望山 洋(モチヤマ ヒロミ)
- 論文
- 弾性ロッドの丸ごと弾性同定
遠藤 勇輔; 中川 尚大; 郡司 芽久; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2019/pp.1P2-F04, 2019 - 微小凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル
竹囲 年延; 泉舘 直也; 安藤 潤人; 望山 洋; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2019/pp.1P2-S10, 2019 - 面状走査型触覚センサ
徳嶺 隆介; 安藤 潤人; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2019/pp.1P2-T03, 2019 - 俯瞰カメラとマーカを用いた小型水中ロボットの運動制御
松村 悠馬; 小林 優美; 望山 洋; 武居 直行
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2019/pp.2A2-I05, 2019 - 歩行中の足関節インピーダンス計測システム
辰野 雅浩; 水島 洋哉; 望山 洋; 矢木 啓介
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2019/pp.2P2-H02, 2019 - スナップモータを利用した投擲機構
髙橋 脩己; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.1P1-L14, 2020 - 弾性ロッドの弾性パラメータ同定
遠藤 勇輔; 中川 尚大; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.1P2-J01, 2020 - スナップモータ：6D-MARKERによる運動解析
翠 健仁; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.1P2-J04, 2020 - スナップモータを利用したソフトパルスポンプ
荒川 和樹; フランチェスコ ジョルジオ－セルチ; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.1P2-J11, 2020 - 弾性短絡モータ
澤村 充; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.1P2-J14, 2020 - 長尺ひずみゲージを用いた面状走査型触覚センサの提案
安藤 潤人; 徳嶺 隆介; 竹囲 年延; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.1P2-J17, 2020 - 柔軟コイルによる触感増幅メカニズムのシミュレーション解析
新関 鉄矢; 竹囲 年延; 今西 悦二郎; 安藤 潤人; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.2P1-M04, 2020 - Closed Elastica：飛び移り座屈を利用した瞬発力発生機構(<特集>ソフトロボット機構の発祥と展開)
望山 洋
計測と制御/58(10)/pp.781-785, 2019-10 - A Basic Idea of Identifying the Stiffness of an Elastic Rod along its Backbone
Mochiyama Hiromi
Proceedings of the 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), 2019-12 - A Study of Potential Social Impacts of Soft Robots with Organic and Edible Bodies by Observation of an Artwork
Mochiyama Hiromi; Ando Mitsuhito; Misu Kenji; Kuroyanagi ...
Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2019-11 - Optimized Design of a Variable Viscosity Link for Robotic AFO
Hassan Modar; Yagi Keisuke; Kadone Hideki; Ueno Tomoyuki...
Proc. of Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'19), 2019-07 - Human Wrist Impedance Estimation based on Impulse Response Induced by Snap-Through Buckling of Closed-Elastica
Yagi Keisuke; Mochiyama Hiromi
Proceedings of the 41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'19), 2019-07 - MRLift: a Semi-active Lower Back Support Exoskeleton based on MR Fluid and Force Retention Technology
Hassan Modar; Kennard Maxwell; Yagi Keisuke; Kadone Hide...
Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019-11 - Rubber artificial skin layer with flexible structure for shape estimation of micro‑undulation surfaces
Ando Mitsuhito; Takei Toshinobu; Mochiyama Hiromi
Robomech Journal, 2020-03 - 体幹の"しなやかさ"をつくる(<特集>ソフトロボット学)
望山 洋; 郡司 芽久; 新山 龍馬
日本機械学会誌/122(1205)/pp.12-14, 2019-04 - 閉ループ弾性体の空間形状計算のためのTornado Shooting法
渡邊大輔; 望山 洋
第20回ロボティクス・シンポジア, 2015-03 - Surface Undulation Detection System Using Wearable Artificial Skin Layer with Strain Gauge
Masaki Toshiaki; Ando Mitsuhito; Takei Toshinobu; Fujimot...
Proc. of the 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2019-04 - アクティブタッチで形状をはかる：ひずみゲージ埋め込み ゴム製人工皮膚による面の形状推定
安藤潤人; 竹囲年延; 望山 洋
日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第21回研究会, 2018-12 - 人工皮膚センサによる凸/平面識別
正木俊明; 安藤潤人; 竹囲年延; 望山 洋; 藤本英雄
情報処理学会第80回全国大会講演論文集, 2018-03 - Make:Animacy
望山 洋; 翠健仁; 吉井彰; 安藤潤人
第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2018-09 - さらに表示...
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