| 2013-11 -- 2013-11 | IEEE/RSJ | IEEE/RSJ 2013 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013) / Finance Chair |
| 2011-11 -- 2011-11 | 科学技術振興機構 | ジャンプロボットを作ろう－サイエンスアゴラ2011/イベント出展（工作教室） |
| 2010-01 -- 2011-12 | 内閣府 | 政策統括官（科学技術政策・イノベーション担当）付参事官（横断的政策担当）付政策調査員 |
| 2011 -- 2011 | 計測自動制御学会 | SICE2011財務委員長 |
| 2010-09 -- 2010-09 | 日本ロボット学会 | 第28回学術講演会一般公開イベント「陸・海・空 おもしろロボット大集合」 |
| 2010-04 -- 2010-04 | 西京信用金庫 | 第9回ビジネス交流会特別展示 |
| 2009-09 -- 2010-09 | | Program Vice-Chair, The 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Supporting Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010) |
| 2009 -- 2010 | 計測自動制御学会 | 論文集委員 |
| 2007-09 -- 2010-05 | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) | The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009) / Finance Co-Chair |
| 2008-09 -- 2010-11 | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) | The 2009 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2009)/ Finance Chair |
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