望山 洋(モチヤマ ヒロミ)
- 論文
- 超多自由度マニピュレータの運動学とFrenet-Serretの公式
望山 洋
計測自動制御学会論文集/36(1)/pp.53-59, 2000 - Shape Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom
Mochiyama Hiromi; Shimemura Etsujiro; Kobayashi Hisato
International Journal of Robotics Research/18(6)/pp.584-600, 1999 - Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom: Shape Tracking Using Only Joint Angle Information
Mochiyama Hiromi; Shimemura Etsujiro; Kobayashi Hisato
International Journal of Systems Science/30(1)/pp.77-85, 1999 - 超多自由度マニピュレータの制御 -曲線パラメータ推定に基づく形状トラッキング-
望山 洋; 示村 悦二郎; 小林 尚登
計測自動制御学会論文集/34(7)/pp.749-754, 1998-07 - 超多自由度マニピュレータの制御 -曲線パラメータ推定に基づく形状制御-
望山 洋; 示村 悦二郎; 小林 尚登
計測自動制御学会論文集/34(3)/p.203, 1998-03 - 超多自由度シリアルリンクマニピュレータの制御 (均等分散方式による形状制御)
望山 洋; 示村 悦二郎; 小林 尚登
日本ロボット学会誌/15(1)/pp.109-117, 1997-01
- 超多自由度マニピュレータの運動学とFrenet-Serretの公式