractable Rare Diseases Patients Operating an Electric Wheelchair
    Imahori Masanobu; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2019-01-14--2019-01-16
  • 操作意志に基づく拡大・縮小操作可能な装着型視覚支援システム.
    上原 皓; 朝倉靖成; 河本浩明; 丸島 愛樹; 松村英明
    第18回日本VR医学会学術大会/2018-9-1
  • 急性期脳卒中片麻痺者におけるロボットスーツHALによる歩容改善効果.
    渡邉大貴; 丸島愛樹; 門根秀樹; 上野友之; 清水如代; 羽田康司; 河本浩明; 山崎正志; 石川栄一; 松村 明
    第43回日本脳卒中学会学術集会/2018-3-15--2018-3-18
  • 脳梗塞急性期患者における脳機能ネットワーク変化と病変による影響.
    松下 明; 五月女康作; 丸島愛樹; 増本智彦; 上野友之; 河本浩明; 中井 啓; 鶴嶋英夫; 羽田康司　; 山崎正志; 山海嘉...
    第43回日本脳卒中学会学術集会/2018-3-15--2018-3-18
  • Integrated Non-invasive Vital Signs Monitoring System for Detecting Stress
    Nakagawa Koji; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
    57th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)/2018-09-11--2018-09-14
  • Gait Coordination in Acute Myelopathy Patients Before and After Gait Treatment Using a Powered Exoskeleton.
    S Puentes; H Kadone; A Marushima; S Kubota; Y Shimizu; H ...
    International Society for Posture and Gait Research (ISPGR) World Congress./2017-6-25--2017-6-29
  • 急性期脳卒中患者に対するロボットスーツHAL®による機能改善治療の効果―歩行時の関節角度に着目して―．
    渡邉大貴; 丸島愛樹; 上野友之; 門根秀樹; 石川公久; 羽田康司; 河本浩明; 山崎正志; 山本哲哉; 松村 明
    第42回日本脳卒中学会学術集会/2017-3-16--2017-3-19
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知的財産権
  • 透過型ヘッドマウントディスプレイ装置及びプログラム
    河本浩明; 朝倉靖成; 上原 皓; 丸島愛樹; 松村英明
担当授業科目
2024-04 -- 2024-08ヒューマニクス基礎実験 IIIa筑波大学
2024-10 -- 2025-02知能機能システム特別演習X(学術論文演習c)筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システム特別演習X(学術論文演習c)筑波大学
2024-10 -- 2025-02ヒューマニクス演習 IIIb筑波大学
2024-10 -- 2025-02知能機能システムコラボラトリー演習III筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システムコラボラトリー演習III筑波大学
2024-10 -- 2025-02ヒューマニクス特論 IIIb筑波大学
2024-04 -- 2024-08ヒューマニクス特論 IIIa筑波大学
2024-10 -- 2025-02知能機能システム特別演習XII(学生委員会における運営等)筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システム特別演習XII(学生委員会における運営等)筑波大学
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一般講演
  • Stepwise Clinical Trials in Safety-Conscious Development of Human Assistive Robots
    K. Hasebe; H. Kawamoto; K. Kamibayashi; A. Matsushita; an...
    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics/2011-12-07
  • Meal-Assistance by Robot Suit HAL using Detection of Food Position with Camera
    Hiroaki Kawamoto; Tomoya Shiraki; Tasuku Otsuka; Yoshiyuk...
    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics/2011-12-07
  • The Development of Strength Testing Machines to Assure Inherent Safety of Wearable Walking Assistant Robot,
    5)Cota Nabeshima; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki Sankai
    2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation/2012-05-16
  • Development of a Noncontact Electrode for Bioelectrical Signal Measurements and Assist Device Use
    Alexsandr Igorevitch Ianov; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki ...
    2012 ICME International Conference on Complex Medical Engineering/2012-07-02
  • Application of Robot Suit HAL to Gait Rehabilitation of Stroke Patients: A Case Study
    Kanako Yamawaki; Ryohei Ariyasu; Shigeki Kubota; Hiroaki ...
