| 2008 -- 2009 | 日本バーチャルリアリティ学会 | 学会誌委員会委員 |
| 2007-12 -- 2008-09 | | Special Session Organizer, The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Supporting Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008) |
| 2006-12 -- 2017-12 | 計測自動制御学会 | オーガナイズドセッション企画, システムインテグレーション部門講演会 |
| 2006 -- 2007 | 計測自動制御学会 | 会誌編集委員 |
| 2005 -- 2006 | 計測自動制御学会 | 中部支部庶務幹事 |
| 2005-10 -- 2006-12 | | The 3rd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNLC'06), Organizaing Commitee |
| 2005-10 -- 2006-05 | 計測自動制御学会 | 第6回制御部門大会実行委員 |
| 2003-11 -- 2004-05 | 日本機械学会 | ロボティクスメカトロニクス講演会2004実行委員 |
| 2002-07 -- 2003-07 | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) | The 5th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003) |
| 2002 -- 2003 | 計測自動制御学会 | 制御部門「力学系・生物系の本質から制御を考える」調査研究会委員 |
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