望山 洋(モチヤマ ヒロミ)
- 論文
- スナップモータ：6D-MARKERによる運動解析
翠 健仁; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.1P2-J04, 2020 - スナップモータを利用したソフトパルスポンプ
荒川 和樹; フランチェスコ ジョルジオ－セルチ; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.1P2-J11, 2020 - 弾性短絡モータ
澤村 充; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.1P2-J14, 2020 - 長尺ひずみゲージを用いた面状走査型触覚センサの提案
安藤 潤人; 徳嶺 隆介; 竹囲 年延; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.1P2-J17, 2020 - 柔軟コイルによる触感増幅メカニズムのシミュレーション解析
新関 鉄矢; 竹囲 年延; 今西 悦二郎; 安藤 潤人; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.2P1-M04, 2020 - Closed Elastica：飛び移り座屈を利用した瞬発力発生機構(<特集>ソフトロボット機構の発祥と展開)
望山 洋
計測と制御/58(10)/pp.781-785, 2019-10 - A Basic Idea of Identifying the Stiffness of an Elastic Rod along its Backbone
Mochiyama Hiromi
Proceedings of the 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), 2019-12 - A Study of Potential Social Impacts of Soft Robots with Organic and Edible Bodies by Observation of an Artwork
Mochiyama Hiromi; Ando Mitsuhito; Misu Kenji; Kuroyanagi ...
Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2019-11 - Optimized Design of a Variable Viscosity Link for Robotic AFO
Hassan Modar; Yagi Keisuke; Kadone Hideki; Ueno Tomoyuki...
Proc. of Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'19), 2019-07 - Human Wrist Impedance Estimation based on Impulse Response Induced by Snap-Through Buckling of Closed-Elastica
Yagi Keisuke; Mochiyama Hiromi
Proceedings of the 41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'19), 2019-07 - MRLift: a Semi-active Lower Back Support Exoskeleton based on MR Fluid and Force Retention Technology
Hassan Modar; Kennard Maxwell; Yagi Keisuke; Kadone Hide...
Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019-11 - Rubber artificial skin layer with flexible structure for shape estimation of micro‑undulation surfaces
Ando Mitsuhito; Takei Toshinobu; Mochiyama Hiromi
Robomech Journal, 2020-03 - 体幹の"しなやかさ"をつくる(<特集>ソフトロボット学)
望山 洋; 郡司 芽久; 新山 龍馬
日本機械学会誌/122(1205)/pp.12-14, 2019-04 - 閉ループ弾性体の空間形状計算のためのTornado Shooting法
渡邊大輔; 望山 洋
第20回ロボティクス・シンポジア, 2015-03 - Surface Undulation Detection System Using Wearable Artificial Skin Layer with Strain Gauge
Masaki Toshiaki; Ando Mitsuhito; Takei Toshinobu; Fujimot...
Proc. of the 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2019-04 - アクティブタッチで形状をはかる：ひずみゲージ埋め込み ゴム製人工皮膚による面の形状推定
安藤潤人; 竹囲年延; 望山 洋
日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第21回研究会, 2018-12 - 人工皮膚センサによる凸/平面識別
正木俊明; 安藤潤人; 竹囲年延; 望山 洋; 藤本英雄
情報処理学会第80回全国大会講演論文集, 2018-03 - Make:Animacy
望山 洋; 翠健仁; 吉井彰; 安藤潤人
第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2018-09 - 弾性板の共振を利用した小型水中ロボットにおけ る形状と加振力の移動性能への影響
小林 優美; 稲葉 亜佑美; 望山 洋; 武居 直行
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 2018-12 - 直動機構の変位測定を可能にするデバイス内蔵型センサ機構の開発
福崎琢也; 望山 洋
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 2018-12 - ソフトロボット学のための弾性ロッドの高速形状計算
望山 洋
第24回ロボティクスシンポジア講演論文集, 2019-03 - Real-time Shape Estimation of an Elastic Rod Using a Robot Manipulator Equipped with a Sense of Force
Nakagawa Naohiro; Mochiyama Hiromi
Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018-10 - A Compact Wheeled Robot That Can Jump while Rolling
Misu Kenji; Yoshii Akira; Mochiyama Hiromi
Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018-10 - 複数枚の弾性板の共振を利用した小型水中ロボットの開発
小林 優美; 稲葉 亜佑美; 望山 洋; 武居 直行
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2018/pp.2P1-C08, 2018-06 - Wearable artificial skin layer for the reconstruction of touched geometry by morphological computation
Takei Toshinobu; Ando Mitsuhito; Mochiyama Hiromi
ADVANCED ROBOTICS/32(21:::SI)/pp.1122-1134, 2018-11 - さらに表示...
- スナップモータ：6D-MARKERによる運動解析