| 2022-01 -- 2023-12 | （公社）計測自動制御学会 | 監事 |
| 2020-01 -- 2021-12 | （公社）計測自動制御学会 | 理事/財務 |
| 2018-01 -- 2020-12 | IEEE/RSJ | IROS Conference Paper Review Board/Editor |
| 2017-09 -- 2021-07 | IEEE Robotics and Automation Society | The 2020 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2020->2021)/ Program Co-Chair |
| 2017-05 -- 2021-04 | （一社）日本ロボット学会 | 遊びとロボット研究専門委員会/幹事兼会計 |
| 2017-09 -- 2017-09 | IEEE/RSJ | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017)Workshop on Smart Mechanics / Organizer |
| 2016-01 -- 2017-12 | 日本ロボット学会 | 理事（欧文誌担当） |
| 2012-01 -- 2014-12 | 日本ロボット学会 | Advanced Robotics / Associate Editor |
| 2016-04 -- 2017-03 | （公社）計測自動制御学会 | 会誌編集委員 |
| 2013-11 -- 2013-11 | IEEE/RSJ | IEEE/RSJ 2013 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013) / Finance Chair |
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