    13th International Conference on Computers Helping People with Special Needs/2012-07-13
  • 麻痺疾患のための健側歩容を活用したロボットスーツHALの歩行支援
    河本浩明 山𦚰 香奈子 桜井尊，山海嘉之; +河本 浩明
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC 2012/2012-05-29
  • ロボットスーツHAL福祉用を用いた歩行トレーニング, ー脳卒中左片麻痺症例検討ー
    田上未来; 林友広; 長谷川真人; 奈良間和子; 中田金一; 河本浩明; 山海嘉之
    第47回全国理学療法士学術大会/2012-05-27
  • 脊髄損傷不全麻痺患者に対するロボットスーツHALを用いたリハビリテーションの試み
    有安諒平; 山脇 香奈子; 久保田茂希; 河本浩明; 中田由夫; 江口 清; 山海嘉之; 落合直之
    第33回国立大学法人リハビリテーション コ・メディカル学術大会/2011-10-08
  • Feasibility of rehabilitation using Hybrid Assistive Limb
    Yamawaki K; Iwabuchi S; Kawamoto H; Nakata Y; Eguchi K; S...
    Cybernics国際フォーラム2011/2011-03-09
  • 外骨格型ロボット製品例による動作支援についてのリハビリテーションへの応用に向けた予備的検討
    江口清; 千葉有; 鶴見一恵; 落合直之; 河本浩明; 林知広; 山海嘉之
    リハビリテーション医学/2010-05-20
  • 下肢運動状態を提示する着用型発光センサスーツ
    五十嵐 直人; 鈴木 健嗣; 河本 浩明; 山海 嘉之
    インタラクション2011/2011-03-10
  • Gait Training for a Spinal Canal Stenosis Patient using Robot Suit HAL -A Case Report-
    Yamawaki K; Iwabuchi S; Kawamoto H; Nakata Y; Eguchi K; S...
    6th World Congress of the International Society of Physical & Rehabilitation Medicine (ISPRM) World Congress/2011-06-15
  • 人支援型ロボットの開発における段階的な臨床試験プロセスの提案
    河本浩明; 長谷部浩二; 上林清孝; 松下明; 山海嘉之
    第28回日本ロボット学会学術講演会/2010-09-23
  • 人支援技術開発における臨床試験のためのガイドライン策定に向けた試み
    長谷部浩二; 河本浩明; 松下明; 上林清孝; 山海嘉之
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会/2010-09-19
  • 医工連携による機器開発のための実験プロトコルの策定法　ｰロボットによる人支援技術の中心にｰ
    松下明; 長谷部浩二; 河本浩明; 上林清孝; 山海嘉之; 松村明
    社団法人日本脳神経外科学学会 第68回学術総会/2009-10-17
  • 治験のプロセスを基にした人支援技術開発のための実験プロトコルの策定法
    長谷部浩二; 河本浩明; 松下明; 上林清孝; 山海嘉之
    第7回生活支援工学系学会連合大会/2009-09-24
  • 身体機能を補助・強化するロボットスーツHAL
    河本浩明
    茨城県義肢装具研究会セミナー/2010-03-27
  • 片麻痺による歩行障害に対するロボットスーツ『ＨＡＬ』を用いた支援の試み
    江口清; 清水朋枝; 吉田太郎; 野沢雅子; 河本浩明; 山海嘉之; 落合直之
    第３７回茨城県南脳血管障害研究会/2008-07-11
  • 身体機能を補助・強化するロボットスーツHAL
    河本浩明
    茨城県立医療大学大学院保健医療科学研究科リサーチカンファレンス/2009-06-23
  • ロボットスーツHALの現状と今後の展望
    河本浩明
    国立病院総合医学会イブニングレクチャー/2008-11-21
学協会等委員
2008 -- 2009日本ロボット学会評議員

(最終更新日: 2024-09-19)