| 2002 -- 2003 | （公社）計測自動制御学会 | 論文集委員 |
| 2016-09 -- 2017-09 | 日本ロボット学会 | 日本ロボット学会学術講演会/セッションオーガナイザ |
| 2006-12 -- 2017-12 | 計測自動制御学会 | オーガナイズドセッション企画, システムインテグレーション部門講演会 |
| 2017-05 -- (現在) | 日本機械学会 | ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMECH）/オーガナイザ |
| 2011-11 -- 2011-11 | 科学技術振興機構 | ジャンプロボットを作ろう－サイエンスアゴラ2011/イベント出展（工作教室） |
| 2010-04 -- 2010-04 | 西京信用金庫 | 第9回ビジネス交流会特別展示 |
| 2010-09 -- 2010-09 | 日本ロボット学会 | 第28回学術講演会一般公開イベント「陸・海・空 おもしろロボット大集合」 |
| 2005-10 -- 2006-05 | 計測自動制御学会 | 第6回制御部門大会実行委員 |
| 2003-11 -- 2004-05 | 日本機械学会 | ロボティクスメカトロニクス講演会2004実行委員 |
| 2002-07 -- 2003-07 | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) | The 5th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003) |
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