望山 洋(モチヤマ ヒロミ)
- 論文
- Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations
Takei Toshinobu; Ni'izeki Tetsuya; Ando Mitsuhito; Mochiy...
ADVANCED ROBOTICS/Epub, 2020-12 - Make: Animacy3
望山 洋; 翠 健仁; 安藤 潤人
第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2020-10 - 道具を操る曲芸における人の手関節の使い方
矢木 啓介; 森 善一; 望山 洋
第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2020-10 - ダチョウ首のしなやかさを解明するプラット フォームの開発
翠 健仁; 遠藤 勇輔; 安藤 潤人; 郡司 芽久; 池田 昌弘; 柯 強; 新山 龍馬; 望山 洋
第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2020-10 - Elastic Parameter Identification of an Elastic Rod
Endo Yusuke; Hiromi Mochiyama
Proceedings of the 59th Annual Conference of SICE, 2020-09 - A Jump Robot Platform for Interacting with a Child through Jump
Misu Kenji; Akira Yoshii; Mitsuhito Ando; Hiromi Mochiyama
Proceedings of the 59th Annual Conference of SICE, 2020-09 - Compact Swimming Robot with Continuum Water Jet Nozzle for Rapid Turns
Sakai Yusuke; Mochiyama Hiromi; Takesue Naoyuki
Proceedings of 21st IFAC World Congress 2020/53(2)/pp.9181-9188, 2020-07 - The Elastic Rod Approach toward System Theory for Soft Robotics
Mochiyama Hiromi
Proceedings of 21st IFAC World Congress 2020/53(2)/pp.9175-9180, 2020-07 - スナップモータを利用した投擲機構
髙橋 脩己; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.1P1-L14, 2020 - 弾性ロッドの弾性パラメータ同定
遠藤 勇輔; 中川 尚大; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.1P2-J01, 2020 - スナップモータ：6D-MARKERによる運動解析
翠 健仁; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.1P2-J04, 2020 - スナップモータを利用したソフトパルスポンプ
荒川 和樹; フランチェスコ ジョルジオ－セルチ; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.1P2-J11, 2020 - 弾性短絡モータ
澤村 充; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.1P2-J14, 2020 - 長尺ひずみゲージを用いた面状走査型触覚センサの提案
安藤 潤人; 徳嶺 隆介; 竹囲 年延; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.1P2-J17, 2020 - 柔軟コイルによる触感増幅メカニズムのシミュレーション解析
新関 鉄矢; 竹囲 年延; 今西 悦二郎; 安藤 潤人; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.2P1-M04, 2020 - Rubber artificial skin layer with flexible structure for shape estimation of micro‑undulation surfaces
Ando Mitsuhito; Takei Toshinobu; Mochiyama Hiromi
Robomech Journal, 2020-03 - A Basic Idea of Identifying the Stiffness of an Elastic Rod along its Backbone
Mochiyama Hiromi
Proceedings of the 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), 2019-12 - MRLift: a Semi-active Lower Back Support Exoskeleton based on MR Fluid and Force Retention Technology
Hassan Modar; Kennard Maxwell; Yagi Keisuke; Kadone Hide...
2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2019), 2019-11 - A Study of Potential Social Impacts of Soft Robots with Organic and Edible Bodies by Observation of an Artwork
Mochiyama Hiromi; Ando Mitsuhito; Misu Kenji; Kuroyanagi ...
Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2019-11 - MRLift: a Semi-active Lower Back Support Exoskeleton based on MR Fluid and Force Retention Technology
Hassan Modar; Kennard Maxwell; Yagi Keisuke; Kadone Hide...
Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019-11 - Closed Elastica：飛び移り座屈を利用した瞬発力発生機構(<特集>ソフトロボット機構の発祥と展開)
望山 洋
計測と制御/58(10)/pp.781-785, 2019-10 - Optimized Design of a Variable Viscosity Link for Robotic AFO
Hassan Modar; Yagi Keisuke; Kadone Hideki; Ueno Tomoyuki...
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference/2019/pp.6220-6223, 2019-07 - Optimized Design of a Variable Viscosity Link for Robotic AFO
Hassan Modar; Yagi Keisuke; Kadone Hideki; Ueno Tomoyuki...
Proc. of Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'19), 2019-07 - Human Wrist Impedance Estimation based on Impulse Response Induced by Snap-Through Buckling of Closed-Elastica
Yagi Keisuke; Mochiyama Hiromi
Proceedings of the 41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'19), 2019-07 - 胴翼型シングルロータドローン
板倉 正樹; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2019/pp.1P1-O04, 2019 - さらに表示...
- Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations